JIS B 6336-6:2018 マシニングセンタ―試験条件―第６部：速度及び補間運動の精度 | ページ 8

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B 6336-6 : 2018 (ISO 10791-6 : 2014)
工具長測定器を使って行う。まず,あらかじめ校正した長さ[主軸端(主軸ゲージ面)から工具先端まで
の距離]の基準工具を主軸に取り付ける。次に,基準球を主軸に取り付け,同じ設定でそのZ位置を測定
する。主軸端(ゲージ面)から基準球までのオフセットは,測定したZ位置との差,基準工具の校正した
長さ及びあらかじめ校正した基準球の半径から算出する。
  附属書A附属書Cの全ての試験において,試験中の回転軸の時計回り及び反時計回りの二つの経路を
続けて測定する。
D.2.4 結果の表示
  評価においては,運動方向反転位置並びに始点及び終点でのピーク値を含む実際の経路に対応する全て
の測定データを使用する。
  測定結果は,JIS B 6190-4に規定する円運動試験と同様の極座標線図として測定した変位を表示するの
が望ましい。偏差は,試験している回転軸の設定した角度位置に関係付けて描く。例えば,BK2において,
運動の開始/終了の段階を除いて,角速度が一定であると仮定してC軸の角度位置と一緒に描く。5軸の
運動に対する結果の表示については,C軸の角度位置を,偏差の角度位置の基準としてとる。
  幾つかの円運動試験用の市販ソフトウェアは,円偏差を評価するために初期設定で自動的に中心補正を
行うものがある。その機能をオフにしてボールバーの読み(長さ変化)を評価する。可能な場合には,ボ
ールバーの読みは,測定の開始点でゼロにリセットする。
  試験の結果は,記録した最大値と最小値との差を報告する。
               a)   K2(C軸半径方向)                       b)   K1(A軸半径方向)
                  1   測定した変位(時計回り)         X   X 位置(mm)
                  2   測定した変位(反時計回り)       Y   Y 位置(mm)
                  3   基準円                           Z   Z 位置(mm)
                              図D.5−BK1及びBK2のデータ表示例
D.3 軸付き基準球と変位計又は三つの変位計(例えば,3Dプローブ)とを用いた試験
D.3.1 基準球の心合わせ
  軸付き基準球は,工具側又はテーブル側に取り付けることができる。しかし,AK1(代替方法),AK2
(代替方法)及びCK1(代替方法)を除く全ての試験では,軸付き基準球は主軸側に取り付ける必要があ

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る。基準球の中心は,主軸の軸平均線に心合わせをする。主軸端(主軸ゲージ面)から基準球までのオフ
セットは,校正する。
  AK1(代替方法),AK2(代替方法)及びCK1(代替方法)を除く全ての試験において,工具側に軸付
き基準球を取り付ける場合は,ワーク座標系におけるX,Y及びZ方向における誤差運動を測定する。AK1
(代替方法),AK2(代替方法)及びCK1(代替方法)においては,測定の感度方向は,回転軸の半径方
向,軸方向,及び接線方向である。これら二つの測定結果は,座標変換を行うことによって互いに幾何学
的に変換することは可能である。
  市販されている三つの変位計(例えば,3Dプローブ)は,軸付き基準球を主軸側(検出器はテーブル)
又はテーブル側(検出器は主軸)に取り付けることができる。AK1(代替方法),AK2(代替方法)及び
CK1(代替方法)の試験を実施する場合は,基準球をテーブル側に取り付ける。基準球の位置は,D.2.1
に記載する方法と同様にワーク座標系における円弧軌跡の中心に心合わせをする。
    注記 軸付き基準球と変位計とによる方法及び軸付き基準球と三つの変位計(例えば,3Dプローブ)
          とによる方法の試験手順は,オフセット,直径及び速度が同じであれば,ボールバーによる試
          験手順と同様に用いることができる(D.2.2参照)。三つの変位計(例えば,3Dプローブ)を傾
          斜軸上(例えば,BK1)に取り付ける場合には,取付具の剛性は,重力によって引き起こされ
          る変形を十分に小さくするようにするのが望ましい。
D.3.2 試験手順
  軸付き基準球を主軸に取り付ける場合の一般的な試験手順は,次による。各試験事項に規定するように
基準球を位置決めする。軸付き基準球に変位計を当て,主軸を回転させ,振れの平均位置を見つける。変
位計の読みをゼロにする。次に,補間運動を開始し,変位計の読みを記録する。
  附属書A附属書Cの全ての試験において,試験中の回転軸の時計回り及び反時計回りの二つの経路を
続けて測定する。
D.3.3 結果の表示
  評価においては,運動方向反転位置並びに始点及び終点でのピーク値を含む実際の経路に対応する全て
の測定データを使用する。
  測定結果は,JIS B 6190-4に規定する円運動試験と同様の極座標線図として測定した変位を表示するの
が望ましい。極座標線図として表示できない場合は,試験している回転軸の角度位置とともに図D.6に例
を示すように方眼紙に描いてもよい。5軸運動の結果の表示については,C軸の角度位置を,偏差の角度
位置の基準としてとる。
  試験の結果は,記録した最大値と最小値との差を報告する。

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                                                                      2 反時計回り
                                                                      X C軸の角度位置(°)
                                                                      Y 変位(mm)
                                  図D.6−BK2のデータ表示の例

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