JIS B 8833-1:2022 クレーン―荷重及び荷重の組合せに関する設計原則―第１部：一般 | ページ 7

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                   a) 段差の上                                   b) 隙間の上
                                     図C.4−変動関数の曲線
C.2.6 動的影響係数4
  動的影響係数4は,次の式のように定義する。
                            mg  mz    h
                         4          1 g
                              mg
  動的影響係数4は,両方のケースにある仮定を入れて,ξS,αS,ξG,αGの式を用い,α≦1.3を含め,次
のように計算してもよい。
  段差の上の場合
                                  2
                                π v2
                          4 1         S S
                                2  r
  隙間の上の場合
                                  2
                                π v2
                          4 1         G G
                                2   r
C.2.7 補足
  この単純な弾性動力学モデルの使用は,実際の動的挙動がこのモデルに対応していて,かつ,軌条の段
差又は隙間の上を通過することによる励振を伴うクレーンに限定する。二つ以上の要因が同時に大きな応
答及び/又は回転を発生させる場合には,設計者はその状況に応じた適切なモデルを用いて,動荷重を推
定するのがよい。

――――― [JIS B 8833 pdf 31] ―――――

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B 8833-1 : 2022
                                          附属書D
                                          (参考)
                         加減速によって生じる荷重の決定例
D.1 剛体の動力学モデル
  ここで考慮するモデルは,剛体のクレーン(天井走行クレーン)で,四つの走行車輪によって支えられ
た二つの桁をもち,一定速度で走行する。両端の一つの車輪は,独立した単純な駆動裝置によって駆動さ
れる。荷をつった横行トロリは,クレーンの桁(図D.1参照)によって支えられる(6.1.4参照)。
 記号説明
   1 :  軌条1
   2 :  軌条2
                      図D.1−天井走行クレーンに作用する荷重(表D.1参照)
  モータによる駆動力及びブレーキによる制動力は,1段の減速機を介して,クレーンの走行車輪に伝え

――――― [JIS B 8833 pdf 32] ―――――

                                                                                            31
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られる。走行車輪はサドルで支えられ,片側のサドルは横方向に固定され,反対側のサドルは横方向に移
動可能である。
D.2 記号
  この附属書で用いる記号は,表D.1による。
                                          表D.1−記号
        記号                                       意味
     幾何学的パラメータ(単位 : m)
         l      クレーンのスパン
         y      軌条1から荷をつったトロリの重心までの距離
         a      軌条1からの重心(CG)までの距離
         b      軌条2からの重心(CG)までの距離
         c      ホイールベース
         r1     ホイールピニオン1の半径
         r2     ホイールギヤ2の半径
         r      クレーン走行車輪の半径
     質量(単位 : kg)
         m1     走行用駆動装置を備えたクレーン桁の質量
         m2     クラブの質量
         m3     つり荷の質量,mHに相当する
         m      荷を含むクレーンの質量(m=m1+m2+m3)
     質量の慣性モーメント(単位 : kgm2)
         θ1    モータ,カップリング,ブレーキドラム及びホイールピニオン1の質量慣性モーメント
         θ2    ホイールギヤ2及びクレーン走行車輪の質量慣性モーメント(この例では無視されている。)
     内部摩擦損失
          η    ギヤ出力とギヤ入力との比率
     速度(単位 : rad/s又はm/s)及び加速度(単位 : rad/s2又はm/s2)
                 モータ,カップリング,ブレーキドラム及びホイールピニオン1の回転速度及び加速度
        x x    クレーンの走行速度及び加速度
     トルク(単位 : N·m)
         M      クレーン走行ギヤの第1シャフトに作用する駆動トルク
        MM      停止中のモータのトルク
         MB     機械式ブレーキのトルク
D.3 力
D.3.1 駆動力及び外力
  クレーンの動き[x(t)]及び荷重影響は駆動力に左右され,駆動力は,内部摩擦力,慣性力及び外力と釣
り合う。外力は,車輪部分の機械的抵抗による摩擦力(損失)及び風荷重,並びに傾斜軌道の場合には重
力による力を含む。
  トルクMはMMに等しくするか又はMBに等しくするかは,モータ又はブレーキの特性によって決めて
もよく,図D.2及び図D.3にその例を示す。

――――― [JIS B 8833 pdf 33] ―――――

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B 8833-1 : 2022
 記号説明
    MM :  モータ回転速度               ータの定常出力トルク

(pdf 一覧ページ番号 )

   M : 
     M
       モータの起動トルク(       0)

(pdf 一覧ページ番号 )

        :  モータの同期回転速度(MM=0)
                       図D.2−抵抗制御の巻線モータの特性の単純化した表現
                                              BMは,一定とする。数学的には,MB             B
  簡略化のために,図D.3において,MBの大きさ                                        sgn   M
で表せる。
 記号説明
   MB :      桓 対方向の制動トルク
                            図D.3−機械式ブレーキ−制動トルクの図解
D.3.2 車輪部分の摩擦損失
  図D.4は,車輪部分の摩擦損失を示す。

――――― [JIS B 8833 pdf 34] ―――――

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 記号説明
   ΔM1 :  車輪軸受に生じる,摩擦によるトルクの損失
   ΔM2 :  回転する車輪の接触面に生じる,回転摩擦によって損失するトルク
    Fz :  車輪荷重
     w :  等価摩擦係数(ΔM1+ΔM2=wFzr)
                                   図D.4−車輪部分の摩擦損失
D.4 駆動加速度
  図D.5に示した駆動系は,駆動による加速度の計算に用いられる。この図は,力の釣り合いに作用する
二つの駆動装置を組み合わせたもので,主な作用が全て示される。

――――― [JIS B 8833 pdf 35] ―――――

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