この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
国際規格は、ISO/IEC 指令のPart 2 部で規定されている規則に従って作成されます。
技術委員会の主な任務は、国際規格を準備することです。技術委員会によって採択されたドラフト国際規格は、投票のためにメンバー団体に配布されます。国際規格として発行するには、投票するメンバー団体の少なくとも 75% による承認が必要です。
このドキュメントの要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。
ISO 17386 は、技術委員会 ISO/TC 204, Intelligent transport systemsによって作成されました。
この第 2 版は、技術的に改訂された第 1 版 (ISO 17386:2004) を取り消して置き換えるものです。
序章
今日の空力形状の車両は、多くの場合、後方と前方の視界が制限されています。低速操作用操縦補助装置 (MALSO) は、狭い通路などでの非常に低速での駐車時や操縦状況における安全性とドライバーの利便性を高めます。ドライバーは、目には見えないがシステムが検出できる障害物との衝突を回避でき、限られた駐車スペースをより有効に活用できます。
MALSO システムは、低速での操作中にドライバーを支援する非接触センサーを備えた検出デバイスです。 MALSO システムは、狭い駐車スペースに押し込んだり、狭い通路を通り抜けたりする際に、前方、後方、または隅にある物体の存在をドライバーに知らせます。これらは、0.5 m/s までの速度で使用するためのドライバーの補助と見なされており、車両を運転する際のドライバーの責任を軽減するものではありません。
1 スコープ
この国際規格は、MALSO システムを搭載した乗用車、ピックアップ トラック、小型バン、スポーツ ユーティリティ ビークル (オートバイを除く) などの軽量車両に対応しています。これは、ドライバーがデバイスに一般的に期待できる最小機能要件を指定します。つまり、定義された (短い) 検出範囲内の関連する障害物の検出とその存在に関する情報です。これは、障害表示とパフォーマンス テスト手順の最小要件を定義します。これには、一般的な情報戦略のルールが含まれていますが、情報の種類や表示システムを制限するものではありません。
MALSO システムは、障害物までの距離に基づく情報をドライバーに提供するために、測距用の物体検出デバイス (センサー) を使用します。センシング技術は扱われていません。ただし、技術は、この規格で設定された性能試験手順に影響を与えます (箇条 7 を参照)現在の試験対象は、この国際規格の発行時に最も一般的に使用されている技術を反映した、超音波センサーを使用するシステムに基づいて定義されています。今後登場する可能性のある他のセンシング技術については、これらのテストオブジェクトをチェックし、必要に応じて変更する必要があります。
距離測距と警告のないビデオカメラ補助装置のような視認性向上システムは、この国際規格の対象外です。
大型商用車の後退補助装置および障害物検出装置は、この国際規格では扱われていません。これらのシステムの要件は、ISO/TR 12155 で定義されています。
2 参考文献
本書の適用には、以下の参考文献が不可欠です。日付のある参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
3 用語と定義
このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。
3.1
可聴情報と警告
関連する障害物に関する情報をドライバーに提示するために使用される音響信号
例：
パルス、スピーチ。
注記1音響パルスは，主に搬送波周波数，繰返し率及び音響発生器の位置によって符号化することができる。
3.2
情報とアドバイスの評価
図 1低速操作用の操縦補助装置の潜在的なサブ機能のブロック図
3.3
低速操作のための操縦補助
低速 (< 0.5 m/s) で、主に駐車中および狭い通路での操縦中に、対象車両に近接した特定の領域に静止障害物が存在することをドライバーに知らせることができるシステム。
3.4
監視範囲
氏
車両周辺の特定の 3 次元空間。リアとフロント コーナー mr, フロント、リア 1, リア 2 mr に分割されます。
図2 ｜監視範囲（平面図）
Key
| 1 | 正面 |
| 2 | フロントコーナー |
| 3 | 後隅 |
| 4 | リア-1 |
| 5 | リア-2 |
3.5
反転検出システム
リバースギアが選択されたときに、監視範囲内に物体があるかどうかをドライバーに知らせるシステム
3.6
センサー
監視範囲内の物体を検出するコンポーネント
最も一般的な原理は、飛行時間の測定 (レーダー、ライダー、ソナーなど) です。アクティブなセンサー要素は、マイクロ波、(赤外線) 光、または超音波のパルスまたは連続変調フィールドを作成します。検出エリア内の物体による反射エネルギーを受光し、物体までの距離を測定します。対象物の横方向の位置は、ビームまたはフィールドの指向特性に基づいて、または重複するカバレッジ エリアを持つセンサー間のタイミング関係に基づいて推定されます。
代替原理には、三角測量の原理による距離測定と、画像処理を使用したパッシブ センサー システムが含まれます。
3.7
システムアクティベーション
システム動作を静止モードからアクティブ モードに移行するアクション。このモードでは、システムが監視範囲を監視し、検出されたオブジェクトを評価し、ドライバーを支援するための適切なフィードバックを生成します。
3.8
試験対象
監視範囲をテストするための特定の材料、形状、および表面を持つオブジェクト
注記 1:このテスト オブジェクトは、関連するセンサーの種類に対して同等の結果を与える必要があります。
3.9
視覚情報と警告
関連する障害物に関する情報をドライバーに提示するために使用される光信号
例：
テルテイル、ディスプレイ。
グレード 1 から初級:視覚情報は、色、反復率、記号、テキストなどでコード化できます。ドライバーは、場合によっては色付きのテルテイルの継続的または脈動信号によって警告を受けることができます。情報は、グラフィックまたは英数字です。
3.10
警告レベル
聴覚的/視覚的/触覚的/運動感覚的情報または危険環境に関するドライバーへのフィードバックの段階的な重要レベル
参考文献
| [1] | ISO/TR 12155, 商用車 — 後退中の障害物検出装置 — 要件とテスト |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 17386 was prepared by Technical Committee ISO/TC 204, Intelligent transport systems.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 17386:2004), which has been technically revised.
