JIS B 6336-9:2002 マシニングセンタ―検査条件―第9部:工具交換及びパレット交換時間の評価 | ページ 3

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B 6336-9 : 2002 (ISO 10791-9 : 2001)
この規格の目的のためには,主軸を回転させる必要はなく,基準位置PRでのドウエル時間はゼロにする。
試験プログラムが終了した後に,必要な時間を求めるために全測定時間を10で割る。
6.5.3.2 固定アクセス方式の多位置式パレット格納装置
6.5.3.2.1 最大パレット交換時間 この値を求めるためのパレット交換動作は,格納装置から格納された
ばかりのパレットから最も遠いパレットを取り出して,実行する。
6.5.3.2.2 最小パレット交換時間 この値を求めるためのパレット交換動作は,格納されたばかりのパレ
ットに最も近いパレットを格納装置から取り出して,実行する。
6.5.3.3 固定アクセス方式の2位置式パレット格納装置 この値だけを求めるための試験プログラムは,
どちらのレシーバから始めてもよい。二つの対称に置かれたパレットの交換による差はほとんどない。
6.5.3.4 ランダムアクセス方式のパレット格納装置 この値を求めるために,試験プログラムは,すべて
の割出時間が完全に加工時間に含まれてしまうことを想定しているために,パレットの交換時間に割出時
間は現れない。
この目的のために次のパレットは,格納装置から取り出す必要はない。パレット交換装置上の待機位置
にパレットを準備しておく。

6.6 結果の表示

6.6.1  一般 試験結果には,次の情報を含めなければならない。
6.6.2 試験データ 試験した場所,日付及び責任者
6.6.3 試験した機械 機械の記述は,次による。
− 製造業者
− 形式
− 製造番号
− 製造年
− 直交3軸の移動範囲 (Xc-XR,Yc - YR,Zc - ZR),mm(5.2.1参照)
− 各軸の早送り速度,m/min
6.6.4 パレット及び格納装置
− パレットの呼び寸法
− パレット格納装置の形式及び格納台数(6.3参照)
− パレット格納装置のアクセス方式(6.4参照)
6.6.5 試験結果
6.6.5.1 固定アクセス方式の多位置式パレット格納装置
− 最大パレット交換時間,PCTmax,6.5.3.2.1による。
− 最小パレット交換時間,PCTmin,6.5.3.2.2による。
6.6.5.2 固定アクセス方式の2位置式パレット格納装置又はランダムアクセス方式のパレット格納装置
− パレット交換時間,PCT,6.5.3.3又は6.5.3.4による。

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B 6336-9 : 2002 (ISO 10791-9 : 2001)
図1 固定アクセス方式の
パレット格納装置の形態
図2 ランダムアクセス方式の
パレット格納装置の形態

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B 6336-9 : 2002 (ISO 10791-9 : 2001)
附属書A(参考) 試験サイクル

A.1 固定アクセス方式の工具格納装置

 5.4.2に規定するように,各工具は,次の工具が取り出される前に,
その工具固有のポットに戻されていなければならない。
この方式の格納装置では,通常,工具は,機械主軸と格納装置との間で直接交換される。したがって,
割出時間は,工具の全交換時間の一部になる。
そのために,工具交換時間は,最大値と最小値とをもつ。最大値は,最も遠い工具,最小値は,最も近
い工具の割出時間に関係する。

A.2 ランダムアクセス方式の工具格納装置

 5.4.3に規定するように,1本の工具は,次の工具が主軸に装
着された後に,空いているどのポットにでも格納することができる。
この目的のために,少なくとも二つの保持部をもつ工具交換装置が必要となる。非常に速いマシニング
センタで,三つの保持部をもつ交換装置を使っているものもあるが,この規格では,二つの保持部をもつ
工具交換装置だけの試験サイクルについて規定している。
この場合には,すべての割出時間又は一部の割出時間は,加工時間に隠れてしまう。したがって,工具
交換時間は,最大値と最小値とをもつ。最大値は,最も遠い工具の割出時間と架空のゼロ加工時間とを加
えた値であり,最小値は,次の工具を割り出している場合でも,加工時間が割出時間よりも長くなるとき
の値である。

