JIS W 0141:2019 無人航空機―用語

JIS W 0141:2019 規格概要

この規格 W0141は、無人航空機に関する主な用語及び定義について規定。

JISW0141 規格全文情報

規格番号
JIS W0141 
規格名称
無人航空機―用語
規格名称英語訳
Unmanned aircraft -- Vocabulary
制定年月日
2019年10月21日
最新改正日
2019年10月21日
JIS 閲覧
‐ 
対応国際規格

ISO

国際規格分類

ICS

01.040.49, 49.020
主務大臣
経済産業
JISハンドブック
‐ 
改訂:履歴
2019-10-21 制定
                                                                                   W 0141 : 2019

pdf 目 次

ページ

  •  1 適用範囲・・・・[1]
  •  2 分類・・・・[1]
  •  3 用語及び定義・・・・[1]

――――― (pdf 一覧ページ番号 1) ―――――

W 0141 : 2019

まえがき

  この規格は,産業標準化法第12条第1項の規定に基づき,一般社団法人日本産業用無人航空機工業会
(JUAV)及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,産業標準原案を添えて日本産業規格を制定すべき
との申出があり,日本産業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本産業規格である。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本産業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。
    注記 工業標準化法に基づき行われた申出,日本工業標準調査会の審議等の手続は,不正競争防止法
          等の一部を改正する法律附則第9条により,産業標準化法第12条第1項の申出,日本産業標準
          調査会の審議等の手続を経たものとみなされる。

――――― (pdf 一覧ページ番号 2) ―――――

                                       日本産業規格                             JIS
                                                                             W 0141 : 2019

無人航空機−用語

Unmanned aircraft-Vocabulary

1 適用範囲

  この規格は,無人航空機に関する主な用語及び定義について規定する。

2 分類

  無人航空機に関する用語の分類は,次による。
a) 種類
b) システムを構成する部分
c) システムの設計・機能・性能基準
d) システムの運用

3 用語及び定義

  用語及び定義は,次による。
  なお,参考として対応英語を示す。
    注記1 一つの用語が幾つかの概念を示す場合,同じ行の( )内に対象分野を細字で示す。
    注記2 航空法では,“質量”の意味で“重量”という用語が用いられているため,この規格でも同様
            に“重量”を用いている。
a) 種類
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  1001  無人航空機,                                                         unmanned aircraft,
                        航空の用に供することができる飛行機,回転翼航空機,滑空機,
        UAV                                                                  unmanned aerial
                        飛行船などであって,構造上人が乗ることができないもののう
                                                                               vehicle
                        ち,遠隔操作又は自動操縦によって飛行させることができるも
                        の。
  1011  固定翼無人航空機                                                      unmanned fixed wing
                        固定した翼面をもち,その翼面に生じる揚力によって飛行する
                        無人航空機。                                            aircraft,
                                                                              unmanned aeroplane
  1021  回転翼無人航空機飛行中の揚力を回転翼から得る無人航空機。              unmanned rotorcraft
  1031  無人ヘリコプタ                                                        unmanned helicopter
                        ほぼ垂直な軸周りに回転する二つ以下の回転翼によって,主な
                        揚力及び推進力を得る回転翼無人航空機。
  1041  マルチロータ無人                                                      unmanned multi-rotor
                        ほぼ垂直な軸周りに回転する三つ以上の回転翼によって,主な
          航空機        揚力及び推進力を得る回転翼無人航空機。マルチロータ又はマaircraft
                        ルチコプタともいう。
  1051  無人航空機システ                                                      unmanned aircraft
                        無人航空機及びその飛行に必要な地上局,C2リンクなどのシス
          ム,          テムの総称。                                            system
        UAS

