JIS B 8941:2012 立体自動倉庫システム―用語 | ページ 2

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B 8941 : 2012
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2003 荷昇降式スタッカ S/R machine
荷専用の荷台(2106)が昇降するスタッカクレーン(2001)(図9
クレーン 参照)。昇降式点検室(2110)をもつものを含む(図10参照)。without onboard
control booth on
the carriage
2004 懸垂形スタッカク S/R machine
上部に配置した走行レール(2107)から懸垂して走行するタイプ
レーン のスタッカクレーン(2001)(図11参照)。 suspended
traveling rail
2005 床上形スタッカク S/R machine on
下部に配置した走行レール(2107)上を走行するタイプのスタッ
レーン カクレーン(2001)(図12参照)。 traveling rail
2006 ピッキング式スタ manual picking
格納位置(1307)に対し,荷台(2106)上の運転室に搭乗した人
ッカクレーン の人力で直接荷の出入れを行うタイプのスタッカクレーン load type S/R
(2001)。 machine
2007 フォーク移載式ス shuttle fork
フォーク装置(2112)によって荷の移載を行うタイプのスタッカ
タッカクレーン クレーン(2001)(図13参照)。 transfer type S/R
machine
2008 台車移載式スタッ vehicle transfer
台車が移動することによって,荷の移載を行うタイプのスタッカ
カクレーン クレーン(2001)(図14参照)。 type S/R
machine
2009 コンベヤ移載式ス conveyor transfer
コンベヤによって移載を行うタイプのスタッカクレーン(2001)
タッカクレーン (図15参照)。 type S/R
machine
2010 シングルリーチ式 single-reach type
フォーク装置(2112)のストロークが片側1種類のスタッカクレ
スタッカクレー ーン(2001)(図16参照)。 S/R machine

2011 ダブルリーチ式ス double-reach type
フォーク装置(2112)のストロークが片側2種類のスタッカクレ
タッカクレーン ーン(2001)(図17参照)。 S/R machine
2012 シングルフォーク single shuttle fork
1台のフォーク装置(2112)を備えたスタッカクレーン(2001)。
式スタッカクレ unit type S/R
ーン machine
2013 マルチフォーク式 multi shuttle fork
複数台のフォーク装置(2112)を備え複数の荷を別々に入出庫す
スタッカクレー ることができるスタッカクレーン(2001)。 unit type S/R
ン machine
2014 直線レール用スタ straight traveling
直線の走行レール(2107)を走行するタイプのスタッカクレーン
ッカクレーン (2001)(図18参照)。 rail type S/R
machine
2015 曲線レール用スタ curved traveling
直線及び曲線の走行レール(2107)を走行するタイプのスタッカ
ッカクレーン クレーン(2001)(図19参照)。 rail type S/R
machine
2016 トラバース方式用 S/R machine for
スタッカクレーン用トラバーサ(2129)上の走行レール(2107)
スタッカクレー に乗り込むタイプのスタッカクレーン(2001)(図20参照)。 transfer device

2017 シングルマスト式 single mast type
主枠(2101)を構成するマスト(2103)が1本のスタッカクレー
スタッカクレー ン(2001)(図21参照)。 S/R machine

2018 ダブルマスト式ス double mast type
主枠(2101)を構成するマスト(2103)が2本のスタッカクレー
タッカクレーン ン(2001)(図22参照)。 S/R machine

