JIS E 5302:2017 鉄道車両―推進軸 | ページ 5

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                                  表B.1−記号及び単位(続き)
   記号 単位                           適用                                   該当図
    θ1   rad  曲線半径による偏い(倚)角
    θ2   rad  レールとフランジとの遊間による偏い角                         図B.2参照
    θ3   rad  前後台車間の平行移動による偏い角
     ζ   rad  減速機入力軸の迎角                                     図B.1,図B.3,図B.4参照
     ξ   rad  台車最大偏い角度                                       図B.1,図B.4,図B.5参照
     γ   rad  減速機支え棒の傾斜角                                         図B.3参照
    η1   rad  入力軸側の傾斜角度(η1S,η1max,η10)
                                                                            図B.4参照
    η2   rad  出力軸側の傾斜角度(η2S,η2max,η20)
B.3   内燃動車における傾斜角度
  内燃動車における傾斜角度の算出方法は,次による。
B.3.1 推進軸の取付け例
  内燃動車における推進軸取付けの代表例を,図B.1に示す。
                                    図B.1−推進軸取付け略図

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E 5302 : 2016
B.3.2 台車の偏い角度
  図B.2に示す台車の偏い角の関係から,曲線上における台車の最大偏い角度ξは,式(B.1)によって求め
る。
                                                     注a) 曲線半径による偏い角
                                                                    L10
                                                             1 sin 1
                                                                    R
                                                       b) レールとフランジとの遊間による偏い角
                                                                   1   S
                                                             2  sin
                                                                    L20 1 000
                                                       c) 前後台車間の平行移動による偏い角
                                                                   1     S
                                                             3  sin
                                                                    2 L10 1 000
               図B.2−台車偏い角説明
  台車の最大偏い角度ξ : 
                             1  2   3  (B.1)
B.3.3 減速機入力軸の迎角(傾斜角)
  図B.3に示す寸法関係によって次の関係が成り立つ。軸ばねのたわみによって,DA及びHが減少するた
め連動して減速機の入力軸迎角ζが変化する。したがって,台車軸ばねのたわみに伴う減速機入力軸の迎
角ζは,式(B.2)式(B.6)の関係式を経て,式(B.7)によって求める。
                                      図B.3−入力軸の迎角

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                         DA  RW sin            (B.2)
                                      RR cos ζ
                        CA   RW cos            (B.3)
                                      RR sin ζ
                      ここに,        CA=X0−XR
                                      DA=H−r
  式(B.2)及び(B.3)を変形する。
                        RW sin   DA  RR cosζ (B.4)
                         RW cos   CA  RR sinζ (B.5)
  各々の二乗を加える。
                           2     2    2    2
                         RW   DA   CA   RR    2RR DA cos ζCA  sin ζ
  これを変形して,次の式となる。
                                    2    2    2    2
                                  DA   CA  RR    RW
                         DA cos ζ                    CA sin ζ
                                         2RR
                         DA cos ζm1  CA sin ζ
                      ここに,              DA
                                               2
                                                 CA
                                                   2
                                                     RR
                                                        2
                                                           RW
                                                             2
                                        m1
                                                   2RR
  これを辺々二乗する。
                           2          2            2               2
                         DA  cos 2 ζ
                                   DA  1 sin 2 ζm1   2m1CA sin ζ
                                                                 CA  sin 2 ζ
                           2     2                    2     2
                         CA   DA  sin 2 ζ
                                         2m1CA sin ζ
                                                    m1   DA   0  (B.6)
  式(B.6)はsinζに関する二次方程式であるので,次のように表す。
                         asin2 ζbsin ζc  0
                      ここに,        a=CA2+DA2
                                      b=2m1CA
                                      c=m12−DA2
  二次方程式の根を求める公式から,軸ばねたわみによる減速機入力軸の迎角ζは,式(B.7)になる。
                                        2
                               1  b   b   4ac
                         ζ sin                  (B.7)
                                      2a
B.3.4 傾斜角度の算出方法
  図B.4に示す関係から,第一推進軸の入力側の傾斜角度η1及び出力側の傾斜角度η2の最大値は,式(B.8)
及び式(B.9)によって求める。

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E 5302 : 2016
                                                   Lx          X0
                                                       X2 cos ξ  Z1  sin ζ
                                                                           X1      Y2
                                                                              cos ζ  sin ξ
                                                   Ly Y0 Y1 X2       Y2
                                                                sin ξ  cos ξ
                                                   Lz H2  X1      Z1
                                                             sin ζ        r
                                                                      cos ζ
                                                         2   2    2
                                                   La   Lx  Ly  Lz
                                                    b   Lx
                                                   L
                                                       cos ξ
                                                                   2   2
                                                   Lc   Ly Lb  sin ξLz
                                                                   2   2
                                                   Ld   Lz Le sin ζ Ly
                                                    e   Lx
                                                   L
                                                       cos ζ
                             図B.4−推進軸十字継手部の立体傾斜角度
  十字継手1の傾斜角度η1 : 
                                    2   2    2
                                1 La   Lb  Lc
                          1 cos                  (B.8)
                                    2  La Lb
  十字継手2の傾斜角度η2;
                                    2   2    2
                                1 La   Le  Ld
                          2  cos                 (B.9)
                                    2 La  Le
  計算結果の中で,最も大きくなる角度η1及びη2を,それぞれ最大傾斜角度η1max及びη2maxと表示する。
B.4   新交通システム車両における傾斜角度
B.4.1 推進軸の取付け例
  新交通システム車両における推進軸配置の代表例を,図B.5に示す。

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                                                                                             23
                                                                                   E 5302 : 2016
                a) 旋回式                                   b) ステアリング式
                                            c) 側面
                                    図B.5−推進軸取付け略図
B.4.2 台車の偏い角度
  新交通システム車両では,旋回式台車とステアリング式台車の2方式があり,偏い角ξをもつのは旋回
式だけである。ステアリング式は偏い角がないので偏い角度はξ=0とする。
B.4.3 減速機入力軸の迎角
  平行リンク式の支え装置を用いている場合は,車軸の上下動に伴う減速機入力軸の迎角変動はないので,
ζ=0とする。
  なお,タイヤ部分のたわみ及びタイヤパンク時は,推進軸の両端とも同じ量だけ下がるので,迎角の変
動は生じない。
B.4.4 傾斜角度の算出方法
  傾斜角度η1及びη2の算出は推進軸の十字継手部寸法Lx,Ly及びLzを用い,B.3.4と同様に式(B.8),及び
式(B.9)によって求める。

――――― [JIS E 5302 pdf 25] ―――――

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