――――― [pdf 2] ―――――

W 0141 : 2019
b) システムを構成する部分
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  2001  機体                                                                  airframe
                        主翼,胴体,尾翼,着陸装置など,無人航空機を構成する構造
                        部分。
  2011  翼                                                                    wing,
                        無人航空機が空気中でその重量を支持するために必要とする空
                        気力学的な力(揚力)を発生するもの。                  airfoil,
                                                                              aerofoil
  2021  主翼                                                                  main wing
                        固定翼無人航空機の重量を支持するための揚力の大部分を発生
                        する翼。
  2031  テーパ翼                                                              tapered wing
                        翼の付け根から翼端に向かって,直線的に翼弦長が小さくなっ
                        ている翼。
  2041  く形翼          平面形が長方形[く(矩)形]の翼。                    rectangular wings
  2051  後退翼          後退角をもつ翼。                                      swept-back wing
  2061  前進翼          前進角をもつ翼。                                      swept forward wing
  2071  三角翼          平面形が三角形であり,比較的小さい縦横比の翼。        delta wing
  2081  ウィングレット                                                        winglet
                        主翼の翼端にほぼ垂直に取り付けられ,これによって得られる
                        翼端渦の減殺と推力成分との効果を利用して,誘導抗力の減少
                        及び有効揚力の増加を図るための小翼片。
  2091  操縦だ面                                                              control surface
                        無人航空機の姿勢及び飛行方向を制御するために用いる可動翼
                        面。空力だ(舵)面又はだ面ともいう。
  2101  補助翼,                                                              aileron
                        操だによって,無人航空機の前後軸周りに回転運動(横揺れ)
        エルロン        を起こさせるため,主翼の後縁に取り付ける可動翼面。
  2111  エレボン                                                              elevon
                        無尾翼機の後縁に取り付けられた昇降だ(舵)と補助翼との二
                        つの働きを併せもつように設計された操縦だ面。
  2121  フラップ                                                              flap
                        主翼の後縁又は前縁に取り付けられ,翼面積若しくは翼の反り
                        又はそれらの両方を増して,主として最大揚力係数を大きくす
                        る働きをもつ装置。高揚力装置の一種である。
  2131  フラッペロン    フラップと補助翼との機能を兼ね備えた可動翼面。        flaperon
  2141  スポイラ                                                              spoiler
                        主翼上面に取り付けられ,これを気流中に出すことによって気
                        流を乱し,揚力を減殺すると同時に,抗力を増加させる装置。
  2151  尾翼                                                                  tail wing
                        無人航空機の釣合い,安定及び操縦を受けもつために,無人航
                        空機の尾部に取り付けられた翼の総称。
  2161  水平尾翼        縦の釣合い,安定及び操縦を受けもつ尾翼。              horizontal tail wing
  2171  水平安定板      無人航空機の縦の安定のための水平尾翼の前部の固定した部horizontal stabilizer
                        分。トリムのために可動のものもある。
  2181  昇降だ,                                                             elevator
                        操だによって無人航空機の左右軸周りの回転運動(縦揺れ)を
        エレベータ      起こさせるため,水平安定板の後部に取り付けられた可動翼面。
  2191  垂直尾翼                                                              vertical tail wing
                        方向の安定と操縦とを受けもつ尾翼。通常,機体の対称面に又
                        は対称面に平行に取り付けられる。
  2201  垂直安定板                                                            vertical stabilizer,
                        無人航空機の方向の安定のための垂直尾翼の前部の固定した部
                        分。                                                  fin
  2211  方向だ,                                                              rudder
                        操だによって航空機の上下軸周りの回転運動(かた揺れ)を起
        ラダー          こさせるため,垂直安定板の後部に取り付けられた可動翼面。
  2221  胴体                                                                  fuselage
                        搭載物及びその無人航空機の主要な装備を収容する無人航空機
                        の部分。
  2231  フェアリング    空気抵抗を減らすため,形状を整える覆い。              fairing
  2241  フィレット                                                            fillet
                        気流の干渉による抵抗の増加を防ぐための,構造の結合部の覆
                        い。
  2251  ボルテックスジェ境界層のがれを防止するため,機体表面に,気流に対して適vortex generator
          ネレータ      切な角度で並べて取り付けた小片。

