ISO 11783-7:2015 農林業用のトラクターと機械—シリアル制御と通信データネットワーク—パート7:メッセージアプリケーション層の実装 | ページ 2

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

序文

ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。

この文書の開発に使用された手順と、今後の維持のために意図された手順は、ISO/IEC 指令で説明されています。 1. 特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令の編集規則に従って作成されました。 2 ( www.iso.org/directives を参照)

このドキュメントの要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。ドキュメントの開発中に特定された特許権の詳細は、序文および/または受信した特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)

このドキュメントで使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、保証を構成するものではありません。

適合性評価に関連する ISO 固有の用語および表現の意味に関する説明、および技術的貿易障壁 (TBT) における ISO の WTO 原則への準拠に関する情報については、次の URL を参照して ください 。

この文書を担当する委員会は、ISO/TC 23, 農業および林業用トラクターおよび機械、小委員会 SC 19, 農業用電子機器です。

この第 3 版は、技術的に改訂された第 2 版 (ISO 11783-7:2009) を取り消して置き換えるものです。

ISO 11783 は、農業および林業用のトラクターおよび機械 - シリアル制御および通信データ ネットワークという一般的なタイトルの下に、次の部分で構成されています。

  • Part 1部:モバイルデータ通信の一般規格
  • Part 2: 物理層
  • Part 3: データ リンク層
  • Part 4: ネットワーク層
  • Part 5: ネットワーク管理
  • Part 6: 仮想端末
  • Part 7: メッセージ アプリケーション層を実装する
  • Part 8: パワー トレイン メッセージ
  • Part 9: トラクター ECU
  • Part 10: タスク コントローラーと管理情報システムのデータ交換
  • Part 11: モバイル データ要素ディクショナリ
  • Part 12: 診断サービス
  • Part 13: ファイル サーバー
  • Part 14: シーケンス制御

序章

ISO 11783 は、ISO 11898-1 [1]プロトコルに基づく農業機器の通信システムを指定します。 ISO 11783 の一部が基づいている SAE J1939 [2]文書は、トラックとバスの用途、および建設と農業の用途で共同で開発されました。トラックとバスの SAE J1939 仕様を満たす電子ユニットを最小限の変更で農業および林業機器で使用できるようにするための共同文書が完成しました。

ISO 11783 に関する一般的な情報は、ISO 11783-1 に記載されています。 ISO 11783 の目的は、車載電子システムに相互接続されたオープンなシステムを提供することです。電子制御ユニット (ECU) が相互に通信できるようにして、標準化されたシステムを提供することを目的としています。

国際標準化機構 (ISO) は、ISO 11783 のこの部分への準拠には、文書全体で言及されているコントローラー エリア ネットワーク (CAN) プロトコルに関する特許の使用が含まれる可能性があると主張されているという事実に注目しています。

ISO は、この特許の証拠、有効性、および範囲に関していかなる立場も取りません。

この特許の所有者は、世界中の申請者と合理的かつ非差別的な条件の下でライセンスを交渉する意思があることを ISO に保証しました。この点、本特許権者の陳述書はISOに登録されています。情報は以下から取得できます。

ロバート・ボッシュ GMBH

ヴェルナー通り 51

私書箱 30 02 20

D-70442 シュトゥットガルト-フォイエルバッハ

ドイツ

ISO 11783 のこのパートの要素の一部が、上記以外の特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。

安全対策 ISO 11783 のこの部分で定義されたメッセージを使用して実行される機械の自動制御には注意が必要です。セーフモード操作については、ISO 11783-9 を参照してください。

1 スコープ

ISO 11783 は全体として、林業または農業用トラクター、および搭載型、半搭載型、牽引型、または自走式の機械の制御および通信用のシリアル データ ネットワークを指定しています。その目的は、センサー、アクチュエーター、制御要素、情報ストレージおよび表示ユニット間のデータ転送の方法とフォーマットを標準化することです。 ISO 11783 のこの部分では、ネットワークの作業機メッセージ アプリケーション層について説明し、メッセージ セットを指定し、トラクターと接続された作業機との間の通信に使用されるメッセージを定義します。

