JIS D 0808:2015 高度道路交通システム―前方車両衝突軽減システム―操作，性能及び検証要求事項 | ページ 7

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                                                                   D 0808 : 2015 (ISO 22839 : 2013)
                          X     t
                           dx    v0  act
                         x0    0
  一定の加速度と想定して,
                                    1
                         x  x0  v0t  act2
                                    2
  二次方程式を用いて解くと,
                                           1
                         0  xc  vTV  vSV t   aTV  aSV t
                                           2
                                                        1
                             (vTV vSV )  (vTV vSV ) 24   (aTV  aSV )   c
                                                        2
                        t
                                              1
                                          2    (aTV  aSV )
                                              2
                                   (vTV vSV )  (vTV vSV ) 22  (aTV aSV )   xc
                          ETTC
                                                  (aTV aSV )
A.7 ACC(JIS D 0801),FSRA(JIS D 0807)及びFVCMSの関係
  FVCMSのタイプ2及びタイプ3は,ACCとは機能が異なるため,運転者が混同しないようにするのが
よい。製造業者が両方の機能を統合システムに設けることは,その作動の間に矛盾が見られないため可能
である。ACC制御状態でFVCMSが危険を認識した場合には,制動を開始する前にCWを発する。これは,
ACCはもはや制御できておらず,切迫した高い緊急性があることを運転者に知らせている。表A.6にACC,
FSRA及びFVCMSの間の性能の相違について示す。

――――― [JIS D 0808 pdf 31] ―――――

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D 0808 : 2015 (ISO 22839 : 2013)
                        表A.6−ACC,FSRA及びFVCMSの間の性能の相違
           性能特徴                ACC                  FSRA                  FVCMS
    運転者にとっての本質的スロットル及びブレーキスロットル及びブレーキ 追突のおそれがある場合
    な利点                を作動させて速度とFV  を作動させて速度とFV   にブレーキを作動させて
                          までの車間距離を制御すまでの車間距離を制御す 被害及び傷害の可能性を
                          る                    る                     低下させる
    制動の前の警報        不要                  不要                   必要
    制御開始の基準        運転者操作又は制御オフ運転者操作又は制御オフ 非アクティブへの自動的
                          から制御スタンバイへのから制御スタンバイへの 移行
                          自動的移行            自動的移行             速度に基づく制御アクテ
                          速度及びクラッチ位置に速度及びクラッチ位置に ィブへの移行
                          基づく制御アクティブへ基づく制御アクティブへ
                          の移行                の移行
    減速を行う方法        スロットル制御及びブレスロットル制御及びブレ ブレーキ制御
                          ーキ制御              ーキ制御
    減速のための制動レベル最大減速度3.5 m/s2(2秒
                                                車両速度に基づく減速の 最大減速度の制約なし
    の制約                間の平均)            制限                   軽量車両の最小減速度要
                          最大加速度変化率2.5   車両速度に基づく最大加 求値は,5 m/s2
                          m/s3(1秒間の平均)   速度変化率の制限       最大加速度変化率の制約
                                                                       なし
    SV運転速度の制限      5 m/s未満では加速でき 運転者権限による停止か 4.2 m/s未満での軽減制動
                          ない                  らの加速が可能         の提供は要求されない
                          7 m/s未満では速度を設 7 m/s未満の速度は設定  上限は製造業者によって
                          定できない            できない               設定
                          上限は製造業者によって上限は製造業者によって
                          設定                  設定
    運転者による減速制動停必要                  必要                   必要
    止
    制動基準に適合しなくな必要                  必要                   必要
    った場合の減速制動の停
    止
    減速中のFVが完全停止  不要                  必要                   必要
    するまで追跡
参考文献
  [1] ISO 1176,Road vehicles−Masses−Vocabulary and codes
  [2] ISO 3833,Road vehicles−Types−Terms and definitions
  [3] ISO 6161:1981,Personal eye-protectors−Filters and eye-protectors against laser radiation
  [4] ECE Regulation No. 13-H, Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to
      braking
  [5] IEC 60825-1:2001,Safety of laser products−Part 1: Equipment classification, requirements and users guide
      (consolidated edition)