ISO 19116:2025 地理情報 — 測位サービス | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

この文書の目的上、次の用語と定義が適用されます。

ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。

3.1

絶対精度

外部精度

報告された座標値と、受け入れられた値または真である値との近さ

注記 1:真の座標値が完全にわかっていない可能性がある場合、精度は通常、真であると最も適切に受け入れられる利用可能な値との比較によってテストされます。

[出典:ISO/TS 19159-2:2016, 4.1 修正 - 項目の注 1 および 2 が削除され、新しい項目の注 1 に置き換えられました。]

3.2

精度.精度

テスト結果または測定結果と真の値との一致の近さ

注記 1:測位サービスの場合、テスト結果は測定値または値のセットです。

[出典:ISO 3534‑2:2006, 3.3.1, 修正 - エントリの注記 1, 2, および 3 が削除され、新しい注記 1 に置き換えられました。]

3.3

態度

物体の向き。その物体の座標系の軸と外部座標系の軸の間の角度で表されます。

注記 1:測位サービスでは、これは通常、航空機、船舶、自動車などのユーザーのプラットフォームの方向です。

3.4

座標

点の位置を指定する一連の数字の 1 つ

注記 1:空間座標参照系では、座標番号は単位で修飾されます。

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.5]

3.5

座標変換

ソース座標参照系の座標を、両方の座標参照系が同じデータムに基づいているターゲット座標参照系の座標に変更する座標操作

注記 1: 座標変換では、指定された値を持つパラメータが使用されます。

例 1:

地図投影法を使用した楕円体座標からデカルト座標へのマッピング。

例 2:

ラジアンから度、フィートからメートルなどの単位の変更。

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.6]

3.6

座標演算

1 対 1 の関係に基づいて、ソース座標参照系の座標をターゲット座標参照系の座標に変更する、または同じ座標参照系内のソース座標エポックの座標をターゲット座標参照系の座標に変更する数学的モデルを使用したプロセス。

注記 1:座標変換、座標変換、および点移動演算の一般化。

[出典:ISO 19111:2019/Amd.1:2021, 3.1.8]

3.7

座標参照系

データムによってオブジェクトに関連付けられる座標系

注記 1:測地基準系および鉛直基準系は、基準座標系と呼ばれます。

注記 2:測地基準系および垂直基準系の場合、オブジェクトは地球になります。惑星アプリケーションでは、測地基準系と垂直基準系が他の天体に適用される場合があります。

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.9]

3.8

座標系

座標を点に割り当てる方法を指定する一連の数学的規則

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.11]

3.9

座標変換

ソース座標参照系の座標をターゲット座標参照系の座標に変更する座標操作。ソース座標参照系とターゲット座標参照系は異なるデータムに基づいています。

注記 1: 座標変換では、経験的に導出されたパラメータが使用されます。これらの座標のエラーは座標変換に埋め込まれ、座標変換が適用されると、埋め込まれたエラーが出力座標に送信されます。

注記 2:座標変換は、口語的に「データム変換」と呼ばれることもあります。これは間違いです。座標変換は座標値を変更します。日付の定義は変更されません。この文書では、座標は座標参照系を参照します。座標変換は、2 つのデータム間ではなく、2 つの座標参照系間で行われます。

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.12]

3.10

日付

基準フレーム

座標系の原点の位置、スケール、向きを実現するパラメータまたはパラメータのセット

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.15]

3.11

身長

選択した基準面からその面に垂直な線に沿った上向きの正の点までの距離

注記 1:基準面から下の高さは負の値になります。

注記 2:楕円体高さ (h) と重力関連高さ (H) の一般化。

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.38]

3.12

慣性測位システム

初期の既知の基準点に対する点または物体の座標を決定するために、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンピューターを統合コンポーネントとして使用する測位システム

3.13

インスタント

時間内の位置を表す 0 次元の幾何学的プリミティブ

注記 1:時間の幾何学については、ISO 19108:2002, 5.2 で議論されています。

[出典:ISO 19108:2002, 4.1.17]

