この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、以下を参照してください。
www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は、ISO/TC 204, 高度道路交通システム技術委員会によって作成されました。
導入
緊急電子ブレーキ ライト システム (EEBL) は、次の道路を走行する前方車両 (FV) の緊急ブレーキによって引き起こされる危険についてドライバーに警告します。 EEBL は車両の緊急ブレーキに基づいて緊急ブレーキ メッセージを生成し、送信します。このシステムは、車車間 (V2V) 無線通信を通じて近くの車両にメッセージを定期的にブロードキャストします。 FVに搭載されたシステムは、自車の緊急ブレーキを検出すると、緊急ブレーキフラグを生成し、緊急ブレーキフラグを含むメッセージを送信します。自車両（SV）に搭載されたシステムは、緊急ブレーキフラグを含むメッセージを受信すると、警報の要否を判断する。 FV の位置が SV の指定された関心領域 (ROI) 内にある場合、システムはドライバーに警告を発し、ドライバーの安全のために適切な減速を促します。 EEBL の範囲には、自動介入機能や、希望の速度に合わせて車両を制御する手段は含まれません。
EEBL などの協調安全システムの大きな利点は、急ブレーキをかけている FV のブレーキ ライトがドライバーから見えない場合に、潜在的な衝突リスクが大幅に軽減されることです。たとえば、緊急ブレーキ車両 (FV) と SV の間に干渉車両がある場合、車載センサーベースのシステムでは FV の存在を検出することさえできない一方で、SV のドライバーは車間 (V2V) 無線通信を通じて警告を受けることができます。
1 スコープ
この文書には、基本的な警報戦略、最小機能要件、基本的なドライバー インターフェイス要素、診断と障害への対応の最小要件、および緊急電子ブレーキ ライト システム (EEBL) の性能テスト手順が含まれています。
EEBL は、今後の道路での FV の緊急ブレーキによる危険をドライバーに警告し、ドライバーが速度を下げるように促します。このシステムには、希望の速度を満たすように車両を制御する手段は含まれていません。車両の安全な運転に対する責任は常にドライバーにあります。
この文書の範囲には、EEBL に使用される無線通信デバイスの性能要件とテスト手順は含まれません。通信デバイスの要件は、参考文献[ 6][7][8] にリストされている IEEE シリーズなど、他の規格で定義されています。この文書のテスト手順は第三者による製品のテスト用に設計されていますが、このテスト手順は製造業者や消費者組合などの他の利害関係者にも使用できます。
この文書は小型車両と大型車両に適用されます。これらのシステムはオフロードでの使用を目的としていません。
2 規範的参照
この文書には規範的な参照はありません。
3 用語と定義
この文書の目的上、次の用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
緊急電子ブレーキライトシステム
EEBL
EEBL-T (3.1.1) と EEBL-R (3.1.2) で構成されるシステム
3.1.1
緊急電子ブレーキライト – 送信システム
EEBL-T
システムが搭載されてwhere 車両の緊急ブレーキを検出でき、緊急ブレーキフラグやその他の情報（位置、速度など）を含むメッセージを近くの車両に送信できるシステム。
3.1.2
緊急電子ブレーキライト – 受信システム
EEBL-R
前方車両 （FV）から緊急ブレーキフラグを含むメッセージを受信し（3.3） 、 SV と同一道路上で同一方向に走行する FV の緊急ブレーキをドライバーに警告できるシステム（3.2）
3.2
対象車両
sv
受け取り車両
EEBL-R(3.1.2) システム搭載車
注記 1:対象車両は後方に位置し、前方車両 (FV) (3.3) と同じ方向に走行しています。
3.3
前方車両
FV
送信車両
EEBL-T(3.1.1) システム搭載車
注記 1:前方車両 (FV) (3.3) は、 SV の 関心領域 (ROI) (3.9) 内で対象車両 (SV) (3.2) の前方に位置します。
3.4
干渉車両
Ⅳ
自車両 （SV）（3.2） と前方車両 （FV）（3.3） の間に位置し、SVとFVの間の視線を妨げる車両
注記 1:試験中、IV は緊急ブレーキフラグを含むメッセージを生成せず、ドライバーに緊急ブレーキ警報を発しないため、IV は FV (3.3) および SV の EEBL (3.1) 動作に影響を与えません。
3.5
対象車速
自車両の前後成分 （SV）（3.2） 速度
3.6
可視性
色温度2700Kの非拡散白色光の照度が元の光源照度の5 %に低下する距離
3.7
ホストレーン
自車両 （SV）（3.2） が位置する車線
3.8
隣接する車線
ホスト車線と 1 つの車線境界を共有し、ホスト車線と同じ進行方向を持つ車線走行の数
3.9
関心のある領域
ROI
自車両 （SV）（3.2） が前方車両 （FV）（3.3） から緊急ブレーキフラグを受信するエリア
参考文献
| 1 | ETSI TS 101 539-3, 高度道路交通システム (ITS) V2X アプリケーション。 Part 3: 縦方向衝突危険警告 (LCRW) アプリケーション要件の仕様 |
| 2 | 規制なし、13-H - Rev.3 - 乗用車のブレーキ |
| 3 | SAE J2945/1, V2V 安全通信のオンボード システム要件 |
| 4 | ETSI EN 302-637-2, 高度道路交通システム (ITS);車両通信;アプリケーションの基本セット。 Part 2: 協同組合啓発基本サービスの仕様 |