――――― [pdf 3] ―――――

                                                                                   W 0141 : 2019
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  2261  パイロン                                                              pylon
                        動力装置,回転翼,機外搭載物などを支持するために,無人航
                        空機の胴体,翼などから突き出ている構造物。
  2271  カウリング                                                            cowling
                        エンジン,放熱器,モータなどを覆って抵抗を減らし,若しく
                        は保護し,又は内部の気流を整えるための覆い。
  2281  テールブーム                                                          tail boom
                        尾翼又は尾部を,主翼,胴などに結合するために後方に突き出
                        ている構造物。
  2291  サーボ機構                                                            servo mechanism
                        物体の位置,方位,姿勢などを制御量として,目標値に追従す
                        るように自動で作動する機構。
  2301  プロポ          スティックなどを用いて機体を操作するための装置。      proportional system
  2311  降着装置,                                                            landing gear,
                        無人航空機を地上又は水上で支持し,離着陸又は離着水のとき
        着陸装置        に用いる装置の総称。                                  skid
                        注記1 車輪式,フロート式,そり式,スキー式などの降着装置
                               がある。
                        注記2 水上ではないところで用いる降着装置を,一般に着陸装
                               置という。
  2321  引込脚          飛行中,翼,胴体などに引き込める形式の着陸装置。      retractable landing
                                                                                gear
  2331  フロート                                                              float
                        無人航空機を水上で支持し,離着水時に使用する舟形又は円筒
                        状の降着装置。
  2341  動力装置                                                              power source
                        発動機又はモータ本体及びその附属装置の一切を含めたものの
                        総称。
  2351  スロットル      動力装置の推進力を調整する操作又はそのためのレバー。  throttle lever
  2361  カタパルト      無人航空機の離陸を補助する射出装置。                  catapult
  2371  JATO,          ジェット又はロケットの推力によって離陸を補助する装置。jet assisted take off,
        RATO                                                                  rocket assisted take off
  2381  プロペラ                                                              propeller
                        翼形断面をもつ羽根を動力装置によって回転させて,推力を得
                        る装置。
  2391  固定ピッチプロペブレードのピッチ角が一定であるプロペラ。              fixed pitch propeller
  2401  可変ピッチプロペブレードのピッチ角を変えられるプロペラ。              variable pitch
          ラ                                                                    propeller
  2411  可変ピッチ機構                                                        variable pitch system
                        可変ピッチプロペラのピッチ角を変更するために,無人航空機
                        の機体側に設ける制御装置,サーボ機構,リンク装置などの総
                        称。
  2421  プロペラガード                                                        propeller guard
                        プロペラ及びロータが第三者及び物件に直接接触することを防
                        止する構造。
  2431  回転翼,                                                              rotor
                        翼形断面をもつ羽根を回転させて,揚力を得たり,方向の操縦
        ロータ          をしたりすることなどに用いる装置。
  2441  メインロータ                                                          main rotor
                        無人ヘリコプタにおいて,主として揚力を得るために用いられ
                        る回転翼。
  2451  同軸反転翼      同一回転軸上に配置され,互いに逆方向に回転する回転翼。coaxial contra rotor,
                                                                              coaxial inverted rotor
  2461  テールロータ                                                          tail rotor
                        無人ヘリコプタにおいて,尾部に取り付けられ,メインロータ
                        のトルクの平衡,方向の操縦などに用いられる回転翼。
  2471  パラシュート    傘体などの空気の抵抗によって,機体を減速させる装置。  parachute
  2481  フライトコンピュ飛行制御する搭載コンピュータ。                        Flight Control
          ータ,                                                                Computer
        FCC

