JIS C 61800-5-2:2019 可変速駆動システム（ＰＤＳ）―第５－２部：安全要求事項―機能安全 | ページ 13

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C 61800-5-2 : 2019 (IEC 61800-5-2 : 2016)
                   表D.4−電気機械式装置(例えば,リレー,コンタクタリレー)
     考慮するフォールト          除外                              補足
 コイルが非励磁になったと なし                                      −
 きに,全ての接点が励磁位置
 にとどまる(例えば,機械的
 フォールトによる。)。
                          なし
 電力が印加されたときに,全
 ての接点が非励磁位置にと
 どまる(例えば,機械的フォ
 ールト,コイルの断線によ
 る。)。
 接点が開かない。         なし
 接点が閉じない。         なし
 切換接点の3端子間の同時短a)及びb)を満たす場a) 沿面距離及び空間距離が少なくともJIS C 61800-5-1:2016
 絡                       合,同時短絡を除外   の4.3.6の寸法である。
                          することができる。b) 緩んだ導電性部分が接点とコイルとの間の絶縁を橋絡し
                                               ない。
 二組の接点間及び/又は接 a)及びb)を満たす場
 点とコイル端子間の短絡   合,短絡を除外する
                          ことができる。
 常開接点及び常閉接点の同 c)を満たす場合,接c) 直接開路動作機能付(又は機械的連動)接点を用いてい
 時閉路                   点の同時閉路を除     る。
                          外することができ
                          る。
D.3.6 変圧器
  変圧器は,JIS B 9705-2:2019の表D.12の要求事項を適用する。
D.3.7 インダクタンス
  インダクタンスは,JIS B 9705-2:2019の表D.13の要求事項を適用する。
D.3.8 抵抗
  抵抗は,JIS B 9705-2:2019の表D.14の要求事項を適用する。
D.3.9 抵抗ネットワーク
  抵抗ネットワークは,JIS B 9705-2:2019の表D.15の要求事項を適用する。
D.3.10 可変抵抗
  可変抵抗は,JIS B 9705-2:2019の表D.16の要求事項を適用する。
D.3.11 コンデンサ
  コンデンサは,JIS B 9705-2:2019の表D.17の要求事項を適用する。
D.3.12 ディスクリート半導体
  [例えば,ダイオード,ツェナーダイオード,トランジスタ,トライアック,GTOサイリスタ,IGBT,
電圧レギュレータ,水晶振動子,フォトトランジスタ,発光ダイオード(LED)]
  ディスクリート半導体は,JIS B 9705-2:2019の表D.18の要求事項を適用する。
D.3.13 信号絶縁コンポーネント
  信号絶縁コンポーネントは,表D.5の要求事項を適用する。

――――― [JIS C 61800-5-2 pdf 61] ―――――

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                                 表D.5−信号絶縁コンポーネント
     考慮するフォールト    フォールトの除外                        補足
 個々の接続の断線         なし                                      −
 二つの入力接続間の短絡   なし
 二つの出力接続間の短絡   なし
 二つの接続間の絶縁障壁を a)及びb)を満たす場a) 信号絶縁コンポーネントがJIS C 61800-5-1による過電圧
 またぐ短絡               合は,絶縁障壁をま   カテゴリIIIに従って構成されている。
                          たぐ短絡を除外す       SELV/PELV電源が用いられている場合は,汚損度2/
                          ることができる。     過電圧カテゴリIIを適用する。
                                                 注記 JIS C 61800-5-1:2016の4.3.6の全ての要求事項が
                                                      適用される。
                                            b) 信号絶縁コンポーネントの内部故障が絶縁材の過度の温
                                               度上昇につながらないように措置が講じられている。
D.3.14 非プログラマブル集積回路
  非プログラマブル集積回路は,表D.6の要求事項を適用する。
                                表D.6−非プログラマブル集積回路
     考慮するフォールト    フォールトの除外                        補足
 個々の接続の断線         なし              JIS C 0508-2:2014の附属書Eを参照。
 二つの接続間の短絡       除外の可能性あり。
                          補足を参照。
                          なし
 スタックアット(縮退)故障
 (つまり,分離された入力又
 は接続されていない出力に
 よる“1”及び“0”への短絡)。
 全ての入力及び出力信号が,
 個々に又は同時に“0”及び
 “1”に固定される。
 出力の寄生振動           なし
                          なし
 値の変化(例えば,アナログ
 機器の入/出力電圧)
   この規格では,1 000ゲート未満及び/又は24ピン未満のIC,演算増幅器,シフトレジスタ及びハイブリッドモ
 ジュールを非複雑とみなす。この定義は,この規格で決めている。
D.3.15 プログラマブル及び/又は複雑な集積回路
  プログラマブル及び/又は複雑な集積回路は,表D.7の要求事項を適用する。

