※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を 参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
適合性評価に関連する ISO 固有の用語や表現の意味の説明、および貿易の技術的障壁 (TBT) における WTO 原則への ISO の準拠に関する情報については、次の URL を参照してください。 序文 - 補足情報
この文書を担当する委員会は、ISO/TC 8, 船舶および海洋技術、小委員会 SC 6, 航行および船舶運航です。
この第 2 版は、技術的に改訂された第 1 版 (ISO 22090-3:2004) を廃止し、置き換えるものです。また、ISO 22090-3:2004/Cor1:2005 も置き換えられます。
ISO 22090は、「船舶および海洋技術 - 送信機首装置 (THD)」という一般タイトルのもと、次の部分で構成されています。
- Part 1: ジャイロ コンパス
- Part 2: 地磁気の原理
- Part 3: GNSS の原則
1 スコープ
ISO 22090 のこの部分では、SOLAS 1974 の第 V 章 (修正版) で要求されている GNSS 原理を使用した送信機首装置の一般要件、構造、性能、およびテストを指定します。
送信機首方位装置 (THD) は、船の真の船首方位に関する情報を提供する電気装置です。
IEC 60945 が関連する IMO決議 A.694(17)および使用されるセンシング部分の関連規格に含まれる一般要件に加えて、THD 機器は次の最小要件に準拠する必要があります。
感知部分に適用されるIMO 性能基準が地理的な動作領域を指定していない場合、THD は動作するものとします。
- a)最大回転速度 20°/s, および
- b)最低でも南緯 70 度から北緯 70 度まで。
ISO 22090 のこの部分に含まれる要件に準拠する THD は、SOLAS 条約の第 V 章に含まれる船首方位情報に使用できます。
さらに、このような THD は、機首方位情報を提供する適切な装置の輸送に関する HSC コード第 13 章に含まれる動的要件を満たさなければなりません。
注 1機首方位情報の検出と送信には、いくつかの技術を使用できます。機首方位の検出を機首方位の送信とは別に標準化することは非論理的です。したがって、ISO 22090 のこの部分の個別の部分は、異なるテクノロジーを参照しています。 ISO 22090 のこの部分の要件は、GNSS の原則にのみ適用されます。他のテクノロジーは ISO 22090 の他の部分でカバーされています。
注 2すべての要件は IMO 決議 MSC の勧告から抽出されています。送信ヘディングデバイスの性能基準に関する 116(73) は斜体で印刷されます。
2 規範的参照
以下の文書は、全部または一部がこの文書で規範的に参照されており、その適用には不可欠です。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 25862, 船舶および海洋技術 — 海洋磁気コンパス、ビナクルおよび方位読み取り装置
- IEC 60945, 海洋航行および無線通信の機器およびシステム — 一般要件 — 試験方法および必要な試験結果
- IEC 61162-1, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — デジタル インターフェイス — Part 1: 単一のトーカーと複数のリスナー
- IEC 61162-2, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — デジタル インターフェイス — Part 2: シングル トーカーとマルチ リスナー、高速伝送
- IEC 61924-2, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — 統合航法システム (INS) — Part 2: INS のモジュール構造 — 運用要件および性能要件、試験方法および必要な試験結果
- IEC 62288, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — 船舶航行ディスプレイでの航法関連情報の表示 — 一般要件 — 試験方法および必要な試験結果
- IMO 決議 A.424, (XI)、ジャイロコンパスの性能基準
- IMO 決議 A.694, (17)、世界的な海上遭難安全システム (GMDSS) の一部を構成する船舶搭載無線機器および電子航行補助装置に対する一般要件
- IMO 決議 A.813, (19)、すべての電気および電子船舶機器に対する電磁適合性 (EMC) に関する一般要件
- IMO 決議 A.821, (19)、高速航空機用ジャイロコンパスの性能基準
- IMO 決議 MSC.116, (73)、海上送信機首装置 (THD) の性能基準
- IMO 決議 MSC.191, (79)、船舶航行ディスプレイでの航行関連情報の表示に関する性能基準
- IMO 決議 MSC.252, (83)、統合ナビゲーション システム (INS) の改訂された性能基準の採用
- IMO 決議 MSC.302, (87)、橋梁警報管理の性能基準の採用
3 用語と定義
この文書の目的上、次の用語と定義が適用されます。
3.1
見出し
THD関数に入力される船首方位
注記 1:船舶の前後線を水平面に垂直に投影した方向によって定義される。真北、磁北、またはコンパス北を基準にして測定される場合、それはそれぞれ真方位、磁方位、またはコンパス方位として定義され、通常は北から時計回りに 3 桁のグループとして度で表されます。コンパスカードの周りの方向。
3.2
センシング部
方位情報、または送信部に接続された指向性発信源（GNSSアンテナ）の情報を検出するセンシング機能
3.3
送信部
感知部から方位情報または方向源の情報を受け取り、これを必要な正確な信号to 変換するデバイス
3.4
真の機首方位
真子午線を通過する垂直面と航空機の前後基準線を通過する垂直面との間の水平角。真北 (000°) から時計回りに 360° 測定したもの
3.5
静的エラー
