JIS T 9213:1997 規格概要
この規格 T9213は、ハイブリッド制御ひざ(膝)部を除く成人用義足ひざ部について規定。
JIST9213 規格全文情報
- 規格番号
- JIS T9213
- 規格名称
- 義足ひざ(膝)部
- 規格名称英語訳
- Artificial knees
- 制定年月日
- 1985年7月1日
- 最新改正日
- 2017年10月20日
- JIS 閲覧
- ‐
- 対応国際規格
ISO
- 国際規格分類
ICS
- 11.040.40
- 主務大臣
- 経済産業
- JISハンドブック
- 高齢者・障害者等 2018
- 改訂:履歴
- 1985-07-01 制定日, 1990-09-01 確認日, 1997-07-20 改正日, 2003-05-20 確認日, 2008-03-20 確認日, 2012-10-22 確認日, 2017-10-20 確認
- ページ
- JIS T 9213:1997 PDF [8]
日本工業規格(日本産業規格) JIS
T 9213-1997
義足ひざ(膝)部
Artificial knees
1. 適用範囲 この規格は,ハイブリッド制御ひざ(膝)部を除く成人用義足ひざ部(以下,ひざ部とい
う。)について規定する。
備考1. この規格の引用規格を,次に示す。
JIS B 0205 メートル並目ねじ
JIS B 0207 メートル細目ねじ
JIS T 0101 : 1997 福祉関連機器用語[義肢・装具部門]
JIS T 0111-1 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第1部 試験負荷原理
JIS T 0111-2 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第2部 試験試料
JIS T 0111-3 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第3部 主要構造強度試験方法
JIS T 0111-4 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第4部 主要構造強度試験の試験負荷パラメータ
JIS T 0111-5 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第5部 その他の構造強度試験方法
JIS T 0111-6 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第6部 その他の構造強度試験の試験負荷パラメー
タ
JIS T 0111-7 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第7部 試験依頼書
JIS T 0111-8 : 1997 義肢−義足の構造強度試験−第8部 試験報告書
JIS Z 2101 木材の試験方法
2. この規格の中で{}を付けて示してある単位及び数値は,従来単位によるものであって,
参考として併記したものである。
2. 用語の定義 この規格で用いる主な用語の定義は,JIS T 0101によるほか,次による。
(1) ロック付ひざ部 前止め固定ひざ,横引き固定ひざ,輪止め固定ひざなど,ひざ固定装置をもつひ
ざ部。
(2) 圧縮剛性 素材の剛性のうち,圧縮力に対する剛性。
(3) 圧縮剛性比 試験終了後の圧縮剛性を試験開始直後の圧縮剛性で除した値。
(4) ねじり剛性 素材の剛性のうち,ねじり力に対する剛性。
(5) ねじり剛性比 試験終了後のねじり剛性を試験開始直後のねじり剛性で除した値。
(6) ひざ軸トルク−角度リサージュ面積 ひざ軸周りの回転エネルギー損失。ひざ軸トルクは附属書に
よる。
(7) ひざ軸トルク−角度リサージュ面積比 試験終了後のひざ軸トルクと角度のリサージュ図形の面積
を,試験開始直後のリサージュ図形の面積で除した値。
――――― [JIS T 9213 pdf 1] ―――――
2
T 9213-1997
3. 種類及び記号 構造及び機能によって,表1のとおりとする。
表1 種類及び記号
機能 記号
骨格構造 木製殻構造 板金殻構造
遊脚相・立脚相定摩擦調節なし 0M 0W 0P
の制限なし
遊脚相制御 調節可能な定摩擦 1M 1W 1P
調節可能な可変摩擦2M 2W 2P
調節可能な可変抵抗3M 3W 3P
(歩速応答型)
遊脚相・立脚相調節可能な定摩擦 4M 4W 4P
制御 調節可能な可変摩擦5M 5W 5P
調節可能な可変抵抗6M 6W 6P
(歩速応答型)
備考 ロック付ひざ部には,Lを付記する。
例 2ML
4. 性能
4.1 静的強度 ひざ部は,JIS T 0111-18で規定する方法による試験したときに破損,動作不良など著
しい異常があってはならない。
4.2 耐久性
4.2.1 立脚相耐久性 ひざ部は,JIS T 0111-18で規定する方法による試験終了時に,次の規定を満足し
なければならない。
(1) 破損,動作不良などの異常があってはならない。
(2) 圧縮剛性比は,表2の範囲内になければならない。
圧縮剛性比は,最大垂直圧縮力Wに対する圧縮変位Cから圧縮剛性Gcを,式(1)によって計算し,
試験開始前と試験終了後の比を求める。
W
Gc (1)
C
表2 圧縮剛性比
構造 圧縮剛性比
下限 上限
骨格構造 0.6 1.4
木製殻構造 1.6
板金殻構造 0.7 1.5
(3) ねじり剛性比は,表3の範囲内でなければならない。
ねじり剛性比は,最大ねじりモーメントQに対する上下アームの偏角 ねじり剛性Gtを,式
