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W 0141 : 2019
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2491 フライトコントロ Flight Controller,
無人航空機の機体全体の制御統括及び飛行制御を担う装置。ま
ーラ, FC
た,フライトログの保存及び地上局とのデータのやりとりも行
FC い,ジャイロ及び加速度のIMUも定義上,フライトコントロー
ラに含む場合がある。
2501 IMU inertial measurement
6軸の角速度及び加速度の検出を行い,角度及び速度を演算する
装置。IMUには6軸(XYZ各軸の角速度及び角加速度)の検出 unit
を行うほか,地磁気センサによる方位検出,気圧計センサによ
る高度検出機能などを併せてもつものもある。
2511 AHRS 姿勢及び方位を演算するシステム。 Attitude Heading
Reference System
2521 ESC electronic speed
モータのスピード(回転数)を電気的に制御する装置。モータ
コントローラともいう。 controller
2531 フライトデータレ flight data recorder
飛行中のデータを記録しておく装置。事故発生時にその原因調
コーダ 査をするための飛行諸元を記録できる機能をもつ。
2541 ADS-B automatic dependent
機体がGPS受信機などを用いて自ら測位した位置情報を自動的
に放送する機能。放送する機器(方法)別に3種類の方式があ surveillance-
るが,一般的には,大型機用の1090ESを使用するものと,小型broadcast
機用のUATを使用するものとがある。
2551 衝突防止灯 anti-collision light
航空機からの視認をできるだけ容易にするため,衝突防止を目
的に装備する灯火。
2561 BMS battery management
2次電池の寿命及び充放電の管理,異常検知などを行う管理シス
テム。 system
2571 バッテリセル battery cell
電池の構成単位。一般的に無人航空機のバッテリは,複数のバ
ッテリセルを接続したバッテリパックで使用される。
2581 バッテリパック packed battery
バッテリセルを直並列に複数個を電気的に接続し,パッケージ
したもの。
2591 バッテリモジュー battery module
バッテリセル又はバッテリパックにBMSを組み込み,バッテリ
ル セル及びバッテリパックの寿命及び充放電の管理,異常検知な
どを行うバッテリ管理機能を内蔵したバッテリ。
2601 地上局 GCS,
地上から無人航空機の操縦を行う装置。ただし,プロポは含ま
ない。 RPS
2611 C2リンク command & control
無人航空機と地上局との間で,無人航空機の操縦のために,使
用される無線通信。 link
2621 アップリンク 地上局から無人航空機への直接的又は間接的な無線通信。 uplink
2631 ダウンリンク 無人航空機から地上局への直接的又は間接的な無線通信。 downlink
2641 ペイロードリンク payload link
ペイロードの機材と地上局とを結ぶために,C2リンクとは別に
設定される無線通信。
c) システムの設計·機能·性能基準
1) 設計
番号 用語 定義 対応英語(参考)
3001 型式 type
その構造,外形,機能,性能などの違いによって,ほかと区別
される無人航空機の独自の型又はモデル。
3011 改造 modification
無人航空機の飛行又は操縦に影響を与える,機体又は操縦シス
テムの部位·部品について,加工(ソフトウェアの書き換えを
含む。),追加,削除又はそれらの組合せによる仕様の変更。
3021 運用限界 operating limitation
最高速度,最高到達高度,飛行可能風速,最大搭載可能重量,
電波到達距離,最大使用可能時間など,無人航空機の飛行可能
限界。
――――― [JIS W 0141 pdf 6] ―――――
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番号 用語 定義 対応英語(参考)
3031 運用条件 condition of operation
飛行高度,気象条件,機体の状況,飛行経路など無人航空機を
飛行させるための条件。
3041 縦揺れ, 機体の左右軸周りの回転運動。 pitching
ピッチング
3051 (機体)ピッチ角水平姿勢を基準として測った機体前後の姿勢角。 (aircraft) itch angle