3.14

統合測位システム

2つ以上の測位技術を組み込んだ測位システム

注記 1:統合システム内の各測位技術によって生成される測定値は、任意の位置、動き、または姿勢のものである可能性があります。重複した測定が行われる可能性があります。それらを組み合わせると、統一された位置、動作、または姿勢が決定されます。

3.15

リニアポジショニングシステム

ルート上の基準点からの距離を計測する測位システム(特長)

例:

ルートに沿った事前定義されたマイルまたはキロメートルの原点と組み合わせて使用​​される走行距離計で、位置への線形参照を提供します。

3.16

地図投影法

楕円体座標系から平面への座標変換

[出典:ISO 19111:2019, 3.1.40]

3.17

測定精度

精度

指定された条件下で同じまたは類似の物体について測定を反復することによって得られる、表示または測定された数量値間の一致の近さ

注記 1:測定精度は、通常、指定された測定条件下での標準偏差、分散、または変動係数などの不正確さの尺度によって数値的に表されます。

注記 2: 「指定された条件」には、例えば、測定の再現性条件、測定の中間精度条件、または測定の再現性条件が考えられます (ISO 5725-3 を参照)

注記 3:測定精度は、測定再現性、中間測定精度、および測定再現性を定義するために使用されます。

注記 4: 「測定精度」は、測定精度を意味するものとして誤って使用されることがあります。

[出典:ISO/IEC Guide 99:2007, 2.15]

3.18

モーション

特定の基準フレームに対する座標値の変化によって表される、時間の経過に伴うオブジェクトの位置の変化

例:

これは、車両または他のプラットフォームに取り付けられた位置センサーの動き、または測位システムによって追跡されている物体の動きである可能性があります。

3.19

動作条件

測位システムによる座標値の決定に影響を与えるパラメータ

注記 1:現場で取得された測定値は、気象条件、計算方法と制約、不完全な機器の構造、不完全な機器の調整または校正、および光学測定システムの場合は観察者の個人的な偏見を含む、多くの機器および環境要因の影響を受けます。位置の解は、観察されたデータの幾何学的関係や処理ソフトウェアで使用される数学的モデルの影響を受ける可能性があります。

3.20

光学式位置決めシステム

光の特性を利用して物体の位置を決定する測位システム

例:

トータル ステーション: これは、電子セオドライトと電子距離測定器を自動計算用の内部マイクロプロセッサを備えた単一ユニットに組み込んだ統合光学測位システムに対して一般的に使用される用語です。

3.21

パフォーマンス指標

達成されたパフォーマンスのレベルを示す測位システムの内部パラメータ

注記 1:パフォーマンス指標は、測位システムおよび/または測位ソリューションの品質管理の証拠として使用できます。内部品質管理には、受信した無線信号の信号強度 [信号対雑音比 (SNR)], 無線測位システムの幾何学的制約による精度の低下 (DOP) を示す数値、およびシステム固有の性能指数 (FOM) などの要素が含まれる場合があります。

3.22

位置精度

指定された参照系における座標値の真の値または許容された値への近さ

注記 1: 「絶対精度」という語句は、この概念を相対位置精度と区別するために使用されることがあります。真の座標値が完全にわかっていない場合、精度は通常、真であると最もよく認められる利用可能な値と比較することによってテストされます。

3.23

位置信頼性

指定された条件下で定義された瞬間に、測位サービスが合意または期待される絶対精度を提供する度合い

注記 1:定義の文言は、ISO/IEC 16350:2015, 4.29 (信頼性) から適応されています。

3.24

測位システム

位置を決定するための機器および計算コンポーネントのシステム

例:

慣性測位システム、統合測位システム、線形測位システム、光学測位システム、および衛星測位システムの例です。

3.25

相対位置

他の点の位置に対するある点の位置

注記 1:ある点の別の点に対する空間的関係は、1 次元、2 次元、または 3 次元の場合があります。

3.26

相対精度

内部精度

データセット内の特徴の相対位置が、真実として受け入れられる、または真実であるそれぞれの相対位置に近いこと

注記 1:ローカル精度などの密接に関連する用語は、さまざまな国、機関、およびアプリケーショングループで使用されています。このような用語が使用される場合は、その用語の説明を提供する必要があります。

注記 2:この定義の文言は ISO 19157:2013, 7.3.4 からのものであり、後に ISO/TS 19159-2:2016, 4.32 によって用語項目として追加されました。最近、その文言が ISO 19157-1:2023, 8.3.4 で改訂されました。ただし、この文書は ISO 19157:2013, 7.3.4 の元の文言を保持しています。

[出典:ISO/TS 19159-2:2016, 4.32 修正 — エントリの注 1 が削除され、新しいエントリの注 1 に置き換えられ、新しいエントリの注 2 が追加されました。]

3.27

衛星測位システム

衛星からブロードキャストされる信号の受信に基づく測位システム

注記 1:この文脈において、衛星測位とは、物体の位置、速度、および/または姿勢を決定するために、地球の周回軌道を周回する「能動的な」人工物体から送信され、地表上またはその近くにある「受動的な」機器によって受信される無線信号の使用を意味します。

例:

GPS と GLONASS は、衛星測位システム プラットフォームの一種です。

3.28

不確実性

測定結果に関連付けられ、測定対象に合理的に起因すると考えられる値の分散を特徴付けるパラメータ

注記 1:座標などの測定値の精度または正確さの品質が定量的に特徴付けられる場合、品質パラメータは測定結果の不確実性の推定値です。精度は定性的な概念であるため、定量的に使用したり、数値を関連付けたりしてはなりません。代わりに、数値は不確実性の尺度に関連付けられる必要があります。

3.29

測定単位

単位等価グループから選択された基準量

注記 1:測位サービスでは、通常の測定単位は角度単位または直線単位のいずれかです。測位サービスの実装では、SI ユニットと非 SI ユニットを明確に区別する必要があります。非 SI 単位を使用する場合は、SI 単位との関係を指定する必要があります。

参考文献

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3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:

3.1

absolute accuracy

external accuracy

closeness of reported coordinate values to values accepted as or being true

Note 1 to entry: Where the true coordinate value is potentially not perfectly known, accuracy is normally tested by comparison to available values that can best be accepted as true.

[SOURCE:ISO/TS 19159-2:2016, 4.1 modified — Notes 1 and 2 to entry have been removed and replaced by a new Note 1 to entry.]

3.2

accuracy

closeness of agreement between a test result or measurement result and the true value

Note 1 to entry: For positioning services, the test result is a measured value or set of values.

[SOURCE:ISO 3534‑2:2006, 3.3.1, modified — Notes 1, 2 and 3 to entry have been deleted and replaced by a new Note 1 to entry.]

3.3

attitude

orientation of a body, described by the angles between the axes of that body’s coordinate system and the axes of an external coordinate system

Note 1 to entry: In positioning services, this is usually the orientation of the user’s platform, such as an aircraft, boat or automobile.

3.4

coordinate

one of a sequence of numbers designating the position of a point

Note 1 to entry: In a spatial coordinate reference system, the coordinate numbers are qualified by units.

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.5]

3.5

coordinate conversion

coordinate operation that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates in a target coordinate reference system in which both coordinate reference systems are based on the same datum

Note 1 to entry: A coordinate conversion uses parameters which have specified values.

EXAMPLE 1:

A mapping of ellipsoidal coordinates to Cartesian coordinates using a map projection.

EXAMPLE 2:

Change of units such as from radians to degrees or from feet to metres.

