この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質の説明、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、 www.iso.org/iso/foreword.html を参照してください。
この文書は、ISO/TC 204, 高度道路交通システム技術委員会によって作成されました。
ISO 17572 シリーズのすべての部品のリストは、ISO の Web サイトでご覧いただけます。
導入
位置参照 (LR) は、地理的オブジェクトの一意の識別子です。デジタル世界では、現実世界の地理オブジェクトは地理データベース内のフィーチャによって表すことができます。一般に知られている LR の例は、家の住所です。オブジェクト インスタンスの例には、特定の高速道路の特定の出口ランプ、交差点、ホテルなどがあります。効率上の理由から、LR はコーディングされることがよくあります。これは、LR を使用して、異なるシステム間のさまざまなオブジェクトに関する情報の場所を定義する場合に特に重要です。 ITS では、さまざまな種類の現実世界のオブジェクトが扱われます。中でも、道路網の LR またはその構成要素は特に注目されています。
地理データベース内のオブジェクトに対応する特定の地理現象の LR を標準的かつ明確な方法で通信することは、地理データのさまざまなアプリケーションやソースが使用される統合 ITS システムの重要な部分です。オブジェクト インスタンスを参照する方法であるロケーション参照メソッド (LRM) は、アプリケーションによって、データベースの作成に使用されるデータ モデルによって、またはデータベースの作成および保存に使用される特定のマッピング システムによって強制されるオブジェクト参照によって異なります。標準 LRM を使用すると、さまざまなベンダーによって作成され、さまざまなアプリケーション向けに、複数のハードウェア/ソフトウェア プラットフォーム上で動作するさまざまな地理データベース内の同じ地理的現象を表すオブジェクト インスタンスを共通かつ明確に識別できます。電子地図データベースを利用したITSアプリケーションが普及するためには、さまざまなアプリケーションやシステムを横断したデータ参照が可能でなければなりません。トラフィック メッセージなど、1 つのシステムで準備された情報には、すべての受信システムが解釈できる LR が必要です。このような目的を達成するには、特定のオブジェクト インスタンスを参照する標準的な方法が不可欠です。
日本、韓国、オーストラリア、カナダ、北米、ヨーロッパの ITS 団体はすべて、LR 活動をサポートしています。日本では、C-ITSやSIP-adusなどの自動運転システムの導入増加により、正確な位置参照が必要となっています。デジタル地図の作成メカニズムにより、たとえ精度が高くても、現実世界の位置の表現は地図間で異なります。さらに、時間の経過に伴う地殻変動のため、緯度と経度だけを利用した場合、地上の物体からの測定によって単純に決定された位置に不一致が発生します。
正確な位置を記述し、それに応じて LR を交換するには、正確な相対レベルでの位置参照が必要です。正確な相対レベルでの位置参照には、物体が存在する車線を区別し、車線または車線合流点内の位置を区別するのに十分詳細かつ正確な位置を参照する必要がある。これは、絶対位置を高精度で提供する必要があることを意味するものではありません。
この文書は、ITS システムの位置参照の仕様を提供します (ただし、他の委員会や標準化団体は、その後、より一般的なコンテキストへの拡張を検討する可能性があります)
1 スコープ
この文書は、地理データベースのコンテキストで正確な相対位置を記述し、エンコーダ システムおよびデコーダ側でトランスポート関連オブジェクトの位置を特定するために使用される、正確な相対位置参照方法 (PRLRM) の特性を説明およびリストします。
この文書は、PRLRM を実装するための物理フォーマットを定義しません。ただし、物理フォーマットの要件は定義されています。この文書は、正確な相対位置参照システム (PRLRS) の詳細、つまり PRLRM がソフトウェア、ハードウェア、またはプロセスにどのように実装されるかについては定義しません。
この文書は PRLRM を規定しており、以下の内容で構成されます。
- 位置参照方法 (LFM) の概念的なデータ モデル。
- 正確な相対情報のための位置参照の仕様。
- 正確な相対位置参照の使用例 (有益な付録 C)
- 正確な相対位置参照の要素の使用例 (有益な付録 D)
- 正確な相対位置参照の実装 (日本の例) (有益な付録 E)
この文書は、車線または車線合流点で参照されるオブジェクトの位置情報を交換できるようにするメソッドを定義します。本書では、参照対象が存在する道路(リンク)を特定するものではありません。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 17572-1:2015, 高度道路交通システム (ITS) — 地理データベースの位置参照 — Part 1: 一般要件と概念モデル
- ISO 17572-2:2018, 高度道路交通システム (ITS) — 地理データベースの位置参照 — Part 2: 事前コーディングされたロケーション参照 (事前コーディングされたプロファイル)
- ISO 17572-3:2015, 高度道路交通システム (ITS) — 地理データベースの位置参照 — Part 3: 動的位置参照 (動的プロファイル)
- ISO 19148:2012, 地理情報 — 線形参照
3 用語と定義
この文書の目的としては、ISO 17572-1 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
レーン
走行する車両の 1 列を収容することを目的とした車道の細長い部分。多くの場合、車道マークによって定義されます。
3.2
車線の交差点
同じ方向であろうと異なる方向であろうと、2 つ以上の車線に共通する道路の領域で、車道標識がない場合が多く、車線を数えることが困難なwhere