――――― [pdf 4] ―――――

W 0141 : 2019
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  2491  フライトコントロ                                                      Flight Controller,
                        無人航空機の機体全体の制御統括及び飛行制御を担う装置。ま
          ーラ,                                                              FC
                        た,フライトログの保存及び地上局とのデータのやりとりも行
        FC              い,ジャイロ及び加速度のIMUも定義上,フライトコントロー
                        ラに含む場合がある。
  2501  IMU                                                                   inertial measurement
                        6軸の角速度及び加速度の検出を行い,角度及び速度を演算する
                        装置。IMUには6軸(XYZ各軸の角速度及び角加速度)の検出   unit
                        を行うほか,地磁気センサによる方位検出,気圧計センサによ
                        る高度検出機能などを併せてもつものもある。
  2511  AHRS            姿勢及び方位を演算するシステム。                      Attitude Heading
                                                                                Reference System
  2521  ESC                                                                   electronic speed
                        モータのスピード(回転数)を電気的に制御する装置。モータ
                        コントローラともいう。                                  controller
  2531  フライトデータレ                                                      flight data recorder
                        飛行中のデータを記録しておく装置。事故発生時にその原因調
          コーダ        査をするための飛行諸元を記録できる機能をもつ。
  2541  ADS-B                                                                 automatic dependent
                        機体がGPS受信機などを用いて自ら測位した位置情報を自動的
                        に放送する機能。放送する機器(方法)別に3種類の方式があ surveillance-
                        るが,一般的には,大型機用の1090ESを使用するものと,小型broadcast
                        機用のUATを使用するものとがある。
  2551  衝突防止灯                                                            anti-collision light
                        航空機からの視認をできるだけ容易にするため,衝突防止を目
                        的に装備する灯火。
  2561  BMS                                                                   battery management
                        2次電池の寿命及び充放電の管理,異常検知などを行う管理シス
                        テム。                                                  system
  2571  バッテリセル                                                          battery cell
                        電池の構成単位。一般的に無人航空機のバッテリは,複数のバ
                        ッテリセルを接続したバッテリパックで使用される。
  2581  バッテリパック                                                        packed battery
                        バッテリセルを直並列に複数個を電気的に接続し,パッケージ
                        したもの。
  2591  バッテリモジュー                                                      battery module
                        バッテリセル又はバッテリパックにBMSを組み込み,バッテリ
          ル            セル及びバッテリパックの寿命及び充放電の管理,異常検知な
                        どを行うバッテリ管理機能を内蔵したバッテリ。
  2601  地上局                                                                GCS,
                        地上から無人航空機の操縦を行う装置。ただし,プロポは含ま
                        ない。                                                RPS
  2611  C2リンク                                                              command & control
                        無人航空機と地上局との間で,無人航空機の操縦のために,使
                        用される無線通信。                                      link
  2621  アップリンク    地上局から無人航空機への直接的又は間接的な無線通信。  uplink
  2631  ダウンリンク    無人航空機から地上局への直接的又は間接的な無線通信。  downlink
  2641  ペイロードリンク                                                      payload link
                        ペイロードの機材と地上局とを結ぶために,C2リンクとは別に
                        設定される無線通信。
c) システムの設計・機能・性能基準
  1) 設計
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  3001  型式                                                                  type
                        その構造,外形,機能,性能などの違いによって,ほかと区別
                        される無人航空機の独自の型又はモデル。
  3011  改造                                                                  modification
                        無人航空機の飛行又は操縦に影響を与える,機体又は操縦シス
                        テムの部位・部品について,加工(ソフトウェアの書き換えを
                        含む。),追加,削除又はそれらの組合せによる仕様の変更。
  3021  運用限界                                                              operating limitation
                        最高速度,最高到達高度,飛行可能風速,最大搭載可能重量,
                        電波到達距離,最大使用可能時間など,無人航空機の飛行可能
                        限界。