――――― [JIS B 8941 pdf 6] ―――――

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2) 構造に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2101 主枠 main frame
上部フレーム(2102),マスト(2103),下部フレーム(2104)か
ら構成するスタッカクレーン(2001)の構造体。
2102 上部フレーム upper frame
スタッカクレーン(2001)の上部を構成するフレーム(図23参照)。
懸垂形スタッカクレーン(2004)の場合,走行装置(2114)が取
り付く。
2103 マスト mast
上部フレーム(2102)と下部フレーム(2104)とを接続する垂直
部材(図23参照)。
2104 下部フレーム lower frame
スタッカクレーン(2001)の下部を構成するフレーム(図23参照)。
床上形スタッカクレーン(2005)の場合,走行装置(2114)が取
り付く。
2105 荷台ガイドレール guide rail for
荷台(2106)の昇降(2302)を安定させるためにマストに沿って
設けるレール。マスト(2103)そのものを荷台ガイドレールとしcarriage
て使用するものもある(図23参照)。
2106 荷台 carriage
荷台ガイドレール(2105)又はマスト(2103)に沿って昇降(2302)
する荷を搭載するためのフレーム(図23参照)。
2107 走行レール traveling rail
スタッカクレーン(2001)の走行(2301)を案内及びスタッカク
レーン(2001)の質量によって生じる力を支えるためのレール(図
23参照)。
2108 走行ガイドレール traveling guide rail
スタッカクレーン(2001)の走行(2301)を案内及びスタッカク
レーンの直立を支持するためのレール(図23参照)。
2109 運転室 onboard control
スタッカクレーン(2001)に設置される搭乗運転用の部屋。荷台
(2106)とともに昇降(2302)する荷台上運転室(図8参照)と booth
下部フレーム(2104)に固定され,昇降(2302)しない固定運転
室とがある。
2110 昇降式点検室 lift booth for
スタッカクレーン(2001)の荷台(2106)とは別系統の昇降装置
(2113)を備えた保守・点検用の部屋(図10参照)。スタッカクmaintenance
レーンの手動操作機能をもつものを含む。
2111 移載装置 load transfer
荷を搭載し,荷台(2106)と格納位置(1307)などとの間で荷を
device
移載する装置(図23参照)。代表例として,フォーク装置(2112)
がある。
2112 フォーク装置 shuttle fork unit
移載装置(2111)の一種で,荷の下面を支持し,荷台(2106)と格
納位置(1307)などとの間で荷を移載する装置(図23参照)。
2113 昇降装置 hoist unit
荷台(2106)又は昇降式点検室(2110)を昇降(2302)させる装
置(図23参照)。
2114 走行装置 travel unit
スタッカクレーン(2001)本体を走行(2301)させるための装置
(図23参照)。
2115 落下防止機能 fall detection
昇降用ワイヤロープ又はチェーンが切断した場合に,荷台(2106)
又は昇降式点検室(2110)の落下を自動的に制動する機能。 function
2116 荷姿異常検知機能 incorrect load
運転中に荷姿異常(4306)を検知した場合に,荷の落下を防止す
るために移載装置(2111)の動作を停止する機能。 dimensions
detection
function
2117 荷位置異常検知機 incorrect load
運転中の荷位置異常(4304)を検知した場合に,荷の落下を防止
能 placement
するために走行(2301)及び昇降(2302)の動作を禁止する機能。
detection
function
2118 オーバラン防止機 オーバラン(4301)を検知した場合に,動作を停止する機能。overrun detection
能 function