3061 (ブレード)ピッロータ·ハブの基準面とブレードのコード·ラインとのなす角。 (blade) itch angle
チ角
3071 コレクティブピッロータブレードの迎え角を同時に変化させる動作又は機能。collective pitch
チ
3081 サイクリックピッ cyclic pitch
ロータブレードの迎え角を回転に伴い周期的に変化させる動作
チ 又は機能。
3091 かた揺れ, 機体の上下軸周りの回転運動。 yawing
かたゆれ,
ヨーイング
3101 ヨー角 機体の上下軸周りの回転角。 yaw angle
3111 横揺れ, 機体の前後軸周りの回転運動。 rolling
ローリング
3121 ロール角 水平姿勢を基準として測った左右の姿勢角。 roll angle
3131 バンク角 bank angle
機体が横揺れ(ローリング)したときに,機体の左右軸と地面
とがなす角。
3141 迎え角 翼の進行方向と翼弦とのなす角。 angle of attack
3151 トリム trim
無人航空機の対気姿勢角を希望する値に保持し,そのときの操
だ力をゼロとする釣合い状態。無人航空機の対気姿勢角を希望
する値に保持することだけをトリムという場合もある。
3161 抗力 drag
流れの中に置かれた物体に働く全合力の,一様な流れの方向の
成分。
3171 抗力係数 drag coefficient
抗力をその物体に関係した特有な面積と流れの動圧との積で除
したもの。
3181 揚力 lift
流れの中に置かれた物体に働く全合力の,一様な流れに直角な
方向の成分。
3191 揚力係数 lift coefficient
揚力をその物体に関係した特有な面積と流れの動圧との積で除
したもの。
3201 揚抗比, 同じ迎え角における揚力係数の抗力係数に対する比。 lift to drag ratio
L/D
3211 テーパ比 翼根弦長に対する翼端弦長の比。 taper ratio
3221 失速 stall
翼の揚力が迎え角の増大とともに増し,ある迎え角に達すると
翼上面の気流に離を生じ,揚力が急減する現象。
3231 失速速度 失速状態に突入する直前の速度。 stalling speed
3241 乱流 turbulent flow
流体部分が細かい渦を含み,不規則に混合しながら流れている
状態。
3251 上昇 高度を次第に増す飛行。 climb
3261 上昇率 無人航空機が上昇する場合の垂直方向の速度。 rate of climb
3271 降下 高度を次第に減じる飛行。 descent
3281 降下率 無人航空機が降下する場合の垂直方向の速度。 rate of descent
3291 垂直離着陸, 垂直に離陸及び着陸を行う飛行。 vertical takeoff and
VTOL landing
3301 水平飛行 一定海抜高度を保つ飛行。 level flight
3311 旋回 水平面内で飛行方向を変える運動。 turn
3321 ホバリング 回転翼無人航空機などが空中で停止飛行する状態。 hovering
――――― [JIS W 0141 pdf 7] ―――――
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番号 用語 定義 対応英語(参考)
3331 静圧 流れに平行な物体面に垂直に働く圧力。 static pressure
3341 動圧 流体がもっている単位体積当たりの運動エネルギー。 dynamic pressure
3351 総圧, total pressure
流れが等エントロピー的(断熱可逆的)によどんだ場合の圧力。
全圧 非圧縮流れの場合は,静圧と動圧との和に等しい。
3361 静安定 static stability
釣合い状態からじょう乱を受けたときに生じる力又はモーメン
トによって,無人航空機が元の釣合い状態に戻るかどうかの傾
向。
3371 動安定 dynamic stability
釣合い状態からじょう乱を受けたときに生じる力又はモーメン
トによって,無人航空機が時間の経過によってどのような挙動
を示すかの性質。
3381 縦安定 対称面内の運動に関する安定。 longitudinal stability
3391 方向安定 かた揺れ,横滑り又はこれらの組合せを含む運動に関する安定。 directional stability
3401 KV値 電圧1 V当たりのモータの回転数を示す値。 KV value
3411 マルチパス multipath radio
無線通信において,発信源が同じである電波が建物,地形など
の影響によって複数の経路を経て受信側に届く状態。 propagation
2) 機能
番号 用語 定義 対応英語(参考)