(2)によって計算し,試験開始前と試験終了後の比を求める。
Q
Gt (2)
――――― [JIS T 9213 pdf 2] ―――――
3
T 9213-1997
表3 ねじり剛性比
構造 ねじり剛性比
下限 上限
骨格構造 0.6 1.4
木製殻構造 1.5
板金殻構造 1.1
4.2.2 遊脚相耐久性 ひざ部は,9.1で規定する方法による試験したときに,次の項目を満足しなければ
ならない。
(1) 大きな永久変形,破損,動作不良などの異常があってはならない。
(2) ひざ軸トルク−角度リサージュ面積とピーク値は再調整によって,トルクの最大ピーク値は初期値と
同じに,リサージュ面積比は初期値の±30%以内に回復できなければならない。
4.2.3 ひざ軸遊び量 ひざ部は,9.2で規定する方法によって試験したとき,ひざ軸の前額面,内側,外
側方向の遊び量が,表4の範囲内になければならない。
表4 ひざ軸遊び量
構造 ひざ軸遊び量上限値 mm
骨格構造 5.0
木製殻構造 10.0
板金殻構造 1.0
4.2.4 異常音 耐久試験中に,ひざ部に異常音が生じてはならない。
5. 形状・寸法
(1) ひざ部の形状・寸法は,図1のとおりとする。
図1 ひざ部の形状・寸法
――――― [JIS T 9213 pdf 3] ―――――
4
T 9213-1997
(2) ひざ部の質量は,表5の規定に適合しなければならない。
表5 ひざ部の質量
構造 質量 kg 備考
骨格構造 1.8以下 骨格構造義足パイプの質量は除く。
木製殻構造 2.1以下 −
板金殻構造 2.0以下 ソケット及び足部との取付け部品を除く。
6. 外観 外観は,次のとおりとする。
(1) プラスチックは,著しい変色を生じてはならない。
(2) 金属材料の表面にきず,さび及び汚れがあってはならない。
7. 材料 材料は無毒性で不快な臭気がなく,耐食,耐湿及び耐候性がなければならない。
(1) 木材 木材は割れ,腐れ,虫食い,反り,くるいなどの欠陥がなく,含水率(1)が15%以下でなければ
ならない。
注(1) IS Z 2101による。
なお,電気式水分測定器によって行ってもよい。
(2) 金属材料 金属材料は,必要な機械的性質をもち,使用目的に十分耐えなければならない。
(3) ねじ ねじは,JIS B 0205,JIS B 0207に規定するメートル並目ねじ及びメートル細目ねじを用いなけ
ればならない。
(4) その他の材料 プラスチック,ゴム,ベルト,皮革,縫糸,木材接着剤などは,すべて使用目的に耐
えるものでなければならない。
8. 試験場所の状態 試験場所の状態は,温度20±10℃,湿度(65±30)%の室内とする。
9. 遊脚相耐久試験方法
9.1 遊脚相耐久試験 遊脚相のひざ部におけるひざ軸トルク−角度リサージュ面積比を計測する耐久試
験である。遊動式ひざ部についてだけ実施する。
(1) ひざ部取付方法 木製殻構造のものはひざ部にFRP加工を行い,板金殻構造のものは両端に金属ブロ
ックをすきまなくかん(嵌)合ねじ止めしたうえ,大たい部又は下たい部を固定し,下たい部(又は
大たい部)をひざ軸まわりに矢状面内で屈曲・伸展できるようにひざ部を取り付ける。多軸ひざの場
合には,ひざ軸の仮想的な中心は製造業者の指定による。
(2) 試験方法 大たい部又は下たい部をひざ軸周りに矢状面内で屈曲・伸展させたときのひざ軸の屈曲角
度とトルクを検出できる試験装置を用いる。装置の一例を図2に示す。
(3) 駆動方法 ひざ伸展位 ( 燿 0°) からひざ屈曲位 ( 燿 60°) を経て再びひざ伸展位 ( 燿 0°) に戻る
までを1サイクルとし,繰返し周波数1Hzの正弦波で300万回動作させる。ひざ軸を回転させるため
の駆動軸は,ひざ軸と同一直線上にあること。
(4) 試験条件 可変摩擦ひざ部は,出荷状態の調整位置に設定して試験すること。
(5) 測定方法 測定は,試験開始直後と,試験終了後に行い,その方法は,附属書による。
――――― [JIS T 9213 pdf 4] ―――――
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T 9213-1997
図2 遊脚相耐久試験装置(一例)
9.2 ひざ軸遊び量試験 ひざ軸の前額面内側・外側方向の遊び量を計測する方法は,次のとおりとする。
大たい部を固定し,前額面の内側方向と外側方向とに引張力を加え,各方向の変位と,加えた力とを検出
できる試験装置を用いる。装置の一例を図3(1)に示す。前額面の内側・外側方向とも,ひざ軸から250mm
離れたところに40N [{4kgf}] の引張力を作用させる。引張力速度は,できる限り遅い速度で作動させる。
前額面の内側・外側方向の変位は,ひざ軸から250mm離れたところで計測する。これ以外の場所で計測
する場合は,250mmの位置での変位量に換算することとする。内側・外側での,引張力に対する変位を図
3(2)に示すような曲線を記録し,ABの長さをひざ軸の遊び量とする。ただし,図3(2)の測定曲線は1測定
点当たり5回の計測結果の平均値を用いて描くこととする。計測は試験終了後行う。
なお,ロック付ひざ部は,ロックした状態で試験を行う。
図3 ひざ軸遊び量試験装置(一例)
――――― [JIS T 9213 pdf 5] ―――――
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JIS T 9213:1997の国際規格 ICS 分類一覧
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