――――― [JIS C 61800-5-2 pdf 62] ―――――

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C 61800-5-2 : 2019 (IEC 61800-5-2 : 2016)
                         表D.7−プログラマブル及び/又は複雑な集積回路
     考慮するフォールト    フォールトの除外                        補足
 機能の全体的又は部分的な なし              JIS C 0508-2:2014の附属書Eを参照。
 フォールト
 個々の接続の断線         なし
 二つの接続間の短絡       除外の可能性あり
                          −補足を参照。
                          なし
 スタックアット(縮退)故障
 (つまり,分離された入力又
 は接続されていない出力に
 よる“1”及び“0”への短絡)。
 全ての入力及び出力信号が,
 個々に又は同時に“0”及び
 “1”に固定される。
 出力の寄生振動           なし
                          なし
 値の変化(例えば,アナログ
 機器の入/出力電圧)
 集積回路の複雑性のために なし
 見落とされるハードウェア
 の検出できないフォールト
   この規格では,1 000を超えるゲート及び/又は24を超えるピンで構成されるICを複雑とみなす。この定義は,
 この規格で決めている。他のフォールトが安全サブ機能の作動に影響を与える場合,解析によって考慮する追加の
 フォールトを特定することが望ましい。
D.3.16 モーション及び位置フィードバックセンサ
  モーション及び位置フィードバックセンサは,表D.8の要求事項を適用する。
                         表D.8−モーション及び位置フィードバックセンサ
     考慮するフォールト    フォールトの除外                        補足
 全般
 接続ケーブルの二つの導体 D.3.1の要求事項を                         −
 間の短絡                 適用する。
 接続ケーブルの導体の断線 なし                                      −
 一つ以上の入/出力におい なし              UBはセンサ電源である。
 て同時に発生する,0,UB/2,                センサ入力は,例えばパラメータ設定のために印加される。
 UBの三つのスタックアット                   フォールトが発生した場合の個々のセンサの挙動を考慮す
 (縮退)故障。                             る。
 一つ以上の入/出力におけ なし                                      −
 る同時の開路
 出力振幅の増大又は減少   なし                                      −
 一つ以上の出力における発 なし              複数の出力における発振は同相とみなされる。
 振a)
 出力信号間の位相シフトの なし              例えば,エンコーダディスクの汚れが原因となる。
 変化a)