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.6]

3.6

coordinate operation

process using a mathematical model, based on a one-to-one relationship, that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates in a target coordinate reference system, or that changes coordinates at a source coordinate epoch to coordinates at a target coordinate epoch within the same coordinate reference system

Note 1 to entry: Generalization of coordinate conversion, coordinate transformation and point motion operation.

[SOURCE:ISO 19111:2019/Amd.1:2021, 3.1.8]

3.7

coordinate reference system

coordinate system that is related to an object by a datum

Note 1 to entry: Geodetic and vertical datums are referred to as reference frames.

Note 2 to entry: For geodetic and vertical reference frames, the object will be the Earth. In planetary applications, geodetic and vertical reference frames may be applied to other celestial bodies.

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.9]

3.8

coordinate system

set of mathematical rules for specifying how coordinates are to be assigned to points

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.11]

3.9

coordinate transformation

coordinate operation that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates in a target coordinate reference system in which the source and target coordinate reference systems are based on different datums

Note 1 to entry: A coordinate transformation uses parameters which are derived empirically. Any error in those coordinates will be embedded in the coordinate transformation and when the coordinate transformation is applied the embedded errors are transmitted to output coordinates.

Note 2 to entry: A coordinate transformation is colloquially sometimes referred to as a"datum transformation". This is erroneous. A coordinate transformation changes coordinate values. It does not change the definition of the datum. In this document coordinates are referenced to a coordinate reference system. A coordinate transformation operates between two coordinate reference systems, not between two datums.

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.12]

3.10

datum

reference frame

parameter or set of parameters that realize the position of the origin, the scale, and the orientation of a coordinate system

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.15]

3.11

height

distance of a point from a chosen reference surface positive upward along a line perpendicular to that surface

Note 1 to entry: A height below the reference surface will have a negative value.

Note 2 to entry: Generalisation of ellipsoidal height (h) and gravity-related height (H).

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.38]

3.12

inertial positioning system

positioning system employing accelerometers, gyroscopes and computers as integral components to determine coordinates of points or objects relative to an initial known reference point

3.13

instant

0-dimensional geometric primitive representing position in time

Note 1 to entry: The geometry of time is discussed in ISO 19108:2002, 5.2.

[SOURCE:ISO 19108:2002, 4.1.17]

3.14

integrated positioning system

positioning system incorporating two or more positioning technologies

Note 1 to entry: The measurements produced by each positioning technology in an integrated system may be of any position, motion or attitude. There may be redundant measurements. When combined, a unified position, motion, or attitude is determined.

3.15

linear positioning system

positioning system that measures distance from a reference point along a route (feature)

EXAMPLE:

An odometer used in conjunction with predefined mile or kilometre origin points along a route and provides a linear reference to a position.

3.16

map projection

coordinate conversion from an ellipsoidal coordinate system to a plane

[SOURCE:ISO 19111:2019, 3.1.40]

3.17

measurement precision

precision

closeness of agreement between indications or measured quantity values obtained by replicate measurements on the same or similar objects under specified conditions

Note 1 to entry: Measurement precision is usually expressed numerically by measures of imprecision, such as standard deviation, variance, or coefficient of variation under the specified conditions of measurement.

Note 2 to entry: The"specified conditions" can be, for example, repeatability conditions of measurement, intermediate precision conditions of measurement, or reproducibility conditions of measurement (see ISO 5725-3).

Note 3 to entry: Measurement precision is used to define measurement repeatability, intermediate measurement precision, and measurement reproducibility.

Note 4 to entry: Sometimes"measurement precision" is erroneously used to mean measurement accuracy.

[SOURCE:ISO/IEC Guide 99:2007, 2.15]

3.18

motion

change in the position of an object over time, represented by change of coordinate values with respect to a particular reference frame

EXAMPLE:

This may be motion of the position sensor mounted on a vehicle or other platform or motion of an object being tracked by a positioning system.