――――― [pdf 5] ―――――

                                                                                   W 0141 : 2019
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  3031  運用条件                                                              condition of operation
                        飛行高度,気象条件,機体の状況,飛行経路など無人航空機を
                        飛行させるための条件。
  3041  縦揺れ,        機体の左右軸周りの回転運動。                          pitching
        ピッチング
  3051  (機体)ピッチ角水平姿勢を基準として測った機体前後の姿勢角。          (aircraft)   itch angle
  3061  (ブレード)ピッロータ・ハブの基準面とブレードのコード・ラインとのなす角。 (blade)   itch angle
          チ角
  3071  コレクティブピッロータブレードの迎え角を同時に変化させる動作又は機能。collective pitch
  3081  サイクリックピッ                                                      cyclic pitch
                        ロータブレードの迎え角を回転に伴い周期的に変化させる動作
          チ            又は機能。
  3091  かた揺れ,      機体の上下軸周りの回転運動。                          yawing
        かたゆれ,
        ヨーイング
  3101  ヨー角          機体の上下軸周りの回転角。                            yaw angle
  3111  横揺れ,        機体の前後軸周りの回転運動。                          rolling
        ローリング
  3121  ロール角        水平姿勢を基準として測った左右の姿勢角。              roll angle
  3131  バンク角                                                              bank angle
                        機体が横揺れ(ローリング)したときに,機体の左右軸と地面
                        とがなす角。
  3141  迎え角          翼の進行方向と翼弦とのなす角。                        angle of attack
  3151  トリム                                                                trim
                        無人航空機の対気姿勢角を希望する値に保持し,そのときの操
                        だ力をゼロとする釣合い状態。無人航空機の対気姿勢角を希望
                        する値に保持することだけをトリムという場合もある。
  3161  抗力                                                                  drag
                        流れの中に置かれた物体に働く全合力の,一様な流れの方向の
                        成分。
  3171  抗力係数                                                              drag coefficient
                        抗力をその物体に関係した特有な面積と流れの動圧との積で除
                        したもの。
  3181  揚力                                                                  lift
                        流れの中に置かれた物体に働く全合力の,一様な流れに直角な
                        方向の成分。
  3191  揚力係数                                                              lift coefficient
                        揚力をその物体に関係した特有な面積と流れの動圧との積で除
                        したもの。
  3201  揚抗比,        同じ迎え角における揚力係数の抗力係数に対する比。      lift to drag ratio
        L/D
  3211  テーパ比        翼根弦長に対する翼端弦長の比。                        taper ratio
  3221  失速                                                                  stall
                        翼の揚力が迎え角の増大とともに増し,ある迎え角に達すると
                        翼上面の気流に離を生じ,揚力が急減する現象。
  3231  失速速度        失速状態に突入する直前の速度。                        stalling speed
  3241  乱流                                                                  turbulent flow
                        流体部分が細かい渦を含み,不規則に混合しながら流れている
                        状態。
  3251  上昇            高度を次第に増す飛行。                                climb
  3261  上昇率          無人航空機が上昇する場合の垂直方向の速度。            rate of climb
  3271  降下            高度を次第に減じる飛行。                              descent
  3281  降下率          無人航空機が降下する場合の垂直方向の速度。            rate of descent
  3291  垂直離着陸,    垂直に離陸及び着陸を行う飛行。                        vertical takeoff and
        VTOL                                                                    landing
  3301  水平飛行        一定海抜高度を保つ飛行。                              level flight
  3311  旋回            水平面内で飛行方向を変える運動。                      turn
  3321  ホバリング      回転翼無人航空機などが空中で停止飛行する状態。        hovering