――――― [JIS C 61800-5-2 pdf 63] ―――――

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                                                            C 61800-5-2 : 2019 (IEC 61800-5-2 : 2016)
                     表D.8−モーション及び位置フィードバックセンサ(続き)
     考慮するフォールト    フォールトの除外                        補足
 静止中又は運動中のアタッ FMEAを作成し,次  センサの最大許容荷重が既知である,又はセンサのデータシ
 チメントの脱落又は緩み   を証明する。      ートにおいて制限されている。
 − 電動機きょう体からの  − 形態ロックの接 a) 形態ロックの接続部の場合
    センサハウジングの脱     続部の永続的な      次のいずれかによる。
    落又は緩み               固定             1) 一般に認められた高い安全率の技術的実績に基づく永
 − 電動機軸からのセンサ  − 押圧ロックの接      続的な固定のための設計。
    軸の脱落又は緩み         続部の固定        − 計算及び適切な試験によって適合確認を行う。
 − 読取りヘッドの取付部                       − 鉄鋼部品の例 : 疲労破壊に対して安全率S≧2の余裕
    の脱落又は緩み                                 もった耐量である。
                                              2) 疲労破壊に対して安全率S≧5の余裕をもった耐量であ
                                                 る。
                                                 計算によって適合確認を行う。
                                            b) 押圧ロックの接続部の場合
                                                 次のいずれかによる。
                                              1) 滑りに対して安全率S≧4の余裕をもった耐量である。
                                               − 予荷重力の印加及び維持の詳細な手段は,使用者用
                                                   文書で定義する(例えば,定義された組合せの材料,
                                                   表面及びトルク締付け法)。
                                               − 計算及び適切な試験によって適合確認を行う。
                                              2) 滑りに対して安全率S≧10の余裕をもった耐量である。
                                               − 予荷重力の印加及び維持の手段は,使用者用文書で
                                                   定義する。
                                               − 計算によって適合確認を行う。
 固定箇所の緩みa)(例えば,
                          なし              出力が間違った位置を示す。
 光エンコーダディスク)
 ダイオードからの光がない。 なし            発光ダイオードを用いないエンコーダ(例えば,レゾルバ)
                                            には適用しない。
 Sin/Cos出力信号,アナログ信号生成を伴うセンサに関する追加項目
 一つ以上の信号における入 なし                                      −
 力及び出力の固定,電源電圧
 範囲内の振幅
 Sin/Cos出力信号の方形波へなし              コンポーネントのフォールトによって発生し得る全ての信号
 の変化。それぞれの半周期の                 形状(例えば,Sin/Cos以外の信号,信号オフセット)を考慮
 正弦波が同振幅の方形波に                   することは不可能である。その代わりに,方形波を代表とし
 置き換わる。                               て仮定している。
 Sin及びCos出力信号の入れ 複数のソースから                          −
 替わり                   出力信号を選択す
                          るために用いられ
                          る電子部品がない
                          場合は,フォールト
                          を除外してもよい。
 電源電圧範囲内でのSin/Cosなし                                      −
 出力信号の直流成分の変化

――――― [JIS C 61800-5-2 pdf 64] ―――――

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C 61800-5-2 : 2019 (IEC 61800-5-2 : 2016)
                     表D.8−モーション及び位置フィードバックセンサ(続き)
     考慮するフォールト    フォールトの除外                        補足
 方形波信号を出力するインクリメンタルセンサに関する追加項目
 出力の発振               なし                                      −
 出力信号停止             なし              例えば,ディスクのきずが原因となる。
                          なし
 ゼロパルスが故障する,短す                 例えば,機械的な損傷が原因となる。
 ぎる,長すぎる,又は繰り返
 される。
 インクリメンタル及びアブソリュート信号を伴うエンコーダに関する追加項目
 インクリメンタル及びアブ インクリメンタル  例えば,絶対位置及び/又は代替のための追加出力を伴う
 ソリュートの両信号からの データとアブソリ  Sin/Cosエンコーダに適用する。
 間違った位置信号の同時発 ュートデータとを
 生                       独立して生成する
                          場合,フォールトを
                          除外する。
 プロセッサベースのインタフェースを備えたセンサに関する追加項目
 通信フォールト           なし              IEC 61784規格群で扱う通信バスのフォールトモデルに等し
 − 反復                                    い。
 − 喪失
 − 挿入
 − 間違った順序
 − 間違ったデータ
 − 遅延
 − なりすまし
 回転センサ,マルチターンに関する追加項目
 間違った回転数           なし              シングルターン信号に対する影響はない場合がある。
 合成出力信号を伴うセンサに関する追加項目
 シンセサイザの故障に起因 なし                                      −
 する間違った出力信号
 カウンタによって位置値を取得するセンサに関する追加項目
 不正確なカウントに起因す なし                                      −
 る間違った位置
 リニアセンサに関する追加項目
 固定箇所のずれ           なし                                      −
 (例えば,光エンコーダスト
 リップ)
 固定箇所の損傷           なし              パルス波形の変化,インクリメンタルセンサにおけるパルス
 (例えば,光エンコーダスト                 の異常
 リップ)
 信号処理/基準発振器を備えたレゾルバに関する追加項目
 基準周波数の相互結合     なし                                      −
 − 基準タイマの故障
 − A/D変換器のための変換
    開始なし
 − サンプルホールドの間
    違ったタイミング
 A/D変換器が間違った値を  なし              例えば,高すぎる基準電圧に起因する過変調又は電磁影響が
 生成する。                                 原因となる。
 A/D変換器が値を生成しな  なし                                      −
 い。

――――― [JIS C 61800-5-2 pdf 65] ―――――

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