何らかの理由で発生し、システムの動作中に値が変化しない誤差（静的条件下で測定）
注記 1:静的誤差は、個々のコース偏差の統計的平均 (つまり RMS) から形成されます。
3.6
動的エラー
1 つの軸の振動、ロール、ピッチ、ヨーイング、加速度など、システムに作用する動的影響によって引き起こされる誤差
注記 1: この誤差には振幅があり、通常は環境の影響やシステム自体のパラメータに関連した周波数を持ちます。
3.7
フォローアップエラー
検出される値の存在と、システムの出力における対応する信号またはデータ ストリームの利用可能性との間の遅延によって引き起こされるエラー
例：
旋回船の実際の船首方位とシステムの出力で利用可能な情報との差。
注記 1:システムが静的である場合、フォローアップエラーは消えます。
3.8
整定時間
電源投入からTHDが6.3で規定された精度で機首方位情報を出力できる状態に達するまでに要する時間
3.9
セトリングポイントエラー
設定されたポイントの機首方位と真の機首方位の差
3.10
スコルスビー表
プラットフォームが 3 つの軸を中心に独立して振動できるようにする試験機。
注記 1:船舶の動きをシミュレートするために使用されます。
3.11
GNSS の原則
全地球測位衛星システムの原理
GNSS 信号の RF 搬送波位相を測定することで船自体の船首方位を決定するための THD の原理
参考文献
| 1 | IEC 61108-1, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — 全地球航法衛星システム (GNSS) — Part 1: 全地球測位システム (GPS) - 受信機機器 - 性能規格、試験方法、および必要な試験結果 |
| 2 | IEC 61162-3, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — デジタル インターフェイス — Part 3: シリアル データ機器ネットワーク |
| 3 | IEC 61162-450, 海上航行および無線通信の機器およびシステム — デジタル インターフェイス — Part 450: 複数のトーカーおよび複数のリスナー — イーサネット相互接続 |
| 4 | 海上における人命の安全に関する国際条約 (SOLAS) 1974 (修正) |
| 5 | HSC コード、第 13 章 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the WTO principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 8, Ships and marine technology, Subcommittee SC 6, Navigation and ship operations.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 22090-3:2004), of which has been technically revised. It also replaces ISO 22090-3:2004/Cor1:2005.
ISO 22090 consists of the following parts, under the general title Ships and marine technology — Transmitting heading devices (THDs):
- Part 1: Gyro-compasses
- Part 2: Geomagnetic principles
- Part 3: GNSS principles
1 Scope
This part of ISO 22090 specifies general requirements, construction, performance, and testing of transmitting heading device using GNSS principle as required by chapter V, SOLAS 1974 (as amended).
A transmitting heading device (THD) is an electric device that provides information about the ship's true heading.
In addition to the general requirements contained in IMO Resolution A.694(17) to which IEC 60945 is associated and the relevant standard for the sensing part used, the THD equipment shall comply with the following minimum requirements.
Where the IMO performance standards that apply to the sensing part do not specify a geographical operating area, the THD shall operate
- a) at a maximum rate of turn 20°/s and
- b) from 70° latitude south to 70° latitude north as minimum.
The THDs complying with the requirements contained in this part of ISO 22090 can be used for heading information as contained in chapter V of the SOLAS Convention.
In addition, such THDs should meet the dynamic requirements contained in the HSC Code, chapter 13 for the carriage of a suitable device providing heading information.
