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T 9206 : 2017 (ISO 7176-21 : 2009)
IEC 61000-3-3:2013,Electromagnetic compatibility (EMC)−Part 3-3: Limits−Limitation of voltage changes,
voltage fluctuations and flicker in public low-voltage supply systems, for equipment with rated current
16 A per phase and not subject to conditional connection
CISPR 11:2015,Industrial, scientific and medical equipment−Radio-frequency disturbance characteristics−
Limits and methods of measurement
3 用語及び定義
この規格で用いる主な用語及び定義は,次による。
3.1
駆動輪(drive wheel)
車椅子を駆動させる車輪,又はそのような車輪の組の中の一つ。
3.2
前方垂直面(front vertical plane)
前進方向に対して垂直で,最も前方の車輪の前端に接する垂直面(図1参照)。
3.3
後方垂直面(rear vertical plane)
前進方向に対して垂直で,最も後方の車輪の後端に接する垂直面(図1参照)。
3.4
側方垂直面(side vertical plane)
前進方向に対して平行で,車椅子の側方で最も外側車輪の外側端に接する垂直面(図1参照)。
3.5
非搭載形バッテリ充電器(off-board battery charger)
独立した自立形のバッテリ充電器で,工具なしで車椅子から取り外せるもの。
3.6
携帯形バッテリ充電器(carry-on battery charger)
持ち運びができるバッテリ充電器。
3.7
搭載形バッテリ充電器(on-board battery charger)
車椅子に組み込まれているバッテリ充電器で,工具を使用しないと取り外せないもの。
――――― [JIS T 9206 pdf 6] ―――――
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T 9206 : 2017 (ISO 7176-21 : 2009)
図1−基準面
4 車椅子の分類
車椅子の分類は,次による。
− カテゴリA : 電子式差動操だ(舵)装置及び電子制御ブレーキを備えた車椅子
− カテゴリB : サーボ操だ装置及び電子制御ブレーキを備えた車椅子
− カテゴリC : 手動操だ装置及び電子制御ブレーキを備えた車椅子
− カテゴリD : 電子式差動操だ装置及び手動制御ブレーキを備えた車椅子
− カテゴリE : サーボ操だ装置及び手動制御ブレーキを備えた車椅子
− カテゴリF : 電子式速度制御,手動操だ装置及び手動制御ブレーキを備えた車椅子
− カテゴリG : 単純なON/OFFモータ,手動操だ装置及び手動制御ブレーキを備えた車椅子
注記 重複分類を可とする。
――――― [JIS T 9206 pdf 7] ―――――
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T 9206 : 2017 (ISO 7176-21 : 2009)
5 要求事項
5.1 一般事項
全ての車椅子は,5.2に適合しなければならない。
なお,搭載形バッテリ充電器を備えた車椅子は,5.3にも適合しなければならない。
非搭載形バッテリ充電器及び携帯形バッテリ充電器(以下,非搭載形及び携帯形バッテリ充電器という。)
は,5.4に適合しなければならない。
注記 5.2,5.3及び5.4における多くの要求事項で2秒間の観察期間を規定している。これは,観察期
間が経過した後に試験中の車椅子又は充電器の誤作動を容認するものではない。無限の経過期
間を設定することは実用的ではなく,試験中に車椅子又は充電器が誤作動しても試験結果とし
て2秒間以内に誤作動したこととする。
5.2 車椅子の駆動
5.2.1 放射エミッション
車椅子は9.2.1によって試験したとき,CISPR 11のグループ1のクラスBに規定する放射エミッション
限度値に適合しなければならない。
5.2.2 静電気放電(ESD)イミュニティ
車椅子は,10.1.1.1及び10.1.1.2の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合
しなければならない(箇条8参照)。
車椅子は,接触放電では±2 kV,±4 kV及び±6 kVの試験レベルを,気中放電では±2 kV,±4 kV及
び±8 kVの試験レベルを用いて10.1.1.1によって試験したとき及び±8 kVの試験レベルを用いて10.1.1.2
によって試験したとき,次の要求事項を満たさなければならない。
a) 車椅子の駆動システムは,放電中及び放電後2秒間,又はプログラム可能な静電気放電[ESD(以下,
ESDという。)]発生器を用いる場合には一連の放電試験の間5.2.5の要求事項に適合しなければなら
ない。
b) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は,放電中及び放電後2秒間,又はプログラム可能なESD発生器を用いる場合には一連の放電
試験の間,動いてはならない。
5.2.3 放射無線周波電磁界イミュニティ
車椅子は,10.2.1の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければな
らない(箇条8参照)。
車椅子は,26 MHz2.5 GHzの周波数範囲で20 V/mの試験レベルを用いて10.2.1によって試験したとき,
次の要求事項を満たさなければならない。
a) 車椅子の駆動システムは,印加した無線周波電磁界において,5.2.5の要求事項に適合しなければなら
ない。
b) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は,印加した無線周波電磁界において,動いてはならない。
5.2.4 電源周波数磁界イミュニティ
車椅子は,10.6の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければなら
ない(箇条8参照)。
車椅子は,50 Hz及び60 Hzの周波数においてJIS C 61000-4-8に規定する試験レベル4を用いて10.6に
よって試験したとき,次の要求事項を満たさなければならない。
――――― [JIS T 9206 pdf 8] ―――――
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T 9206 : 2017 (ISO 7176-21 : 2009)