2 参考文献

以下のドキュメントの全体または一部は、このドキュメントで規範的に参照されており、その適用に不可欠です。日付のある参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。

  • ISO 63, 言語の名前を表すためのコード
  • ISO 11783-1:2007, 農業および林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 1:モバイルデータ通信の一般規格
  • ISO 11783-3, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 3: データリンク層
  • ISO 11783-5, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 5: ネットワーク管理
  • ISO 11783-6, 農業および林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 6: 仮想端末
  • ISO 11783-9, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 9:トラクターECU
  • ISO 11783-10, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 10: タスクコントローラと管理情報システムのデータ交換
  • ISO 11783-12, 農林業用トラクターおよび機械 — シリアル制御および通信データ ネットワーク — 12: 診断サービス
  • IEC 61162-3, 海上航行および無線通信機器およびシステム — デジタル インターフェース — 3: シリアルデータ機器ネットワーク

参考文献

[1]ISO 11898-1:2003, 道路車両 — コントローラ エリア ネットワーク (CAN) — 1: データリンク層と物理シグナリング
[2]SAE J1939, シリアル制御および通信車両ネットワークの推奨プラクティス
[3]AE, ISOBUS システムと ISO 25119 の整合に関するガイドライン

Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, 2 (see www.iso.org/directives ).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.

For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the WTO principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information

The committee responsible for this document is ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.

This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 11783-7:2009) which has been technically revised.

ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network:

  • Part 1: General standard for mobile data communication
  • Part 2: Physical layer
  • Part 3: Data link layer
  • Part 4: Network layer
  • Part 5: Network management
  • Part 6: Virtual terminal
  • Part 7: Implement messages application layer
  • Part 8: Power train messages
  • Part 9: Tractor ECU
  • Part 10: Task controller and management information system data interchange
  • Part 11: Mobile data element dictionary
  • Part 12: Diagnostics services
  • Part 13: File server
  • Part 14: Sequence control

Introduction

ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment based on the ISO 11898-1[1] protocol. SAE J1939[2] documents, on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck and bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were completed to allow electronic units that meet the truck and bus SAE J1939 specifications to be used by agricultural and forestry equipment with minimal changes.

General information on ISO 11783 is to be found in ISO 11783-1. The purpose of ISO 11783 is to provide an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system.

The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that compliance with this part of ISO 11783 may involve the use of a patent concerning the controller area network (CAN) protocol referred to throughout the document.

ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent.

The holder of this patent has ensured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statement of the holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:

Robert Bosch GmbH

Wernerstrasse 51

Postfach 30 02 20

D-70442 Stuttgart-Feuerbach

Germany

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 may be the subject of patent rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

SAFETY PRECAUTIONS Caution is to be taken with any automatic control of implements carried out using a message defined in this part of ISO 11783. See ISO 11783-9 for safe-mode operations.

1 Scope

ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements and information storage and display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. This part of ISO 11783 describes the implement messages application layer of the network, specifying the message set and defining the messages used for communication with and between tractors and connected implements.

2 Normative references

The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

  • ISO 639 (all parts), Codes for the representation of names of languages
  • ISO 11783-1:2007, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 1: General standard for mobile data communication
  • ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 3: Data link layer
  • ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 5: Network management
  • ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 6: Virtual terminal
  • ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 9: Tractor ECU
  • ISO 11783-10, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 10: Task controller and management information system data interchange
  • ISO 11783-12, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — 12: Diagnostics services
  • IEC 61162-3, Maritime navigation and radio communication equipment and systems — Digital interfaces — 3: Serial data instrument network

Bibliography

[1]ISO 11898-1:2003, Road vehicles — Controller area network (CAN) — 1: Data link layer and physical signalling
[2]SAE J1939, Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network
[3]AEF (Ag Industry Electronics Foundation, http://www.aef-online.org ), guideline for the alignment of ISOBUS systems with ISO 25119