3.3
基準点
参照の開始点として使用される点
参考文献
| 1 | ISO 14296, 高度道路交通システム — 協調型 ITS アプリケーション向けの地図データベース仕様の拡張 |
| 2 | ISO 19155-2, 地理情報 — 場所識別子 (PI) アーキテクチャ — Part 2: 場所識別子 (PI) のリンク |
| 3 | ISO 19160-4, 住所指定 — Part 4: 国際郵便住所コンポーネントとテンプレート言語 |
| 4 | 中条 S, 個人的な視点 - 車線レベル情報の位置参照、ポツダムでの ISO/TC204/WG3 会議、2015 年 10 月 13 日 |
| 5 | 中条 S, 柴崎 R, 車線レベルの位置参照の実現、第 13 回 ITS シンポジウム、2015 年 12 月 3 日 (日本語) |
| 6 | 中条 S, 三浦 A, 土井原 T, 柴崎 R, 車線レベルの位置参照に関する提案、CSIS ディスカッション ペーパー #142, 東京大学、2016 年 3 月 http://www.csis.u-tokyo.ac.jp/dp/142.pdf |
| 7 | ダイナミックマップ用半動的・半静的データ仕様書(案)Ver.1.0 http://www.sip-adus.jp/wp/wp-content/uploads/cao_2016_cao1-01_06.pdf |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 204, Intelligent transport systems.
A list of all parts in the ISO 17572 series can be found on the ISO website.
Introduction
A Location Reference (LR) is a unique identification of a geographic object. In a digital world, a real-world geographic object can be represented by a feature in a geographic database. An example of a commonly known LR is a postal address of a house. Examples of object instances include a particular exit ramp on a particular motorway, a road junction or a hotel. For efficiency reasons, LRs are often coded. This is especially significant if the LR is used to define the location for information about various objects between different systems. For ITS, many different types of real-world objects will be addressed. Amongst these, the LR of the road network, or components thereof, is a particular focus.
Communication of a LR for specific geographic phenomena, corresponding to objects in geographic databases, in a standard, unambiguous manner is a vital part of an integrated ITS system in which different applications and sources of geographic data will be used. Location Referencing Methods (LRM), methods of referencing object instances, differ by applications, by the data model used to create the database, or by the enforced object referencing imposed by the specific mapping system used to create and store the database. A standard LRM allows for a common and unambiguous identification of object instances representing the same geographic phenomena in different geographic databases produced by different vendors, for varied applications, and operating on multiple hardware/software platforms. If ITS applications using digital map databases are to become widespread, data reference across various applications and systems must be possible. Information prepared on one system, such as traffic messages, need to have LRs that are interpretable by all receiving systems. A standard method to refer to specific object instances is essential to achieving such objectives.
