JIS B 9225-3:2015 農業機械―シリアル制御及び通信データ・ネットワーク―第３部：データリンク層

                                                                B 9225-3 : 2015 (ISO 11783-3 : 2007)

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[1]
•  2 引用規格・・・・[1]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 概要・・・・[2]
•  5 技術的要件・・・・[2]
•  5.1 メッセージ・フレーム・フォーマット・・・・[2]
•  5.2 プロトコル・データ・ユニット(PDU)・・・・[8]
•  5.3 PDUフォーマット(PF)・・・・[11]
•  5.4 メッセージ・タイプ・・・・[13]
•  5.5 メッセージの優先順位・・・・[22]
•  5.6 バス・アクセス・・・・[22]
•  5.7 競合ベースの調停・・・・[22]
•  5.8 エラー検出・・・・[22]
•  5.9 送信元アドレス(SA)及びパラメータ・グループ番号(PGN)割当てプロセス・・・・[23]
•  5.10 トランスポート・プロトコルファンクション・・・・[25]
•  5.11 プロトコル・データ・ユニット(PDU)処理要件・・・・[34]
•  5.12 応用メモ・・・・[34]
•  附属書A(参考)ISO 11783 PDU処理-代表的受信ルーチン・・・・[36]
•  附属書B(参考)トランスポート・プロトコル転送シーケンス-接続モード・データ転送の例・・・・[38]
•  附属書C(参考)通信モードの例・・・・[45]

(pdf 一覧ページ番号 1)

――――― [JIS B 9225-3 pdf 1] ―――――

B 9225-3 : 2015 (ISO 11783-3 : 2007)

まえがき

  この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,一般社団法人日本農業機械工業会(JAMMA)
及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を制定すべきとの申出
があり,日本工業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本工業規格(日本産業規格)である。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。
  JIS B 9225の規格群には,次に示す部編成がある。
    JIS B 9225-3 第3部 : データリンク層
    JIS B 9225-5 第5部 : ネットワーク管理

(pdf 一覧ページ番号 2)

――――― [JIS B 9225-3 pdf 2] ―――――

                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                           B 9225-3 : 2015
                                                                          (ISO 11783-3 : 2007)

農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第3部 : データリンク層

Tractors and machinery for agriculture and forestry- Serial control and communications data network-Part 3: Data link layer

序文

  この規格は,2007年に第2版として発行されたISO 11783-3を基とし,トラクタと作業機との間におけ
る通信制御技術を製造業者間で共通化するため,技術的内容及び構成を変更することなく作成した日本工
業規格である。
  なお,この規格で点線の下線を施してある参考事項は,対応国際規格にはない事項である。

1 適用範囲

  この規格は,農業用トラクタと,直装,半直装,けん(牽)引又は自走の作業機とのシリアル・データ
網の制御及び通信に関する要件について規定する。その目的は,トラクタ又は作業機に直装されるセンサ
ー,アクチュエータ,制御素子と,情報保存・表示装置との間でのデータ転送形式及び方法を標準化する
ことである。農林業機器用電子システムは,開放型システム間相互接続(OSI)での提供を意図する。こ
の規格は,ネットワークによるコントローラ・エリア・ネットワーク(以下,CANという。)拡張データ・
フレーム利用及びデータリンク層について規定する。
    注記 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
          ISO 11783-3:2007,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
              communications data network−Part 3: Data link layer(IDT)
            なお,対応の程度を表す記号“IDT”は,ISO/IEC Guide 21-1に基づき,“一致している”こ
          とを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格のうちで,西暦年を付記してあるものは,記載の年の版を適用し,その後の改正版(追補を含む。)
は適用しない。西暦年の付記がない引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS B 9225-5 農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第5部 : ネットワーク管理
      注記 対応国際規格 : ISO 11783-5:2011,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial
             control and communications data network−Part 5: Network management(IDT)
    ISO 11783-1:2007,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications
        data network−Part 1: General standard for mobile data communication
    ISO 11783-7:2009,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications

――――― [JIS B 9225-3 pdf 3] ―――――

2
B 9225-3 : 2015 (ISO 11783-3 : 2007)
        data network−Part 7: Implement messages application layer
    ISO 11783-8:2006,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications
        data network−Part 8: Power train messages
    ISO 11898-1,Road vehicles−Controller area network (CAN)−Part 1: Data link layer and physical signalling
    ISO 15765-3:2004,Road vehicles−Diagnostics on Controller Area Networks (CAN)−Part 3: Implementation
        of unified diagnostic services (UDS on CAN)

