この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を 参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質の説明、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、 www.iso.org/iso/foreword.html を参照してください。
この文書は、技術委員会 ISO/TC 23, 農業および林業用トラクターおよび機械、小委員会 SC 19, 農業用電子機器によって作成されました。
この第 3 版は、技術的に改訂された第 2 版 (ISO 11783-12:2014) を廃止し、置き換えます。前版との主な変更点は以下の通りです。
- すべてのパラメータに SPN を追加。
- 制御機能の機能パラメーターをオンライン データベースに削除する。
- ドキュメント参照を更新しました。
ISO 11783 シリーズのすべての部品のリストは、ISO の Web サイトでご覧いただけます。
導入
ISO 11783 は、ISO 11898 [ 4] プロトコルに基づいた農業機器用の通信システムを規定しています。 ISO 11783 の一部のベースとなっている SAE J1939 [ 7] 文書は、トラックやバスの用途、建設および農業用途での使用を目的として共同で開発されました。トラックおよびバスの SAE J1939 仕様を満たす電子ユニットを最小限の変更で農業および林業機械で使用できるようにするための共同文書が完成しました。
ISO 11783 に関する一般情報は ISO 11783-1 に記載されています。 ISO 11783 の目的は、車載電子システムにオープンな相互接続システムを提供することです。これは、電子制御ユニット (ECU) が相互に通信できるようにして、標準化されたシステムを提供することを目的としています。
1 スコープ
ISO 11783 は全体として、林業用トラクターまたは農業用トラクター、および搭載型、半搭載型、牽引式、または自走式の実装における制御と通信のためのシリアル データ ネットワークを規定しています。その目的は、トラクターや作業機に取り付けられているか、その一部であるかに関係なく、センサー、アクチュエーター、制御要素と情報ストレージ、および表示ユニット間のデータ転送の方法と形式を標準化することです。この文書では、ネットワークの診断システムについて説明します。
注この文書の保守機関の名前と連絡先情報は、 http://www.iso.org/mara で参照できます。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 11783-1, 農業および林業用のトラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — Part 1: モバイル データ通信の一般規格
- ISO 11783-2, 農業および林業用のトラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — Part 2: 物理層
- ISO 11783-3, 農業および林業用のトラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — Part 3: データ リンク層
- ISO 11783-5, 農業および林業用のトラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — Part 5: ネットワーク管理
- ISO 11783-7, 農業および林業用のトラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — Part 7: メッセージ アプリケーション層の実装
- ISO 14229-1, 道路車両 — 統合診断サービス (UDS) — Part 1: 仕様と要件
- SAE J1939-73, アプリケーション層 - 診断
3 用語と定義
この文書の目的上、ISO 11783-1, ISO 14229-1, SAE J1939-73 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
製品
OEM (相手先商標製品製造業者) によって製造されたデバイスまたは ECU
注記 1: ECU がデバイス OEM によって取り付けられる場合、そのデバイスは製品です。 ECU がデバイスとは独立して市場に提供される場合 (「アフターマーケット」設置など)、ECU は製品です。
3.2
ベーシックトラクターECU
ISO 11783-9 TECU に固有の機能特性
3.3
サーバ
クライアントにサービスを提供する移動作業機バス上の制御機能
参考文献
| 1 | ISO/IEC 749, 情報技術 — オープン システム相互接続 — 基本参照モデル: 命名とアドレス指定 |
| 2 | ISO/IEC 8859-1, 情報技術 — 8 ビット シングルバイト コード化グラフィック文字セット — Part 1: ラテン文字 No. 1 |
| 3 | ISO 11783-9, 農業および林業用のトラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — Part 9: トラクター ECU |
| 4 | ISO 1189, 道路車両 — デジタル情報の交換 — 高速通信用のコントローラー エリア ネットワーク (CAN) |
| 5 | ISO 14229-3, 道路車両 — 統合診断サービス (UDS) — Part 3: CAN 実装に関する統合診断サービス (UDSonCAN) |
| 6 | ISO 14230, 道路車両 — K-Line (DoK-Line) を介した診断通信 |
| 7 | SAE J1939, シリアル制御および通信車両ネットワークの推奨プラクティス |
| 8 | SAE J1939DA, デジタル別館 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 11783-12:2014), which has been technically revised. The main changes compared to the previous edition are as follows:
- addition of SPNs to all parameters;
- removal of the Control Function Functionality parameters to an online database;
- updated document references.
A list of all parts in the ISO 11783 series can be found on the ISO website.
Introduction
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment, based on the ISO 11898 [4] protocol. SAE J1939[7] documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be used by agricultural and forestry equipment with minimal changes.
General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
1 Scope
ISO 11783, as a whole, specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed, or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information storage, and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This document describes the network’s diagnostic system.
NOTE The name and contact information of the Maintenance Agency for this document can be found at http://www.iso.org/mara .
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 1: General standard for mobile data communication
- ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 2: Physical layer
- ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 3: Data link layer
- ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 5: Network management
- ISO 11783-7, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 7: Implement messages application layer
- ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
- SAE J1939-73, Application layer — Diagnostics
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1, ISO 14229-1, SAE J1939-73 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
product
device or ECU produced by an original equipment manufacturer (OEM)
Note 1 to entry: When an ECU is installed by a device OEM, the device is a product. When an ECU is offered in the market, independent from a device (e.g. “aftermarket” installations), the ECU is a product.
3.2
basic tractor ECU
functionality characteristics which are specific to an ISO 11783-9 TECU
3.3
server
control function on the mobile implement bus that provides services to a client
Bibliography
| 1 | ISO/IEC 7498 (all parts), Information technology — Open Systems Interconnection — Basic Reference Model: Naming and addressing |
| 2 | ISO/IEC 8859-1, Information technology — 8-bit single-byte coded graphic character sets — Part 1: Latin alphabet No. 1 |
| 3 | ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 9: Tractor ECU |
| 4 | ISO 11898 (all parts), Road vehicles — Interchange of digital information — Controller area network (CAN) for high-speed communication |
| 5 | ISO 14229-3, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 3: Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN) |
| 6 | ISO 14230, Road vehicles — Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line) |
| 7 | SAE J1939, Recommended practice for a serial control and communications vehicle network |
| 8 | SAE J1939DA, Digital Annex |