――――― [pdf 6] ―――――

W 0141 : 2019
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  3331  静圧            流れに平行な物体面に垂直に働く圧力。                  static pressure
  3341  動圧            流体がもっている単位体積当たりの運動エネルギー。      dynamic pressure
  3351  総圧,                                                               total pressure
                        流れが等エントロピー的(断熱可逆的)によどんだ場合の圧力。
        全圧            非圧縮流れの場合は,静圧と動圧との和に等しい。
  3361  静安定                                                                static stability
                        釣合い状態からじょう乱を受けたときに生じる力又はモーメン
                        トによって,無人航空機が元の釣合い状態に戻るかどうかの傾
                        向。
  3371  動安定                                                                dynamic stability
                        釣合い状態からじょう乱を受けたときに生じる力又はモーメン
                        トによって,無人航空機が時間の経過によってどのような挙動
                        を示すかの性質。
  3381  縦安定          対称面内の運動に関する安定。                          longitudinal stability
  3391  方向安定        かた揺れ,横滑り又はこれらの組合せを含む運動に関する安定。 directional stability
  3401  KV値            電圧1 V当たりのモータの回転数を示す値。               KV value
  3411  マルチパス                                                            multipath radio
                        無線通信において,発信源が同じである電波が建物,地形など
                        の影響によって複数の経路を経て受信側に届く状態。        propagation
  2) 機能
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  4001  遠隔操作                                                              manual control
                        プロポなどの操縦装置を活用し,空中での上昇,ホバリング,
                        水平飛行,下降などの操作を行うこと。
  4011  手動操縦        人が遠隔の場所から実時間で無人航空機の飛行を制御するこmanual control
                        と。
  4021  姿勢アシスト    手動操縦時に姿勢を安定に自動制御する補助機能。        attitude assist
  4031  自動操縦                                                              automatic control
                        飛行中における無人航空機の姿勢の変化又は設定された飛行条
                        件に応じて,組み込まれたプログラムによってロータ,操だ面
                        などを自動的に作動して,無人航空機の運動(方向,高度,速
                        度など),姿勢などを制御すること,又はその機能。
  4041  自動帰還                                                              automated return to
                        機体の不具合発生又は操縦者の指示によって,自動的に発着点
                        に帰還飛行する機能。                                    base,
                                                                              automated return to
                                                                                home
  4051  自律飛行                                                              autonomous flight,
                        飛行中に遭遇するあらゆる状況に対し,地上からの指示によら
                        ずに,安全を確保した自動動作を継続し得る飛行。        autonomous operation
  4061  ウェイポイント,                                                      waypoint
                        飛行前又は飛行中に入力され,通過順と通過位置とが決められ
        経路点          た目標地点。
  4071  ウェイポイント制                                                      waypoint control
                        ウェイポイントに沿って,自動で飛行するように定められた機
          御            能。
  4081  ガイダンス,    現在位置から指定された目標までの所望の移動経路の決定。guidance
        誘導
  4091  ナビゲーション,計画された飛行位置,方向などを正しく航行する方法。    navigation
        航法
  4101  ファースト・パー                                                      first person view
                        機体に搭載したカメラからの視点。その視点によって操縦する
          ソン・ビュー,ことをいう場合もある。
        FPV
  4111  飛行中断                                                              intentional flight
                        第三者へのリスクを最小限に抑えるために飛行を終了するよう
                        に設計された動作。                                      termination
  4121  回収            無人航空機の着地又は着水動作。                        recovery
  4131  衝突回避                                                              collision avoidance,
                        衝突又はその他の飛行を阻害する要因を検知し,回避を含む適
                        切な行動をとる能力。                                  detect and avoid

――――― [pdf 7] ―――――

                                                                                   W 0141 : 2019
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  4141  非協調式衝突回避他機からの情報に基づかないで動作する衝突回避。        non-cooperative
                                                                                detect and avoid
  4151  協調式衝突回避  他機からの情報に基づいて動作する衝突回避。            cooperative detect
                                                                                and avoid
  4161  ジオ・フェンス機無人航空機の飛行範囲を制限する機能。                  geofence,
          能,                                                                geo-awareness
        ジオ・アウェアネ
          ス機能
  4171  三次元測位      飛行する空間内で水平方向及び垂直方向の位置の計測。    three-dimensional
                                                                                positioning
  4181  自己位置推定    飛行する空間内で水平方向及び垂直方向の自己位置の推定。self-localization
  4191  フライトモニタ                                                        flight monitor
                        飛行中の無人航空機の状況を監視する機能,又はそのための機
                        材。
  3) 性能基準
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  5001  耐久性                                                                durability
                        与えられた使用及び保全条件で,限界に到達するまで,仕様を
                        満足できる無人航空機の性能。
  5011  堅ろう(牢)性  機体にかかる荷重に対する耐性。                        robustness
  5021  飛行性          安定性,操縦性などを考慮した飛行の特性。              flying qualities
  5031  耐風性能,                                                            wind limitation
                        所定の経路を維持した飛行又は定位ホバリング可能な最悪な風
        飛行可能風速    向での最大の風速。
  5041  航続距離                                                              range
                        無人航空機がその搭載燃料又は搭載バッテリ若しくはその両方
                        によって飛行を持続できる距離。
  5051  航続時間,                                                            endurance
                        無人航空機がその搭載燃料又は搭載バッテリ若しくはその両方
        最大使用可能時間によって飛行を持続できる時間。
  5061  最大速度,      連続最大出力又は連続最大スラスト時の定常水平飛行速度。maximum speed
        最高速度
  5071  絶対上昇限度                                                          absolute ceiling
                        標準大気内で無人航空機が連続最大出力状態で水平飛行を維持
                        できる最大高度。
  5081  ホバリング上昇限回転翼無人航空機などがホバリングできる最大高度。      hovering ceiling
  5091  機体重量,                                                            empty weight
                        機体,航法装置など飛行に必要な,搭載燃料及び飛行のために
        空虚重量        必要なバッテリ重量を含まない機材の重量。
  5101  バッテリ搭載重量                                                      battery installed
                        電動無人航空機において機体重量と飛行のために必要なバッテ
                        リ重量との和。                                          weight
  5111  総重量                                                                gross weight
                        機体重量,搭載燃料及び飛行のために必要なバッテリ重量並び
                        にペイロード重量の総和。
  5121  最大離陸重量                                                          maximum take-off
                        無人航空機の機種ごとに定められた,その機種が離陸すること
                        ができる総重量の最大値。                                weight
  5131  有効搭載量                                                            useful load,
                        最大離陸重量から機体重量を差し引いた燃料及びバッテリ,任
                                                                              useful payload weight
                        務機材,貨物又はペイロードに割り当てることができる重量。
  5141  ペイロード      飛行に関係しない任務機材及び輸送の対象となる貨物。    payload
  5151  飛行高度                                                              flight altitude
                        無人航空機が飛行する高度。一般的に対地高度又は海抜高度の
                        いずれかで表す。
  5161  飛行時間        無人航空機が離陸してからの経過時間。                  flight time,
                                                                              TOF,
                                                                              time of flight