4001 遠隔操作 manual control
プロポなどの操縦装置を活用し,空中での上昇,ホバリング,
水平飛行,下降などの操作を行うこと。
4011 手動操縦 人が遠隔の場所から実時間で無人航空機の飛行を制御するこmanual control
と。
4021 姿勢アシスト 手動操縦時に姿勢を安定に自動制御する補助機能。 attitude assist
4031 自動操縦 automatic control
飛行中における無人航空機の姿勢の変化又は設定された飛行条
件に応じて,組み込まれたプログラムによってロータ,操だ面
などを自動的に作動して,無人航空機の運動(方向,高度,速
度など),姿勢などを制御すること,又はその機能。
4041 自動帰還 automated return to
機体の不具合発生又は操縦者の指示によって,自動的に発着点
に帰還飛行する機能。 base,
automated return to
home
4051 自律飛行 autonomous flight,
飛行中に遭遇するあらゆる状況に対し,地上からの指示によら
ずに,安全を確保した自動動作を継続し得る飛行。 autonomous operation
4061 ウェイポイント, waypoint
飛行前又は飛行中に入力され,通過順と通過位置とが決められ
経路点 た目標地点。
4071 ウェイポイント制 waypoint control
ウェイポイントに沿って,自動で飛行するように定められた機
御 能。
4081 ガイダンス, 現在位置から指定された目標までの所望の移動経路の決定。guidance
誘導
4091 ナビゲーション,計画された飛行位置,方向などを正しく航行する方法。 navigation
航法
4101 ファースト·パー first person view
機体に搭載したカメラからの視点。その視点によって操縦する
ソン·ビュー,ことをいう場合もある。
FPV
4111 飛行中断 intentional flight
第三者へのリスクを最小限に抑えるために飛行を終了するよう
に設計された動作。 termination
4121 回収 無人航空機の着地又は着水動作。 recovery
4131 衝突回避 collision avoidance,
衝突又はその他の飛行を阻害する要因を検知し,回避を含む適
切な行動をとる能力。 detect and avoid
――――― [JIS W 0141 pdf 8] ―――――
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番号 用語 定義 対応英語(参考)
4141 非協調式衝突回避他機からの情報に基づかないで動作する衝突回避。 non-cooperative
detect and avoid
4151 協調式衝突回避 他機からの情報に基づいて動作する衝突回避。 cooperative detect
and avoid
4161 ジオ·フェンス機無人航空機の飛行範囲を制限する機能。 geofence,
能, geo-awareness
ジオ·アウェアネ
ス機能
4171 三次元測位 飛行する空間内で水平方向及び垂直方向の位置の計測。 three-dimensional
positioning
4181 自己位置推定 飛行する空間内で水平方向及び垂直方向の自己位置の推定。self-localization
4191 フライトモニタ flight monitor
飛行中の無人航空機の状況を監視する機能,又はそのための機
材。
3) 性能基準
番号 用語 定義 対応英語(参考)
5001 耐久性 durability
与えられた使用及び保全条件で,限界に到達するまで,仕様を
満足できる無人航空機の性能。
5011 堅ろう(牢)性 機体にかかる荷重に対する耐性。 robustness
5021 飛行性 安定性,操縦性などを考慮した飛行の特性。 flying qualities
5031 耐風性能, wind limitation
所定の経路を維持した飛行又は定位ホバリング可能な最悪な風
飛行可能風速 向での最大の風速。
5041 航続距離 range
無人航空機がその搭載燃料又は搭載バッテリ若しくはその両方
によって飛行を持続できる距離。
5051 航続時間, endurance
無人航空機がその搭載燃料又は搭載バッテリ若しくはその両方
最大使用可能時間によって飛行を持続できる時間。
5061 最大速度, 連続最大出力又は連続最大スラスト時の定常水平飛行速度。maximum speed
最高速度
5071 絶対上昇限度 absolute ceiling
標準大気内で無人航空機が連続最大出力状態で水平飛行を維持
できる最大高度。
