JIS D 0801:2012 高度道路交通システム―アダプティブ・クルーズコントロールシステム（ＡＣＣ）―性能要求事項及び試験手順

                                                                   D 0801 : 2012 (ISO 15622 : 2010)

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[2]
•  2 引用規格・・・・[2]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 記号及び略語・・・・[4]
•  4.1 記号・・・・[4]
•  4.2 略語・・・・[5]
•  5 種類・・・・[5]
•  5.1 ACCシステムのタイプ・・・・[5]
•  5.2 曲線道路対応能力の種類・・・・[6]
•  6 要求事項・・・・[6]
•  6.1 基本的制御方針・・・・[6]
•  6.2 機能要件・・・・[7]
•  6.3 基本的運転者インタフェース及び運転者による操作介入機能・・・・[9]
•  6.4 作動上の制限・・・・[11]
•  6.5 制動灯の点灯(ACCタイプ2システム)・・・・[11]
•  6.6 故障時の動作・・・・[11]
•  7 性能評価試験方法・・・・[12]
•  7.1 環境条件・・・・[12]
•  7.2 試験標的規定・・・・[12]
•  7.3 目標捕捉距離試験・・・・[13]
•  7.4 目標車両識別試験(6.2.4.3参照)・・・・[14]
•  7.5 曲線道路対応能力試験・・・・[15]
•  附属書A(規定)技術情報・・・・[18]
•  附属書B(参考)参考文献・・・・[23]

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D 0801 : 2012 (ISO 15622 : 2010)

まえがき

  この規格は,工業標準化法第14条によって準用する第12条第1項の規定に基づき,公益社団法人自動
車技術会(JSAE)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を改正すべきとの申出があり,日本工業標準
調査会の審議を経て,経済産業大臣が改正した日本工業規格(日本産業規格)である。
  これによって,JIS D 0801:2002は改正され,この規格に置き換えられた。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

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                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                              D 0801 : 2012
                                                                            (ISO 15622 : 2010)

高度道路交通システム−アダプティブ・クルーズコントロールシステム(ACC)−性能要求事項及び試験手順

Intelligent transport systems-Adaptive Cruise Control (ACC) systems-Performance requirements and test procedures

序文

  この規格は,2010年に第2版として発行されたISO 15622を基に,技術的内容及び構成を変更すること
なく作成した日本工業規格(日本産業規格)である。
  なお,この規格で点線の下線を施してある箇所は,対応国際規格にはない事項である。
  アダプティブ・クルーズコントロールシステム(以下,ACCシステムという。)の主な機能は,次の情
報を使用して車両の走行速度を前方車両に適応するよう制御するものである(図1参照)。
a) 前方車両までの距離。
b) 当該車両(ACCシステム装着車)の動き。
c) 運転者の指示。
  これらの取得した情報を基に,制御装置(図1のACCシステム制御方針)は作動装置に指令を送り,
縦方向制御を行う。また,制御装置は運転者に状態表示を行う。
                                          当該車両の
                                           挙動検知
                                                               運転者からの指令
                     前方車両と
                 その車間距離の検知    ACCシステム制御方針
                                         縦方向制御の          運転者への情報
                                           作動装置
                      周辺環境                車両                  運転者
                                 図1−ACCシステムの機能要素
  ACCシステムの最終目的は,適切な方法で運転者を楽にし,支援することを目指したものであり,運転
者の運転負荷の軽減のために,縦方向車両制御の部分的自動化を行うことである。
  この規格を,ACCシステムに関するより詳細な規格,例えば,特定の車両検知及び距離センサに関する

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D 0801 : 2012 (ISO 15622 : 2010)
規定,又は更により高度な機能に関する規定を作成するときのシステムレベルの規格として用いることが
できる。車両検知,距離センサなどの特定の機能及び性能要件,又は相互協調による機能実現のための通
信リンクのような特定要求事項の問題は,ここでは考慮しない。

1 適用範囲

  この規格は,ACCシステムに関する,基本的制御方針,機能要件に対する最低要求事項,基本的な運転
者インタフェース,故障診断及び故障時の動作に関する最低要求事項並びに性能試験手順を規定する。
ACCシステムは基本的には,連続的に走行できる円滑な交通条件下で自動車専用道路(自動車以外の車両
及び歩行者の通行が禁止された道路)を走行しているとき,装置を搭載した車両への縦方向制御の提供を
目的とする。ACCシステムは,前方障害物警報など他の機能と併用して機能拡張してもよい。
    注記 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
          ISO 15622:2010,Intelligent transport systems−Adaptive Cruise Control systems−Performance
              requirements and test procedures(IDT)
            なお,対応の程度を表す記号“IDT”は,ISO/IEC Guide 21-1に基づき,“一致している”こ
          とを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS D 0032 自動車−操作,計量及び警報装置の識別記号
      注記 対応国際規格 : ISO 2575,Road vehicles−Symbols for controls, indicators and tell-tales(MOD)
    UN/ECE Regulation No.13-H Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to
        braking

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語の定義は,次による。
3.1
能動的ブレーキ制御(active brake control)
  運転者の操作によらないでブレーキをかける機能。この規格の中では,ACCシステムで制御することを
示す。
3.2
アダプティブ・クルーズコントロール(adaptive cruise control)
  従来形クルーズコントロールシステム(3.5参照)を発展させ,当該車両は,エンジン及び/又はパワー
トレイン,及び場合によってはブレーキを制御して適切な間隔で前方車両に追従する機能をもつシステム。
3.3
ブレーキ(brake)
  車両を進ませる動きに抵抗する力を発生させる部品。
    注記1 摩擦ブレーキ(相互に相対的な動きをしている2部品間の摩擦で力が発生するとき),電磁ブ
            レーキ(相互に相対的な動きをしているが接触していない2部品間の電磁作用で力が発生す
            るとき),流体ブレーキ(相互に相対的な動きをしている2部品間に位置する液体の作用で力

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                                                                   D 0801 : 2012 (ISO 15622 : 2010)
            が発生したとき)及びエンジンブレーキ(車輪に伝達される,人為的に増加させたエンジン
            のブレーキ作用から発生した力)であってもよい。
    注記2 定義はUN/ECE Regulation No.13-Hによる。
    注記3 このACCシステム規格の目的に照らし,変速制御装置はブレーキとは考えない。
3.4
車間距離(clearance)
  前方車両の後端面から当該車両の先端面までの距離。
3.5
従来形クルーズコントロール(conventional cruise control)
  運転者がセットした速度に車両の速度を制御する機能をもつシステム。
3.6
前方車両(forward vehicle)
  当該車両と同一道路の前方に位置し,同一方向に走行している車両。
3.7
連続的に走行できる円滑な交通(free-flowing traffic)
  停車,発進又は緊急ブレーキ状態がなく,大量の車両がスムーズに流れている交通状態。
3.8
車間時間,τ(time gap)
  車両速度v及び車間距離cで,τ=c/vによって計算される値。
3.9
設定車速(set speed)
  運転者又はACCシステムとは別のある制御システムによって設定された希望する走行速度。ACC制御
が行われている車両においては,希望最高速度をいう。
3.10
定常状態(steady state)
  パラメータの値が,時間,距離などについて変化がない状態。
3.11
当該車両(subject vehicle)
  ACCシステムを備えた,この規格における車両。
3.12
ACCシステムの状態(ACC system states)
  ACC停止状態,ACC待機状態及びACC作動状態の3種類のシステムの状態(図2)。
3.12.1
ACC停止状態(ACC off state)
  ACC作動状態へ直接に移行ができない状態。
3.12.2
ACC待機状態(ACC stand-by state)

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