Introduction
Today's aerodynamically-shaped vehicles often result in restricted rear and front visibility. Manoeuvring aids for low-speed operation (MALSO) enhance security and driver convenience during parking or manoeuvring situations at very low speed, e.g. in narrow passages. Drivers can avoid collisions with obstacles that cannot be seen but can be detected by the system and they can make more effective use of limited parking space.
MALSO systems are detection devices with non-contact sensors which assist the driver during low speed manoeuvring. MALSO systems indicate to the driver the presence of front, rear or corner objects when squeezing into small parking spaces or manoeuvring through narrow passages. They are regarded as an aid to drivers for use at speeds of up to 0,5 m/s, and they do not relieve drivers of their responsibility when driving the vehicle.
1 Scope
This International Standard addresses light-duty vehicles, e.g. passenger cars, pick-up trucks, light vans and sport utility vehicles (motorcycles excluded) equipped with MALSO systems. It specifies minimum functionality requirements which the driver can generally expect of the device, i.e. detection of and information on the presence of relevant obstacles within a defined (short) detection range. It defines minimum requirements for failure indication as well as performance test procedures; it includes rules for the general information strategy but does not restrict the kind of information or display system.
MALSO systems use object-detection devices (sensors) for ranging in order to provide the driver with information based on the distance to obstacles. The sensing technology is not addressed; however, technology affects the performance-test procedures set up in this International Standard (see Clause 7). The current test objects are defined based on systems using ultrasonic sensors, which reflect the most commonly used technology at the time of publishing this International Standard. For other sensing technologies possibly coming up in the future, these test objects shall be checked and changed if required.
Visibility-enhancement systems like video-camera aids without distance ranging and warning are not covered by this International Standard.
Reversing aids and obstacle-detection devices on heavy commercial vehicles are not addressed by this International Standard; requirements for those systems are defined in ISO/TR 12155.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 2575, Road vehicles — Symbols for controls, indicators and tell-tales
- ISO 15006, Road vehicles — Ergonomic aspects of transport information and control systems — Specifications and compliance procedures for in-vehicle auditory presentation
- ISO 15008, Road vehicles — Ergonomic aspects of transport information and control systems — Specifications and test procedures for in-vehicle visual presentation
- ISO 16750 (all parts), Road vehicles — Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment
3 Terms and definitions
For the purpose of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
audible information and warning
acoustical signal that is used to present information about relevant obstacles, to the driver
EXAMPLE:
Pulses, speech.
Note 1 to entry: Acoustical pulses can be coded mainly by carrier frequency, repetition rate and position of sound generator.
3.2
evaluation for information and advice
Figure 1—Block diagram of the potential sub-functions of a manoeuvring aid for low-speed operation
3.3
manoeuvring aid for low-speed operation
system that, at low speeds (< 0,5 m/s), is capable of informing the driver of the presence of stationary obstacles in particular areas in close proximity to the subject vehicle, mainly during parking and manoeuvring in narrow passages
3.4
monitoring range
m.r.
specific three-dimensional space around the vehicle, which is divided into rear and front corner m.r., front, rear-1 and rear-2 m.r.
Figure 2—Monitoring ranges (plan view)
Key
| 1 | front |
| 2 | front corner |
| 3 | rear corner |
| 4 | rear-1 |
| 5 | rear-2 |
3.5
reversing detection system
system that gives an indication to the driver, when the reverse gear is selected, whether there are objects in the monitoring range
3.6
sensor
component that detects objects in the monitoring range
The most common principle is the flight time measurement (e.g. radar, lidar, sonar). Active sensor elements create a pulsed or continuously modulated field of microwaves, (infrared) light, or ultrasonic sound. The reflected energy due to an object in the detection area is received, and the distance to the object is measured. The lateral position of the object is estimated based on the beam or field directional characteristics, or based on the timing relationships between sensors with overlapping coverage areas.
Alternative principles include distance measurement by triangulation principle and passive sensor systems using image processing.
3.7
system activation
action of transitioning the system operation from a quiescent mode to an active one in which the system is monitoring the monitoring ranges, evaluating the objects detected and generating appropriate feedback to assist the driver
3.8
test object
object with a specific material, geometry and surface for testing the monitoring range
Note 1 to entry: This test object should give comparable results for the relevant sensor types.
3.9
visual information and warning
optical signal which is used to present information about relevant obstacles to the driver
EXAMPLE:
Telltale, display.
Note 1 to entry: Visual information can be coded, e.g. by colour, repetition rate, symbols or text. The driver can be warned by continuous or pulsating signalling of possibly coloured telltales. Information can be graphical or alphanumeric.
3.10
warning levels
progressive critical levels of audible/visual/tactile/kinaesthetic information or feedback to the driver regarding the hazard environment
Bibliography
| [1] | ISO/TR 12155, Commercial vehicles — Obstacle detection device during reversing — Requirements and tests |