JIS B 8441:2005 産業用マニピュレーティングロボット―メカニカルインタフェース―シャフト形 | ページ 2

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B 8441 : 2005 (ISO 9409-2 : 2002)
                     図 1 シャフト形メカニカルインタフェース形式1の形状
                     表 1 シャフト形メカニカルインタフェース形式1の寸法
                                                                                      単位 mm
    シャフト径     基準面  シャフ           平取り面               めねじ       面取り   丸め
        d1          外径   ト長さ    位置     長さ    高さ    呼び径    深さ      c       r
        h7           d2       l1      l2       l3      t1       d3       l4              最大
 系列1    系列2     最小                                                最小
   6 12       20       10       6       5.5      M3       5        1      1
            8       14       22       11               7.5      M4       7
   10               16       25      12.5      8        9       M5     8
            12      19       28       14               11       M6       10
            14      21       30       15               13
   16               23       32       16       10      15       M8     13
            20      27       36       18               19      M10       16
   25               32       40       20               24      M12     20
備考1. 系列1を優先する。
    2. 寸法(d4)については,6.参照。

――――― [JIS B 8441 pdf 6] ―――――

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                                                                  B 8441 : 2005 (ISO 9409-2 : 2002)
                     図 2 シャフト形メカニカルインタフェース形式2の形状
                     表 2 シャフト形メカニカルインタフェース形式2の寸法
                                                                                      単位 mm
  シャフト     基準   シャ        平取り面          めねじ     面取   丸め          溝
     径        面外   フト   位置   長さ   高さ  呼び   深さ    り     r     幅    深さ   高さ
     d1         径    長さ    l2     l3     t1    径     l4     c     最大    b     l5     t2
     h7         d2     l1                         d3                         Js9
系列1 系列2    最小
  6 15     20    10      6     5.5    M3     5      1      1      3     4.5   4
         8      17     22    11            7.5    M4     7                                  5
  10            22     25    12.5    8     9      M5     8                    4      6    7
         12     24     28     14           11     M6     10                                 8
         14     26     30     15           13
  16            34     32     16    10     15     M8     13                   6      9   11
         20     38     36    18            19    M10     16                                13
  25            44     40    20            24    M12     20                              16
備考1. 系列1を優先する。
    2. 寸法(d4)については,6.参照。

――――― [JIS B 8441 pdf 7] ―――――

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B 8441 : 2005 (ISO 9409-2 : 2002)
                                          参考文献
    JIS B 0205-2:2001 一般用メートルねじ−第2部 : 全体系
      備考 ISO 261:1998 ISO general purpose metric screw threads-General planが,この規格と
             一致している。