3.19

operating conditions

parameters influencing the determination of coordinate values by a positioning system

Note 1 to entry: Measurements acquired in the field are affected by many instrumental and environmental factors, including meteorological conditions, computational methods and constraints, imperfect instrument construction, incomplete instrument adjustment or calibration, and, in the case of optical measuring systems, the personal bias of the observer. Solutions for positions can be affected by the geometric relationships of the observed data and/or mathematical model employed in the processing software.

3.20

optical positioning system

positioning system that determines the position of an object by means of the properties of light

EXAMPLE:

Total station: this is a commonly used term for an integrated optical positioning system incorporating an electronic theodolite and an electronic distance-measuring instrument into a single unit with an internal microprocessor for automatic computations.

3.21

performance indicator

internal parameters of positioning systems indicative of the level of performance achieved

Note 1 to entry: Performance indicators can be used as quality-control evidence of the positioning system and/or positioning solution. Internal quality control may include such factors as signal strength of received radio signals [signal-to-noise ratio (SNR)], figures indicating the dilution of precision (DOP) due to geometric constraints in radiolocation systems, and system-specific figure of merit (FOM).

3.22

positional accuracy

closeness of coordinate value to the true or accepted value in a specified reference system

Note 1 to entry: The phrase “absolute accuracy” is sometimes used for this concept to distinguish it from relative positional accuracy. Where the true coordinate value is not perfectly known, accuracy is normally tested by comparison to available values that can best be accepted as true.

3.23

positional reliability

degree to which a positioning service provides agreed or expected absolute accuracy during a defined instant under specified conditions

Note 1 to entry: The wording of the definition has been adapted from ISO/IEC 16350:2015, 4.29 (reliability).

3.24

positioning system

system of instrumental and computational components for determining position

EXAMPLE:

Inertial, integrated, linear, optical and satellite are examples of positioning systems.

3.25

relative position

position of a point with respect to the positions of other points

Note 1 to entry: The spatial relationship of one point relative to another may be one-, two- or three-dimensional.

3.26

relative accuracy

internal accuracy

closeness of the relative positions of features in a data set to their respective relative positions accepted as or being true

Note 1 to entry: Closely related terms, such as local accuracy, are employed in various countries, agencies and application groups. Where such terms are utilized, it is necessary to provide a description of the term.

Note 2 to entry: The wording of this definition is from ISO 19157:2013, 7.3.4, and was later added as a terminology entry by ISO/TS 19159-2:2016, 4.32. Recently, that wording was revised in ISO 19157-1:2023, 8.3.4. This document, however, retains the original wording from ISO 19157:2013, 7.3.4.

[SOURCE:ISO/TS 19159-2:2016, 4.32 modified — Note 1 to entry has been removed and replaced by a new Note 1 to entry and a new Note 2 to entry has been added.]

3.27

satellite positioning system

positioning system based upon receipt of signals broadcast from satellites

Note 1 to entry: In this context, satellite positioning implies the use of radio signals transmitted from “active” artificial objects orbiting the Earth and received by “passive” instruments on or near the Earth’s surface to determine position, velocity, and/or attitude of an object.

EXAMPLE:

GPS and GLONASS are types of satellite positioning system platforms.

3.28

uncertainty

parameter, associated with the result of measurement, that characterizes the dispersion of values that could reasonably be attributed to the measurand

Note 1 to entry: When the quality of accuracy or precision of measured values, such as coordinates, is to be characterized quantitatively, the quality parameter is an estimate of the uncertainty of the measurement results. As accuracy is a qualitative concept, it should not be used quantitatively, i.e. numbers should not be associated with it. Instead, numbers should be associated with measures of uncertainty.

3.29

unit of measure

reference quantity chosen from a unit equivalence group

Note 1 to entry: In positioning services, the usual units of measurement are either angular units or linear units. Implementations of positioning services shall clearly distinguish between SI units and non-SI units. When non-SI units are employed, their relation to SI units shall be specified.

Bibliography

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6ISO/IEC 16350:2015, Information technology — Systems and software engineering — Application management
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