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,ISO 11783-1による。

4 概要

  データリンク層は,物理リンクを通じて信頼性の高いデータ転送を可能にする。必要な同期,シーケン
ス制御,エラー制御及びフロー制御によるCAN・データ・フレーム送信で構成されている。フロー制御は,
一貫したメッセージ・フレーム・フォーマットを介して行われる。

5 技術的要件

5.1 メッセージ・フレーム・フォーマット

5.1.1  一般
  メッセージ・フレーム・フォーマットは,CANの要件に適合しなければならない。この規格で参照する
CANの仕様は,ISO 11898-1の規定による。CANの仕様とこの規格との間に差異がある場合は,この規格
を適用する。
  情報ルーティング関連の議論で,CANの文書は,コントローラ・アドレスを使用しないと規定している。
この(コントローラにアドレスを付与しない。)ことは,幾つかのCANの用途で正しいが,ISO 11783群
には当てはまらない。ISO 11783群によるネットワークの定義では,コントローラ・アドレスが,複数コ
ントローラが同じCAN IDフィールドを使うことを防ぐために必要とする。ISO 11783群に存在する多く
の追加必要事項は,CANでは規定されていない。
  ISO 11898-1は,基本フレームと拡張フレームとの,二つのメッセージ・フレーム・フォーマットを規定
している。ISO 11898-1では,異なるフォーマットを見分けるために,コード化された特定ビットを用い
ることによって,二つのフォーマットが一つのネットワーク上に混在できることが暗示されている。上記
の点について,ISO 11783群もまた二つのメッセージ・フレーム・フォーマットに対応している。しかし,
この規格は,拡張フレーム・フォーマットだけを使い,標準化した通信方式を規定している。この規格で
は,全ての基本フレーム・フォーマットのメッセージは,独自形式で通信するためのものとして定義する。
  したがって,ISO 11783群によるコントローラは,拡張フレーム・フォーマットを使用しなければなら
ない。基本フレーム・フォーマットのメッセージはネットワーク上に存在してもよいが,この規格に従う
必要がある。
    注記 基本フレーム・コントローラはネットワーク管理メッセージに反応しないため,標準化した通
          信方式をサポートできない。
  CAN・データ・フレームは図1に示すように,異なるビットフィールドに解析される。CAN基本とCAN
拡張フレーム・メッセージとの間で,アービットレーション(調停)及びコントロール(制御)フィール
ドの数値とビット解析とは違う。図1 a) に示すように,CAN基本フレーム・メッセージはアービットレ

――――― [JIS B 9225-3 pdf 4] ―――――

                                                                                              3
                                                                B 9225-3 : 2015 (ISO 11783-3 : 2007)
ーション・フィールドに11のIDビットを含み,図1 b) に示すように,CAN拡張フレーム・メッセージ
のアービットレーション・フィールドが29のIDビットを含む。ISO 11783群は,CANメッセージ・フレ
ーム・フォーマットのアービットレーション・フィールドに,更にIDビットを定義した。これらの定義
は,表1に示す。
5.1.2  ISO 11783群(ISO 11898-1拡張フレーム・フォーマット)によるメッセージ・フレーム・フォー
マット
  図1に示すCAN拡張フレーム・フォーマットは,単一のプロトコル・データ・ユニット(以下,PDU
という。)を含む。PDUは,アプリケーション層から規定された情報を含んだ次の七つの定義されたフィ
ールドで成り立つ。
− 優先順位(Priority)
− 拡張データ・ページ[Extended Data Page: EDP(以下,EDPという。)]
− データ・ページ[Data Page: DP(以下,DPという。)]
− PDUフォーマット[PDU Format: PF(以下,PFという。)]
− PDU特性(PDU Specific: PS) これは,送信先アドレス[Destination Address: DA(以下,DAという。)],
    グループ拡張[Group Extension: GE(以下,GEという。)]又は専用であり得る。
− 送信元アドレス[Source Address: SA(以下,SAという。)]
− データ(Data)
  (各フィールドの内容詳細は5.2,また,PFは5.3参照のこと)
                            a)   AN基本データ・フレーム・フォーマット
                            b)   AN拡張データ・フレーム・フォーマット
                                  図1−CAN・データ・フレーム

――――― [JIS B 9225-3 pdf 5] ―――――

次のページ PDF 6