JIS B 0134:2015 ロボット及びロボティックデバイス―用語 | ページ 4

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B 0134 : 2015 (ISO 8373 : 2012)
             図A.4−振り子ロボット                           図A.5−多関節ロボット
            図A.6−車輪移動ロボット                          図A.7−脚移動ロボット

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                                      図A.8−二足ロボット
                                    図A.9−クローラロボット

――――― [JIS B 0134 pdf 17] ―――――

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B 0134 : 2015 (ISO 8373 : 2012)
                                          参考文献
[1] JIS Q 9000:2006 品質マネジメントシステム−基本及び用語
[2] JIS B 8431 産業用マニピュレーティングロボット−特性の表し方
[3] JIS B 8432 産業用マニピュレーティングロボット−性能項目及び試験方法
[4] JIS B 8433-1 ロボット及びロボティックデバイス−産業用ロボットのための安全要求事項−第1部:
    ロボット
[5] JIS B 8433-2 ロボット及びロボティックデバイス−産業用ロボットのための安全要求事項−第2部:
    ロボットシステム及びインテグレーション
[6] JIS B 8436 産業用マニピュレーティングロボット−メカニカルインタフェース−フランジ形
[7] JIS B 8437 産業用マニピュレーティングロボット−座標系及び運動の記号
[8] JIS B 8441 産業用マニピュレーティングロボット−メカニカルインタフェース−シャフト形
[9] JIS B 8442 産業用マニピュレーティングロボット−エンドエフェクタ自動交換装置−用語及び特性
    の表し方
[10] JIS B 8443 産業用マニピュレーティングロボット−把握型グリッパによる対象物ハンドリング−用
    語及び特性の表し方
[11] ISO/TR 13309,Manipulating industrial robots−Informative guide on test equipment and metrology methods
    of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283