この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
国際規格は、ISO/IEC 指令で指定された規則に従って起草されます。 2.
技術委員会の主な任務は、国際規格を準備することです。技術委員会によって採択されたドラフト国際規格は、投票のためにメンバー団体に配布されます。国際規格として発行するには、投票するメンバー団体の少なくとも 75% による承認が必要です。
ISO 11783-4 は、技術委員会 ISO/TC 23, 農林業用トラクターおよび機械、小委員会 SC 19, 農業用電子機器によって作成されました。
この第 2 版は、技術的に改訂された第 1 版 (ISO 11783-4:2001) を取り消して置き換えるものです。
ISO 11783 は、農業および林業用のトラクターおよび機械 - シリアル制御および通信データ ネットワークという一般的なタイトルの下に、次の部分で構成されています。
- Part 1部:モバイルデータ通信の一般規格
- Part 2: 物理層
- Part 3: データ リンク層
- Part 4: ネットワーク層
- Part 5: ネットワーク管理
- Part 6: 仮想端末
- Part 7: メッセージ アプリケーション層を実装する
- Part 8: パワー トレイン メッセージ
- Part 9: トラクター ECU
- Part 10: タスク コントローラーと管理情報システムのデータ交換
- Part 11: モバイル データ要素ディクショナリ
- Part 12: 診断サービス
- Part 13: ファイル サーバー
- Part 14: シーケンス制御
序章
ISO 11783 のPart 1 からPart 14 は、ISO 11898-1 [1]および ISO 11898-2 [2]に基づく農業機器の通信システムを規定しています。 ISO 11783 の一部が基づいている SAE J 1939 [3]文書は、トラックとバスの用途、および建設と農業の用途で使用するために共同で開発されました。トラックとバスの SAE J 1939 仕様を満たす電子ユニットを最小限の変更で農業および林業機器で使用できるようにするための共同文書が完成しました。 ISO 11783 のこの部分は、SAE J 1939/31 [4]と調和しています。 ISO 11783 に関する一般的な情報は、ISO 11783-1 に記載されています。
ISO 11783 の目的は、車載電子システムにオープンな相互接続システムを提供することです。電子制御ユニット (ECU) が相互に通信できるようにして、標準化されたシステムを提供することを目的としています。
国際標準化機構 (ISO) は、ISO 11783 のこの部分への準拠には、文書全体で言及されているコントローラー エリア ネットワーク (CAN) プロトコルに関する特許の使用が含まれる可能性があると主張されているという事実に注目しています。
ISO は、この特許の証拠、有効性、および範囲に関していかなる立場も取りません。
この特許権の保有者は、合理的かつ非差別的な条件の下で、世界中の申請者とライセンスを交渉する用意があることを ISO に保証しています。この点、本特許権者の陳述書はISOに登録されています。情報は以下から取得できます。
ロバート・ボッシュ GMBH
ヴェルナー通り 51
私書箱 30 02 20
D-70442 シュトゥットガルト-フォイエルバッハ
ドイツ
ISO 11783 のこのパートの要素の一部が、上記以外の特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。
1 スコープ
ISO 11783 は全体として、林業または農業用トラクター、および搭載型、半搭載型、牽引型、または自走式の機械の制御および通信用のシリアル データ ネットワークを指定しています。その目的は、センサー、アクチュエーター、制御要素、情報ストレージおよび表示ユニット間のデータ転送の方法とフォーマットを標準化することです。 ISO 11783 のこの部分では、ISO 11783 ネットワークの異なるセグメントにある制御機能 (CF) 間の通信に必要な要件とサービスを定義するネットワーク層について説明します。 ISO 11783 のこのパートでは、さまざまなタイプのネットワーク相互接続ユニットが定義されています。
2 参考文献
本書の適用には、以下の参考文献が不可欠です。日付のある参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 11783-1, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 1:モバイルデータ通信の一般規格
- ISO 11783-2, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 2: 物理層
- ISO 11783-3, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 3: データリンク層
- ISO 11783-5, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 5: ネットワーク管理
- ISO 11783-7, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 7: メッセージ アプリケーション層を実装する
- ISO 11783-9, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 9:トラクターECU
3 用語と定義
このドキュメントの目的のために、ISO 11783-1 および以下に記載されている用語と定義が適用されます。
3.1
アドレス空間
特定のサブネットワークで許容されるアドレスの範囲
注記 1 NIU がネットワーク セグメントを分離する場合、NIU の両側の CF は同じアドレスを使用できます。
3.2
繋がり
異なるアドレス空間を持つ異なるネットワーク セグメント上の CF 間でメッセージを送受信するための NIU (ネットワーク相互接続ユニット) での動的仮想アドレスの確立。
3.3
ネットワーク相互接続ユニット
NIU
ネットワークまたはネットワークセグメントの相互接続に使用される電子制御ユニット (ECU)
3.4
港
NIU へのネットワーク セグメント インターフェイス
注記 1 NIU には、異なるネットワーク セグメントに接続された 2 つ以上のポートがあります。
3.5
ポートペア
あるセグメントから別のセグメントへのデータ フローの方向を示す NIU の 2 つのポート
3.6
トランスペアレント
これらのサービスのソースを認識せずに別の CF にサービスを提供する CF
注記 1: CF は、CF を互いに接続する NIU の存在を認識する必要はありません。
3.7
仮想CF
別のネットワーク セグメント上の実際の CF と同じ名前を使用して、あるネットワーク セグメント上の NIU によって確立された見かけの CF
3.8
実際の CF
ネットワーク セグメント上の ECU によって直接確立される CF
参考文献
| [1] | ISO 11898-1, 道路車両 — コントローラ エリア ネットワーク (CAN) — 1: データリンク層と物理シグナリング |
| [2] | ISO 11898-2, 道路車両 — コントローラ エリア ネットワーク (CAN) — 2: 高速媒体アクセスユニット |
| [3] | SAE J 1939, シリアル制御および通信車両ネットワークの推奨プラクティス |
| [4] | SAE J 1939-31, ネットワーク層 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
ISO 11783-4 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 11783-4:2001), which has been technically revised.
ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network:
- Part 1: General standard for mobile data communication
- Part 2: Physical layer
- Part 3: Data link layer
- Part 4: Network layer
- Part 5: Network management
- Part 6: Virtual terminal
- Part 7: Implement messages application layer
- Part 8: Power train messages
- Part 9: Tractor ECU