| 5 | ETSI EN 302-637-3, 高度道路交通システム (ITS)車両通信;アプリケーションの基本セット。 Part 3部：分散型環境通知基本サービスの仕様 |
| 6 | IEEE 1609.0-2013 —車両環境におけるワイヤレス アクセスに関する IEEE Guide (WAVE) —アーキテクチャ |
| 7 | IEEE 1609.1-2006 —車両環境におけるワイヤレス アクセスの試用標準 (WAVE) — リソース マネージャー |
| 8 | IEEE 1609.2-2016 —車両環境におけるワイヤレス アクセスに関する IEEE 標準 — アプリケーションおよび管理メッセージのセキュリティ サービス |
| 9 | ISO/TR 12204:2012, 道路車両 — 輸送情報および制御システムの人間工学的側面 — 安全性が重要な警告信号と時間が重要な警告信号の統合の概要 |
| 10 | ISO/TS 16951:2004, 道路車両 — 交通情報および制御システム (TICS) の人間工学的側面 — ドライバーに提示される車載メッセージの優先順位を決定する手順 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see
www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 204, Intelligent transport systems.
Introduction
Emergency Electronic Brake Light systems (EEBL) alert the driver against the danger caused by the emergency braking of a forward vehicle (FV) on the upcoming road. EEBL generates an emergency brake message based on vehicle emergency brake and transmit. The system periodically broadcasts the message to nearby vehicles through vehicle to vehicle (V2V) wireless communication. If the system equipped on an FV detects the emergency braking of its own vehicle, the system generates the emergency braking flag, and sends the message including emergency braking flag. When the system equipped on the subject vehicle (SV) receives the message containing the emergency braking flag, the system judges whether an alert needs to be issued. If the location of the FV is within the specified region of interest (ROI) of the SV, the system provides an alert to the driver to prompt appropriate deceleration for driver safety. The scope of EEBL does not include automated intervention features or means for controlling the vehicle to match a desired speed.
A significant benefit of cooperative safety systems such as EEBL is the significant reduction of the potential risk of collision when a driver cannot see the brake light of an FV that is braking hard. For example, when there is an interfering vehicle between the emergency braking vehicle (FV) and the SV, the driver in the SV can still be alerted through vehicle to vehicle (V2V) wireless communication while on-board sensor-based systems cannot even detect the existence of the FV.
1 Scope
This document contains the basic alert strategy, minimum functionality requirements, basic driver interface elements, minimum requirements for diagnostics and reaction to failure, and performance test procedures for Emergency Electronic Brake Light systems (EEBL).