A.3 固定アクセス方式のパレット格納装置

A.3.1 一般

 6.4.2に規定するように,各パレットは,次のパレットが取り出される前に,そのパレット固
有の場所に戻されていなければならない。

A.3.2 多位置式パレット格納装置

  この方式の格納装置では,通常,パレットは,レシーバと格納装置との間で直接交換される。したがっ
て,割出時間は,パレットの全交換時間の一部になる。
そのために,パレット交換時間は,最大値と最小値とをもつ。最大値は,最も遠いパレット,最小値は,
最も近いパレットの割出時間に関係する。

A.3.3 2位置式パレット格納装置

 パレット交換動作は,通常,パレット交換時間が両極端な値をもたず,
2個を交互に交換するときのランダムな変化を除いて,多位置式パレット格納装置の場合と同様に行われ
る。
したがって,パレット交換時間は,ただ一つの値だけをもつ。通常は,2個のパレットを交互に交換し
て,平均値として求める。

A.4 ランダムアクセス方式のパレット格納装置

 6.4.3に規定するように,1個のパレットは,次のパレッ
トがレシーバに載せられた後に,空いているどの場所にでも格納することができる。
そのためには,2個のパレットを載せられる交換装置が必要となる。
この場合にもパレット交換時間は,最大値と最小値とをもつことがあるが,現在のパレットに載せた工
作物の加工時間は,通常は次のパレットの割出時間よりも長くなるために,すべての割出時間は,パレッ

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B 6336-9 : 2002 (ISO 10791-9 : 2001)
ト上で現在加工している工作物の加工時間に含まれてしまう。
その結果,パレットだけの交換時間になる。

A.5 要約

 表A.1は,上記の五つの場合のそれぞれに対応させて,求める値を示す。
表A.1 種々の格納装置の工具交換時間及びパレット交換時間
格納装置の形式 求める時間
固定アクセス方式の工具格納装置 CTCmax CTCmin
ランダムアクセス方式の工具格納装置 CTCmax CTCmin
固定アクセス方式の多位置式パレット格納装置 PCTmax PCTmin
固定アクセス方式の2位置式パレット格納装置 PCT(一つの値だけ)
ランダムアクセス方式のパレット格納装置 PCT(一つの値だけ)
表A.2は,この規格が対象としている様々な検査条件の主な相違点を示す。
表A.2 工具交換時間及びパレット交換時間に及ぼす影響
工具交換 パレット交換
アクセス 固定アクセス方式 ランダムアクセス方式 固定アクセス方式の多固定アク ランダム
方式 位置式 セス方式 アクセス
の2位置 方式

交換時間 CTCmax CTCmin CTCmax CTCmin PCTmax PCTmin PCT PCT
割出時間 ○ ○ △ × ○ ○ ○ ×
格納位置 最も遠い 最も近い 最も遠い どこでも 最も遠い 最も近い 固定 どこでも
○ : 含む △ : 一部含む × : 含まない

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B 6336-9 : 2002 (ISO 10791-9 : 2001)
原案作成委員会 構成表
氏名 所属
(委員長) 清 水 伸 二 上智大学
(委員) 青 山 藤詞郎 慶應義塾大学
堤 正 臣 東京農工大学
竹 森 謙 三 株式会社荏原製作所
澤 江 政 信 富士電機株式会社
遠 藤 治 彦 石川島播磨重工業株式会社
江 草 友 良 クレヴァ電機工業株式会社
磯 部 章 住友重機械工業株式会社
岩 脇 晃 トヨタ自動車株式会社
鈴 木 治 男 株式会社オギハラ
加 藤 裕 之 エンシュウ株式会社
大 類 恒 夫 日立精機株式会社
田 島 琢 士 日立ビアメカニクス株式会社
輿 水 邦 義 株式会社池貝
吉 野 光 男 倉敷機械株式会社
川 名 秀 治 株式会社牧野フライス製作所
峯 岸 和 美 三井精機工業株式会社
岡 本 洋 一 株式会社森精機製作所
古 橋 静 児 オークマ株式会社
山 内 政 行 大阪機工株式会社
吉 田 博 通 東芝機械株式会社
神 谷 洋 治 豊田工機株式会社
佐 伯 英 樹 ヤマザキマザック株式会社
橋 本 進 財団法人日本規格協会
(事務局) 櫻 庭 肇 社団法人日本工作機械工業会
大 槻 文 芳 社団法人日本工作機械工業会
米 谷 理 史 社団法人日本工作機械工業会

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  • ISO 10791-9:2001(IDT)

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