JIS B 8436:2005 産業用マニピュレーティングロボット―メカニカルインタフェース―フランジ形 | ページ 2

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B 8436 : 2005 (ISO 9409-1 : 2004)
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                図 1 フランジ形メカニカルインタフェースの基準形状(番号15)
                                                                                単位 mm
             図 2 フランジ形メカニカルインタフェースの基準形状(番号69及び11)

――――― [JIS B 8436 pdf 6] ―――――

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                                                                  B 8436 : 2005 (ISO 9409-1 : 2004)
                                                                                単位 mm
                 図 3 フランジ形メカニカルインタフェースの基準形状(番号10)
                                                                                 単位 mm
                 図 4 フランジ形メカニカルインタフェースの基準形状(番号12)

――――― [JIS B 8436 pdf 7] ―――――

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B 8436 : 2005 (ISO 9409-1 : 2004)
                        表 1 フランジ形メカニカルインタフェースの寸法
                                                                                    単位 mm
  番号   ピッチ円直径  d2   d3     d4    d5    t1     t2    t3    t4     t5    t6   ねじ穴の数
              d1       h8   H7           H7   最小   最小  最小               最小      N
        系列1 系列2
    1     25           34    16    M4     4     6     4     4    備考   0.2   0.5       4
    2           31.5   40    20    M5     5           5          参照
    3     40           50    25    M6     6           6     6                  1
    4            50    63   31.5
    5     63           80    40
    6            80   100    50    M8     8           8                 0.4             6
    7    100          125    63
    8           125   160    80   M10    10     8     10    8
    9    160          200   100
    10          160   200   100   M12    12           12                               11
    11          200   250   125                                                         6
    12          200   250   125   M16                             22                   11
    13   250          315   160   M12                            備考                   6
                                                                 参照
  備考1. 系列1を優先する。
      2. ねじ穴の最小深さ(t4)は,エンドエフェクタ取付部の材料を考慮して決める。
      3. 寸法(d6)については,4.4参照。