EEBL alerts the driver against danger caused by the emergency braking of an FV on the upcoming road, so that the driver may reduce the speed. The system does not include the means to control the vehicle to meet the desired speed. The responsibility for safe operation of the vehicle always remains with the driver.
The scope of this document does not include performance requirements and test procedures of the wireless communication device used for EEBL. The requirements of communication devices are defined in other standards, e.g. the IEEE series listed in the Bibliography[6][7][8]. The test procedure in this document is designed for third party testing of the product while the test procedure can also be used for other stakeholders such as manufacturers or consumer unions.
The document applies to light duty vehicles and heavy vehicles. These systems are not intended for off-road use.
2 Normative references
There are no normative references in this document.
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
Emergency Electronic Brake Light system
EEBL
system consisting of EEBL-T (3.1.1) and EEBL-R (3.1.2)
3.1.1
Emergency Electronic Brake Light – Transmitting system
EEBL-T
system capable of detecting the emergency braking of the vehicle where the system is equipped, and capable of transmitting a message including emergency brake flag and other information, e.g. location, speed, to nearby vehicles
3.1.2
Emergency Electronic Brake Light – Receiving system
EEBL-R
system capable of receiving a message including emergency brake flag from forward vehicles (FVs) (3.3) , and capable of alerting the driver of emergency braking of an FV on the same road and traveling in the same direction as the SV (3.2)
3.2
subject vehicle
sv
receiving vehicle
vehicle equipped with the EEBL-R (3.1.2) system
Note 1 to entry: The subject vehicle is located behind and traveling in the same direction as the forward vehicle (FV) (3.3) .
3.3
forward vehicle
FV
transmitting vehicle
vehicle equipped with the EEBL-T (3.1.1) system
Note 1 to entry: The forward vehicle (FV) (3.3) is located ahead of the subject vehicle (SV) (3.2) within the region of interest (ROI) (3.9) of the SV.
3.4
interfering vehicle
IV
vehicle which is located in between the subject vehicle (SV) (3.2) and forward vehicle (FV) (3.3) to interfere with the line-of-sight between the SV and FV
Note 1 to entry: During the test, the IV does not generate a message including emergency brake flag nor issue an emergency brake alert to the driver, so the IV will not influence the EEBL (3.1) operation of the FV (3.3) and SV.
3.5
subject vehicle speed
longitudinal component of the subject vehicle (SV) (3.2) velocity
3.6
visibility
distance at which the illuminance of a non-diffusive beam of white light with the colour temperature of 2700K is decreased to 5 % of its original light source illuminance
3.7
host lane
lane in which the subject vehicle (SV) (3.2) is located
3.8
adjacent lane
lane of travel sharing one lane boundary with the host lane and having the same direction of travel as the host lane
3.9
region of interest
ROI
area in which a subject vehicle (SV) (3.2) receives the emergency brake flag from the forward vehicle (FV) (3.3)
Bibliography
| 1 | ETSI TS 101 539-3, Intelligent Transport Systems (ITS); V2X Applications; Part 3: Longitudinal Collision Risk Warning (LCRW) application requirements specification |
| 2 | No Regulation, 13-H - Rev.3 - Braking of passenger cars |
| 3 | SAE J2945/1, On-Board System Requirements for V2V Safety Communications |
| 4 | ETSI EN 302-637-2, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service |
| 5 | ETSI EN 302-637-3, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service |
| 6 | IEEE 1609.0-2013 — IEEE Guide for Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) — Architecture |
| 7 | IEEE 1609.1-2006 — Trial-Use Standard for Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) — Resource Manager |
| 8 | IEEE 1609.2-2016 — IEEE Standard for Wireless Access in Vehicular Environments —Security Services for Applications and Management Messages |
| 9 | ISO/TR 12204:2012, Road vehicles — Ergonomic aspects of transport information and control systems — Introduction to integrating safety critical and time critical warning signals |
| 10 | ISO/TS 16951:2004, Road vehicles — Ergonomic aspects of transport information and control systems (TICS) — Procedures for determining priority of on-board messages presented to drivers |