5081 ホバリング上昇限回転翼無人航空機などがホバリングできる最大高度。 hovering ceiling
度
5091 機体重量, empty weight
機体,航法装置など飛行に必要な,搭載燃料及び飛行のために
空虚重量 必要なバッテリ重量を含まない機材の重量。
5101 バッテリ搭載重量 battery installed
電動無人航空機において機体重量と飛行のために必要なバッテ
リ重量との和。 weight
5111 総重量 gross weight
機体重量,搭載燃料及び飛行のために必要なバッテリ重量並び
にペイロード重量の総和。
5121 最大離陸重量 maximum take-off
無人航空機の機種ごとに定められた,その機種が離陸すること
ができる総重量の最大値。 weight
5131 有効搭載量 useful load,
最大離陸重量から機体重量を差し引いた燃料及びバッテリ,任
useful payload weight
務機材,貨物又はペイロードに割り当てることができる重量。
5141 ペイロード 飛行に関係しない任務機材及び輸送の対象となる貨物。 payload
5151 飛行高度 flight altitude
無人航空機が飛行する高度。一般的に対地高度又は海抜高度の
いずれかで表す。
5161 飛行時間 無人航空機が離陸してからの経過時間。 flight time,
TOF,
time of flight
――――― [JIS W 0141 pdf 9] ―――――
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番号 用語 定義 対応英語(参考)
5171 飛行速度 flying speed
無人航空機が飛行する速度。対気速度又は対地速度のいずれか
で表す。
5181 対地速度 飛行中の無人航空機と地表面との相対的な水平飛行速度。 ground speed
5191 巡航速度 巡航飛行時の速度。 cruising speed
5201 着陸距離 landing distance
無人航空機が着陸に際し,所定高度の点から接地し,完全に停
止するのに要する水平距離。
5211 離陸距離 take-off distance
無人航空機が離陸に際し,静止出発点から加速を行い,所定の
高度に達するまでに要する水平距離。
d) システムの運用
番号 用語 定義 対応英語(参考)
6001 飛行計画 flight plan
無人航空機の飛行日時,飛行経路,飛行高度,機体数及び機体
諸元の飛行内容に関するデータ。
6011 運用, 無人航空機を飛行させる行為全般。 operation
運航
6021 無人航空機運航管無人航空機の運航を管理するための地上の体系。 unmanned aircraft
理, traffic management
UTM
6031 通信途絶, lost C2 link
無人航空機と地上装置との間の通信が不通となり,地上装置か
電波断絶 ら無人航空機の操作·操縦ができないこと。
6041 電波見通し radio line of sight
無人航空機と地上局との間で,直接的な電波通信が確立できる
こと。
6051 目視内飛行, visual line of sight
無人航空機の操縦者が自分の目によって,無人航空機の位置及
VLOS び姿勢並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるお
それがないことを把握できる状態で飛行させること。
6061 目視外飛行, 目視内飛行でない飛行。 beyond visual line of
BVLOS sight
6071 無人航空機運航者 UAS operator
単一又は複数の無人航空機の運航を行う者又は団体。無人航空
機運用者ともいう。
6081 無人航空機操縦者 UAS pilot,
無人航空機を手動操縦する者,又は自動操縦において,無人航
remote pilot
空機の飛行状況を把握し,必要に応じて,飛行を変更させる指
示を行う者。
6091 操縦切替 handover
複数の地上装置の間で,無人航空機の操縦を切り替えること。
6101 隔離空域 特定の無人航空機の運用が占有できる空域。 segregated airspace
6111 無人地帯 無人航空機の運用に関与する者も含めて,人が存在しない地帯。 no person area
6121 第三者無人地帯 第三者が存在しない地帯。 no third party area
参考文献
[1] JIS W 0106 航空用語(航空機一般)
JIS W 0141:2019の国際規格 ICS 分類一覧
- 01 : 総論.用語.標準化.ドキュメンテーション > 01.040 : 用語集 > 01.040.49 : 航空機及び宇宙機工学(用語集)