――――― [JIS B 8941 pdf 7] ―――――

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番号 用語 定義 対応英語(参考)
2119 二重格納防止機能 double storage
二重格納(4302)を検知した場合に,荷の落下を防止するために
移載装置(2111)の動作を禁止する機能。 detection
function
2120 フェースガード face guard
搭乗者とラック(3001),設備又は荷の接触を防止するために設け
る保護枠。
2121 ヘッドガード 落下物から搭乗者を守るために頭上に設ける保護枠。 overhead guard
2122 緩衝装置 buffer
スタッカクレーン(2001)の走行方向の運動エネルギーを吸収す
る装置。
2123 走行強制減速機能 forced decelerating
走行レール(2107)の終端においてスタッカクレーン(2001)の
走行速度を一定値以下にする機能。 function for
traveling
2124 昇降強制減速機能 forced decelerating
荷台ガイドレール(2105)の終端においてスタッカクレーン(2001)
function for
の荷台(2106)及び昇降式点検室(2110)の昇降速度を一定値以
下にする機能。 hoisting
2125 走行終端限強制停 forced shut-down
走行終端限(4201)において,スタッカクレーン(2001)の走行
止機能 装置(2114)の動力を遮断し,急制動する機能。 function for
traveling
2126 昇降終端限強制停 forced shut-down
昇降終端限(4202)において,荷台(2106)及び昇降式点検室(2110)
止機能 の昇降装置(2113)の動力を遮断し,急制動する機能。 function for
hoisting
2127 緩み検知機能 slack condition
昇降装置(2113)において,ワイヤロープ又はつりチェーンの緩
みを検知する機能。 detection
function
2128 超過速度検知機能 指定速度を超過している状態を検知する機能。 over speed
detection
function
2129 スタッカクレーン transfer device
スタッカクレーン(2001)を搭載して,スタッカクレーン通路間
用トラバーサ を移動する装置。
3) 寸法に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2201 スタッカクレーン overall height of
床上形スタッカクレーン(2005)の場合は,走行レール(2107)
全高 設置面からラックの上部はり(3408)の下面までの寸法(図24参S/R machine
照)。
懸垂形スタッカクレーン(2004)の場合は,上部に配置した走行
レール(2107)上面からスタッカクレーン最下部までの寸法。
2202 スタッカクレーン overall length of
スタッカクレーン(2001)の走行方向の機体最大突出物間寸法(図
全長 24参照)。 S/R machine
2203 スタッカクレーン overall width of
スタッカクレーン(2001)の走行方向に直角方向の機体最大突出
全幅 物間寸法(図24参照)。 S/R machine
2204 スタッカクレーン wheel base
スタッカクレーン(2001)の走行車輪間中心寸法(図24参照)。
ホイールベース
2205 走行レール高さ height of traveling
レール設置面から走行レール(2107)の上面までの寸法(図24参
照)。 rail
2206 スタッカクレーン hoisting range
フォーク移載式スタッカクレーン(2007)の場合は,フォーク上
揚程 面の上下方向の通常行程(図24参照)。
コンベヤ移載式スタッカクレーン(2009)の場合は,コンベヤ上
面の上下方向の通常行程。

――――― [JIS B 8941 pdf 8] ―――――

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B 8941 : 2012
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2207 フォーク下限寸法 lower limit
フォーク移載式スタッカクレーン(2007)におけるスタッカクレ
ーン揚程(2206)の下限におけるフォーク上面からラック設置面position of
までの寸法(図24参照)。 hoisting
2208 フォーク上限寸法 upper limit
フォーク移載式スタッカクレーン(2007)におけるスタッカクレ
ーン揚程(2206)の上限におけるフォーク上面からラック上部はposition of
り(3408)の下面までの寸法(図24参照)。 hoisting
2209 フォークストロー forking stroke
フォーク移載式スタッカクレーン(2007)におけるフォーク行程
ク の長さ(図24参照)。
2210 スタッカクレーン frontward length of
移載装置(2111)中心からスタッカクレーン(2001)の走行方向前
前方長さ 方の機体最大突出物までの寸法(図24参照)。 S/R machine
2211 スタッカクレーン backward length of
移載装置(2111)中心からスタッカクレーン(2001)の走行方向後
後方長さ 方の機体最大突出物までの寸法(図24参照)。 S/R machine
4) 動作に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2301 走行 スタッカクレーン(2001)が水平に移動する動作。 traveling
2302 昇降 荷台(2106)又は昇降式点検室(2110)の上下する動作。 hoisting
2303 フォーキング 荷をフォーク装置(2112)で移載する動作。 forking
2304 入庫動作 storage motion
入庫ステーション(1102)から荷を荷受し,格納位置(1307)に
格納するまでの一連の動作。
2305 出庫動作 retrieval motion
格納位置(1307)から荷を荷受し,出庫ステーション(1103)に
払い出すまでの一連の動作。
5) 性能に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2401 つり上げ荷重 maximum hoisting
スタッカクレーン(2001)の構造及び材料に応じて昇降装置が負
荷できる最大の質量によって生じる力。 medium load
2402 定格荷重 rated load
スタッカクレーン(2001)の搬送可能な質量によって生じる力。
クレーン用語であり,通常は,最大荷重(1301)と等しい。
2403 垂直動荷重 vertical dynamic
定格荷重(2402)に荷台(2106)の質量及びつりチェーンの質量
又はスタッカクレーン(2001)の揚程が50 m以上の場合のワイヤload
ロープの質量を加えた質量によって生じる力。
2404 垂直静荷重 スタッカクレーン(2001)を構成する部分のうち,垂直動荷重vertical static load
(2403)に含まれない部分の質量によって生じる力。
2405 水平動荷重 スタッカクレーン(2001)又はスタッカクレーン用トラバーサhorizontal dynamic
(2129)の走行に伴う慣性力,及び車輪の側方力によって生じるload
力。
2406 衝突荷重 collision load
スタッカクレーン(2001)が緩衝装置(2122)に衝突したときに
生じる力。
2407 車輪荷重 車輪に加わる垂直方向の力。 wheel load
2408 定格速度 定格荷重(2402)における各動作の最高速度。 rated speed
2409 停止精度 stopping accuracy
スタッカクレーン(2001)の走行(2301),昇降(2302)及びフォ
ーキング(2303)において,定められた停止位置に対するずれの
大きさ。
2410 基準入出庫能力 reference of S/R
スタッカクレーン(2001)が単独で単位時間当たりに入庫又は出
庫できる荷の数。 machine
performance