NOTE 1 Several technologies can be used to detect and transmit heading information. It is illogical to standardize the detection of the heading separately from the transmission of the heading. Therefore, separate parts of this part of ISO 22090 refer to different technologies. The requirements of this part of ISO 22090 only apply to the principle of the GNSS. Other technologies are covered in other parts of ISO 22090.
NOTE 2 All requirements that are extracted from the recommendation of IMO Resolution MSC. 116(73) on performance standards for transmitting heading devices are printed in italics.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 25862, Ships and marine technology — Marine magnetic compasses, binnacles and azimuth reading devices
- IEC 60945, Marine navigation and radiocommunication equipment and systems — General requirements — Methods of testing and required test results
- IEC 61162-1, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 1: Single talker and multiple listeners
- IEC 61162-2, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 2: Single talker and multiple listeners, high speed transmission
- IEC 61924-2, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Integrated Navigation Systems (INS) — Part 2: Modular structure for INS — Operational and performance requirements, methods of testing and required test results
- IEC 62288, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Presentation of navigation-related information on shipborne navigational displays — General requirements — Methods of testing and required test results
- IMO Resolution A.424(XI), Performance standards for gyro-compasses
- IMO Resolution A.694(17), General requirements for shipborne radio equipment forming part of the global maritime distress and safety system (GMDSS) and for electronic navigational aids
- IMO Resolution A.813(19), General requirements for electromagnetic compatibility (EMC) for all electrical and electronic ship's equipment
- IMO Resolution A.821(19), Performance standards for gyro-compasses for high-speed craft
- IMO Resolution MSC.116(73), Performance standards for marine transmitting heading devices (THDs)
- IMO Resolution MSC.191(79), Performance standards for the presentation of navigation-related information on shipborne navigational displays
- IMO Resolution MSC.252(83), Adoption of the revised performance standards for integrated navigation system (INS)
- IMO Resolution MSC.302(87), Adoption of performance standards for bridge alert management
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
heading
ship's heading to be input to the THD function
Note 1 to entry: It is defined by the direction of the vertical projection of the fore-and-aft line of the ship onto the horizontal plane. When measured relative to the true north, magnetic north, or compass north, it is respectively defined as true heading, magnetic heading, or compass heading, and is usually expressed in degrees as a three-figure group, starting from north, in a clockwise direction around the compass card.
3.2
sensing part
sensing function of detecting any heading information, or information of directional source (i.e. GNSS antenna) connected to the transmitting part
3.3
transmitting part
device which receives heading information, or information of directional source, from the sensing part and converts thistothe required accurate signal
3.4
true heading
horizontal angle between the vertical plane passing through the true meridian and the vertical plane passing through the craft's fore and aft datum line, measured from true north (000°) clockwise through 360°
3.5
static error
error caused by any reason and which stays unchanged in value during the operation of the system, measured under static conditions
Note 1 to entry: Static error is formed from the statistical mean (i.e. RMS) of the individual course deviations.
3.6
dynamic error
error caused by dynamic influences acting on the system, such as vibration, roll, pitch, yawing or acceleration in one axis
Note 1 to entry: This error can have an amplitude and usually a frequency related to the environmental influences and the parameters of the system itself.
3.7
follow-up error
error caused by the delay between the existence of a value to be sensed and the availability of the corresponding signal or data stream at the output of the system
EXAMPLE:
The difference between the real heading of turning vessel and the available information at the output of the system.
Note 1 to entry:A follow-up error disappears when the system is static.
3.8
settling time
time required from power-on to reach the state that the THD can output heading information with an accuracy specified in 6.3
3.9
settle point error
difference between the settled point heading and the true heading
3.10
Scorsby table
test machine which enables a platform to oscillate independently about three axes.
Note 1 to entry: It is used to simulate the motion of a ship.
3.11
GNSS principles
Global Navigation Satellite System principles
principles of the THDs in order to determine the ship’s own heading by measuring an RF carrier phase in the GNSS signals
Bibliography
| 1 | IEC 61108-1, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Global navigation satellite systems (GNSS) — Part 1: Global positioning system (GPS)-Receiver equipment-Performance standards, methods of testing and required test results |
| 2 | IEC 61162-3, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 3: Serial data instrument network |
| 3 | IEC 61162-450, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 450: Multiple talkers and multiple listeners — Ethernet interconnection |
| 4 | International Convention on Safety of Life at Sea (SOLAS) 1974 (amended) |
| 5 | HSC Code, chapter 13 |