Japanese, Korean, Australian, Canadian, North American and European ITS bodies all support LR activities . In Japan, precise location referencing is needed due to the increasing introduction of C-ITS and automated driving systems such as SIP-adus. Due to the mechanisms for the creation of digital maps, even with high accuracies, representation of a real-world position will differ between maps. Additionally, because of crustal movement over time, discrepancies would occur for locations determined simply by measurements from ground-based objects if only latitude and longitude were utilized.
Location referencing at the precise relative level is needed to describe exact positions and exchange LRs accordingly. Location referencing at the precise relative level requires referencing to a position that is sufficiently detailed and accurate to distinguish the lane in which the object exists, and to distinguish the position within a lane or a lane junction. This does not imply the need to provide an absolute position with a high accuracy.
This document provides specifications for location referencing for ITS systems (although other committees or standardization bodies may subsequently consider extending it to a more generic context).
1 Scope
This document describes and lists the characteristics of the Precise Relative Location Referencing Method (PRLRM) which describes precise relative locations in the context of geographic databases and is used to locate transport-related objects in an encoder system as well as in the decoder side.
This document does not define a physical format for implementing the PRLRM. However, the requirements for physical formats are defined. This document does not define details of the Precise Relative Location Referencing System (PRLRS), i.e. how the PRLRM is to be implemented in software, hardware or processes.
This document specifies PRLRM, comprising:
- conceptual data model for Location Referencing Methods (LFMs);
- specification of location referencing for precise relative information;
- use cases for Precise Relative Location References (informative Annex C);
- use cases for elements of Precise Relative Location References (informative Annex D);
- implementation of Precise Relative Location References (Japanese example) (informative Annex E).
This document defines methods that enable exchange location information of the object to be referenced in the lane or the lane junction. This document does not specify the road (link) on which the object of reference exists.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 17572-1:2015, Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for geographic databases — Part 1: General requirements and conceptual model
- ISO 17572-2:2018, Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for geographic databases — Part 2: Pre-coded location references (pre-coded profile)
- ISO 17572-3:2015, Intelligent transport systems (ITS) — Location referencing for geographic databases — Part 3: Dynamic location references (dynamic profile)
- ISO 19148:2012, Geographic information — Linear referencing
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 17572-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
lane
strip of carriageway intended to accommodate a single line of moving vehicles, frequently defined by carriageway marks
3.2
lane junction
area of roadway common to two or more lanes, whether in the same or different directions, frequently without carriageway marks and where it may be difficult to count lanes
3.3
reference point
point which is used as a starting point for referencing
Bibliography
| 1 | ISO 14296, Intelligent transport systems — Extension of map database specifications for applications of cooperative ITS |
| 2 | ISO 19155-2, Geographic information — Place Identifier (PI) architecture — Part 2: Place Identifier (PI) linking |
| 3 | ISO 19160-4, Addressing — Part 4: International postal address components and template language |
| 4 | Nakajo S, Personal Perspective- Location Referencing for lane level information, ISO/TC204/WG3 meeting in Potsdam, 13 October 2015 |
| 5 | Nakajo S, Shibasaki R, Realizing for Lane-level Location Referencing, 13th ITS Symposium in Japan, 3 December 2015 (Japanese) |
| 6 | Nakajo S, Miura A, Doihara T, Shibasaki R, A Proposal for Lane-level Location Referencing, CSIS discussion paper #142, the University of Tokyo, March 2016 http://www.csis.u-tokyo.ac.jp/dp/142.pdf |
| 7 | Semi-dynamic and semi-static data specification for dynamic map (proposal) Ver.1.0 http://www.sip-adus.jp/wp/wp-content/uploads/cao_2016_cao1-01_06.pdf (Japanese) |