a) 車椅子の駆動システムは,印加した電源周波数磁界において,5.2.5の要求事項に適合しなければなら
ない。
b) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は,印加した電源周波数磁界において,動いてはならない。
注記 他の磁界イミュニティの要求事項も検討中。
5.2.5 速度及び方向の安定性
5.2.5.1 速度
カテゴリAFの車椅子(電子式速度制御を備えた車椅子)では,箇条11によって算出した平均車輪速
度変化率ΔSavgが,±20 %を超えてはならない。
注記 正の値は加速,負の値は減速を示す。
カテゴリGの車椅子(電子式速度制御を備えない車椅子)では,当該要求事項は適用しない。
5.2.5.2 操だ装置
カテゴリA及びDの車椅子(電子式差動操だ装置を備えた車椅子)では,箇条11によって算出した差
動輪の速度変化率ΔSdiffが±25 %を超えてはならない。
注記 正の値は右折に,負の値は左折に相当する。
カテゴリB及びEの車椅子(サーボ操だ装置を備えた車椅子)では,この最大許容変化率は操だ用サー
ボの位置又は操だ角度の,ISO 7176-5によって定義する回転半径の4 mに相当しなければならない。
カテゴリC,F及びGの車椅子(手動操だ装置を備えた車椅子)では,当該要求事項は適用しない。
5.3 搭載形バッテリ充電器を備えた車椅子
5.3.1 電源端子妨害波
車椅子は,9.1.1によって試験したときCISPR 11のグループ1のクラスBに規定する電源端子妨害波の
限度値に適合しなければならない。
5.3.2 放射エミッション
車椅子は9.2.2によって試験したとき,CISPR 11のグループ1のクラスBに規定する放射エミッション
限度値に適合しなければならない。
5.3.3 高調波電流エミッション
車椅子は,9.3.1によって試験したとき,JIS C 61000-3-2の要求事項に適合しなければならない。
5.3.4 電圧変動及びフリッカ
車椅子は,9.4.1によって試験したとき,IEC 61000-3-3の要求事項に適合しなければならない。
5.3.5 静電気放電イミュニティ
車椅子は,10.1.2の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければな
らない(箇条8参照)。
車椅子は,接触放電では±2 kV,±4 kV及び±6 kV,気中放電では±2 kV,±4 kV及び±8 kVの試験
レベルを用いて10.1.2によって試験したとき,放電中及び放電後2秒間,又はプログラム可能なESD発生
器を用いる場合には一連の放電試験の間,次の要求事項を満たさなければならない。
a) 駆動輪は回転してはならない。
b) 自動ブレーキは解除されてはならない。
c) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は動いてはならない。
バッテリ充電器は,10.1.2によって試験したとき,人的介入を伴わずに仕様に従い機能し続けなければ
――――― [JIS T 9206 pdf 9] ―――――
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T 9206 : 2017 (ISO 7176-21 : 2009)
ならない。
5.3.6 放射無線周波電磁界イミュニティ
車椅子は,10.2.2の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければな
らない(箇条8参照)。
車椅子は,80 MHz1.0 GHzの周波数範囲で3 V/mの試験レベルを用いて10.2.2によって試験したとき,
次の要求事項を満たさなければならない。
a) 駆動輪は回転してはならない。
b) 自動ブレーキは解除してはならない。
c) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は動いてはならない。
バッテリ充電器は,10.2.2によって試験したとき,人的介入を伴わずに仕様に従い機能し続けなければ
ならない。
5.3.7 ファストトランジェント/バーストイミュニティ
車椅子は,10.3.1の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければな
らない(箇条8参照)。
車椅子は,JIS C 61000-4-4に規定する試験レベル2を用いて10.3.1によって試験したとき,次の要求事
項を満たさなければならない。
a) 駆動輪は回転してはならない。
b) 自動ブレーキは解除してはならない。
c) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は動いてはならない。
バッテリ充電器は,10.3.1によって試験したとき,人的介入を伴わずに仕様に従い機能し続けなければ
ならない。
5.3.8 サージイミュニティ
車椅子は,10.4.1の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければな
らない(箇条8参照)。
車椅子をJIS C 61000-4-5に規定する試験レベル3を用いて10.4.1によって試験したとき,サージ印加中
及びサージ印加後2秒間は次の要求事項を満たさなければならない。
a) 駆動輪は回転してはならない。
b) 自動ブレーキは解除してはならない。
c) 駆動用ではない電動装置(例えば,電動補助付きレッグサポート,スタンドアップ機能付き着座装置
など)は動いてはならない。
バッテリ充電器は,10.4.1によって試験したとき,人的介入を伴わずに仕様に従い機能し続けなければ
ならない。
5.3.9 伝導妨害イミュニティ
車椅子は,10.5.1の試験の前後において,ISO 7176-9に規定する機能上の要求事項に適合しなければな
らない(箇条8参照)。
車椅子は,150 kHz80 MHzの周波数範囲でJIS C 61000-4-6に規定する試験レベル2を用いて10.5.1に
よって試験したとき,次の要求事項を満たさなければならない。
a) 駆動輪は回転してはならない。
――――― [JIS T 9206 pdf 10] ―――――
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JIS T 9206:2017の引用国際規格 ISO 一覧
- ISO 7176-21:2009(IDT)
JIS T 9206:2017の国際規格 ICS 分類一覧
- 33 : 電気通信工学.オーディオ及びビデオ工学 > 33.100 : 電磁両立性(EMC) > 33.100.01 : 電磁両立性一般
- 11 : 医療技術 > 11.180 : 心身障害者用の介護用具 > 11.180.10 : 移動用介護用具
JIS T 9206:2017の関連規格と引用規格一覧
- 規格番号
- 規格名称