ISO 16787:2016 (W) 高度道路交通システム — アシストパーキングシステム（APS） — パフォーマンス要件とテスト手順

ISO16787:2016の規格概要

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Intelligent transport systems — Assisted Parking System (APS) — Performance requirements and test procedures

アシストパーキングシステム (APS) のISO 16787:2016は、そのようなAPSを搭載した乗用車、ピックアップトラック、ライトバン、スポーツユーティリティビークル（モーターサイクルを除く）などの小型車に対応しています。このドキュメントは、適切な駐車スペースの検出、軌道の計算、車両の横方向の制御など、ドライバーがシステムに期待できる最小の機能要件を確立します。車両の走行経路における関連する障害物の存在に関する情報も、そのようなシステムの機能に含めることができる。このドキュメントでは、障害表示とパフォーマンステスト手順の最小要件も設定しています。一般的な情報戦略のルールが含まれていますが、情報の種類や表示システムを制限するものではありません。APSは、ドライバーに自動駐車支援機能を提供することを目的としています。 APSは、車両に隣接する環境で、他の駐車車両間の適切な駐車エリアまたは塗装された線などの道路上のマーキングを検索し、駐車軌道を計算するために必要な情報を評価し、横方向制御のためにステアリングシステムの電子インターフェースにステアリングコマンドを送信します基本的なAPS機能は、駐車操作中の車両の横方向の制御でドライバーを支援することです。オプションの拡張機能として、APSは、駐車スロットへの操縦中のブレーキアシストなど、車両の動きの制限された縦方向の制御も提供する場合があります。ISO16787:2016には、APSの横方向制御機能の要件が含まれています。縦方向の制御には対応していません。駐車操作中、ドライバーはいつでも車両の動きの制御を引き継ぐことができ、駐車操作にも全責任を負います。APSは、物体検出デバイスを使用して検出と測距を行い、検索します。適切な駐車場のための環境。このようなデバイスは、距離情報を備えたセンサーまたは視覚ベースのシステムである可能性があります。さらに、センサーやカウンター、および車両ネットワーク（CANなど）で利用可能な関連データを使用して、駐車エリアに対する車両の位置を計算できます。APSは、障害物についてドライバーに通知するシステムの拡張機能です。駐車操作（例:ISO17386およびISO22840）。ISO16787:2016には、大型商用車またはトレーラー付き車両で使用するための補助駐車システム、後進補助装置、および障害物検出装置は含まれていません。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。