――――― [pdf 8] ―――――

W 0141 : 2019
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  5171  飛行速度                                                              flying speed
                        無人航空機が飛行する速度。対気速度又は対地速度のいずれか
                        で表す。
  5181  対地速度        飛行中の無人航空機と地表面との相対的な水平飛行速度。  ground speed
  5191  巡航速度        巡航飛行時の速度。                                    cruising speed
  5201  着陸距離                                                              landing distance
                        無人航空機が着陸に際し,所定高度の点から接地し,完全に停
                        止するのに要する水平距離。
  5211  離陸距離                                                              take-off distance
                        無人航空機が離陸に際し,静止出発点から加速を行い,所定の
                        高度に達するまでに要する水平距離。
d) システムの運用
  番号       用語                               定義                          対応英語(参考)
  6001  飛行計画                                                              flight plan
                        無人航空機の飛行日時,飛行経路,飛行高度,機体数及び機体
                        諸元の飛行内容に関するデータ。
  6011  運用,          無人航空機を飛行させる行為全般。                      operation
        運航
  6021  無人航空機運航管無人航空機の運航を管理するための地上の体系。          unmanned aircraft
          理,                                                                  traffic management
        UTM
  6031  通信途絶,                                                            lost C2 link
                        無人航空機と地上装置との間の通信が不通となり,地上装置か
        電波断絶        ら無人航空機の操作・操縦ができないこと。
  6041  電波見通し                                                            radio line of sight
                        無人航空機と地上局との間で,直接的な電波通信が確立できる
                        こと。
  6051  目視内飛行,                                                          visual line of sight
                        無人航空機の操縦者が自分の目によって,無人航空機の位置及
        VLOS            び姿勢並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるお
                        それがないことを把握できる状態で飛行させること。
  6061  目視外飛行,    目視内飛行でない飛行。                                beyond visual line of
        BVLOS                                                                   sight
  6071  無人航空機運航者                                                      UAS operator
                        単一又は複数の無人航空機の運航を行う者又は団体。無人航空
                        機運用者ともいう。
  6081  無人航空機操縦者                                                      UAS pilot,
                        無人航空機を手動操縦する者,又は自動操縦において,無人航
                                                                              remote pilot
                        空機の飛行状況を把握し,必要に応じて,飛行を変更させる指
                        示を行う者。
  6091  操縦切替                                                              handover
                        複数の地上装置の間で,無人航空機の操縦を切り替えること。
  6101  隔離空域        特定の無人航空機の運用が占有できる空域。              segregated airspace
  6111  無人地帯        無人航空機の運用に関与する者も含めて,人が存在しない地帯。 no person area
  6121  第三者無人地帯  第三者が存在しない地帯。                              no third party area
参考文献
  [1] JIS W 0106 航空用語(航空機一般)

JIS W 0141:2019の国際規格 ICS 分類一覧

JIS W 0110:1987の関連規格と引用規格一覧