- Part 10: Task controller and management information system data interchange
- Part 11: Mobile data element dictionary
- Part 12: Diagnostics services
- Part 13: File server
- Part 14: Sequence control
Introduction
Parts 1 to 14 of ISO 11783 specify a communications system for agricultural equipment based on ISO 11898-1 [1] and ISO 11898-2 [2] . SAE J 1939 [3] documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck and bus applications and for construction and agricultural applications. Joint documents were completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J 1939 specifications to be used by agricultural and forestry equipment with minimal changes. This part of ISO 11783 is harmonized with SAE J 1939/31 [4] . General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1.
The purpose of ISO 11783 is to provide an open interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that compliance with this part of ISO 11783 may involve the use of a patent concerning the controller area network (CAN) protocol referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent.
The holder of this patent right has assured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statement of the holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 may be the subject of patent rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
1 Scope
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensor, actuators, control elements and information storage and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This part of ISO 11783 describes the network layer, which defines the requirements and services needed for communication between control functions (CFs) in different segments of the ISO 11783 network. The various types of network interconnection units are defined in this part of ISO 11783.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 1: General standard for mobile data communication
- ISO 11783-2, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 2: Physical layer
- ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 3: Data link layer
- ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 5: Network management
- ISO 11783-7, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 7: Implement messages application layer
- ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 9: Tractor ECU
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 11783-1 and the following apply.
3.1
address space
allowable range of addresses on a particular subnetwork
Note 1 to entry: When an NIU separates network segments, the same address can be used by CFs on each side of the NIU.
3.2
connection
establishment of dynamic virtual addresses in an NIU (network interconnection unit) for sending and receiving messages between CFs on different network segments that have different address spaces
3.3
network interconnection unit
NIU
electronic control unit (ECU) used for interconnecting networks or network segments
3.4
port
network segment interface to an NIU
Note 1 to entry: An NIU has two or more ports connected to different network segments.
3.5
port pair
two ports of an NIU indicating the direction of data flow from one segment to another segment
3.6
transparent
CF which provides services to another CF without it being aware of the source of these services
Note 1 to entry: The CFs need not be aware there is an NIU connecting the CFs together.
3.7
virtual CF
apparent CF established by an NIU on one network segment using the same NAME of the actual CF on a different network segment
3.8
actual CF
CF established directly by an ECU on the network segment
Bibliography
| [1] | ISO 11898-1, Road vehicles — Controller area network (CAN) — 1: Data link layer and physical signalling |
| [2] | ISO 11898-2, Road vehicles — Controller area network (CAN) — 2: High-speed medium access unit |
| [3] | SAE J 1939, Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network |
| [4] | SAE J 1939-31, Network Layer |