――――― [JIS B 8941 pdf 9] ―――――

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B 8941 : 2012
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2411 単一サイクルタイ single cycle time
入庫又は出庫の一連の動作を行う時間。入庫の場合は,入庫動作
ム (2304)後に入庫ステーション(1102)へ戻るまでの時間をいい,
出庫の場合は,出庫ステーション(1103)から出庫格納位置に移
動後,出庫動作(2305)を完了するまでの動作時間をいう。
2412 複合サイクルタイ combined cycle
入庫後,出庫を行う動作時間で,入庫動作(2304),格納位置間移
ム 動(5012),出庫動作(2305)までの一連の動作時間。 time
なお,入庫ステーション(1102)と出庫ステーション(1103)の位
置が違う場合はその間の移動時間を加算する。
c) ラック
1) 種類に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
3001 ラック 荷を立体的に格納する構造体。 racking
3002 ユニット式ラック 建築物から切り離され,自立したラック(3001)。 racking in building
3003 ビル式ラック racking supported
ラック(3001)の主要構造体に屋根及び壁を取り付け,屋外に設
置するラック(3001)。 roof and wall
2) 構造に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
3101 アーム式ラック arm type racking
荷受材(3406)を各々の支柱枠(3401)に独立して設ける方式の
ラック(3001)(図25参照)。
3102 ビーム式ラック beam type racking
荷受材(3406)を隣り合う支柱枠(3401)で支持する方式のラッ
ク(3001)(図26参照)。
3103 カンチレバーラッ cantilever racking
支柱枠(3401)のスタッカクレーン(2001)側に片持ち構造の荷
ク 受材(3406)を設ける方式のラック(3001)(図27参照)。
3) 寸法に関する用語
番号 用語 定義 対応英語(参考)
3201 ラック全高 overall height of
ユニット式ラック(3002)の場合は,ラック(3001)設置面から
上部はり(3408)の上面までの寸法(図28参照)。 racking
ビル式ラック(3003)の場合は,ラック(3001)設置面から上部
はり(3408)の下面までの寸法(図29参照)。
3202 ラック全長 連方向両端の支柱枠(3401)の中心間寸法(図28及び図29参照)。 overall length of
racking
3203 ラック全幅 列方向両端の支柱枠(3401)の外側の寸法(図28及び図29参照)。 overall width of
racking
3204 最上段高さ upper level height
ラック(3001)設置面から最上段の荷受材(3406)の上面までの
寸法(図24参照)。
3205 最下段高さ lower level height
ラック(3001)設置面から最下段の荷受材(3406)の上面までの
寸法(図24参照)。
3206 連寸法 bay length
ラック(3001)の隣り合う支柱枠(3401)の中心間寸法(図30参
照)。
3207 有効連寸法 隣り合う支柱枠(3401)の内寸法(図30参照)。 effective bay space
3208 列寸法 支柱枠(3401)の列方向の外側寸法(図30参照)。 lane width
3209 段寸法 level pitch
荷受材(3406)の上面から次の段の荷受材の上面までの寸法(図
30参照)。

――――― [JIS B 8941 pdf 10] ―――――

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