ISO 26684:2015 高度道路交通システム(ITS)—協調交差信号情報および違反警告システム(CIWS)—パフォーマンス要件とテスト手順 | ページ 2

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

序文

ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。

この文書の開発に使用された手順と、今後の維持のために意図された手順は、ISO/IEC 指令で説明されています。 1. 特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令の編集規則に従って作成されました。 2 ( www.iso.org/directives を参照)

このドキュメントの要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。ドキュメントの開発中に特定された特許権の詳細は、序文および/または受信した特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)

このドキュメントで使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、保証を構成するものではありません。

適合性評価に関連する ISO 固有の用語および表現の意味に関する説明、および技術的貿易障壁 (TBT) における WTO 原則への ISO の準拠に関する情報については、次の URL を参照してください: 序文 — 補足情報 .

この文書を担当する委員会は、ISO/TC 204, インテリジェント トランスポート システムです

序章

協調交差点信号情報および違反警告システム (CIWS) の主なシステム機能は、交差点の交通信号に違反しようとしているドライバーに、所定の場所で一時停止するよう警告することです。 CIWS は、信号フェーズ情報を提供したり、交差点の信号違反が発生しようとしていることをドライバーに警告したりすることにより、信号交差点での衝突の可能性と重大性を軽減する協調的な車両とインフラストラクチャ システムを提供することを目的としています。このシステムは、路側インフラから伝達される情報を使用して、ドライバーに警告を発するかどうかを決定します。

CIWS を実装する目的は、信号交差点での信号違反を減らして、(a) 死亡者数を減らし、(b) 負傷者の数と/または重症度を減らし、(c) 衝突に伴う物的損害を減らすことです。

この国際規格は、信号のある交差点に接近する道路車両で使用する CIWS に対応しています。

この国際規格は、無線通信技術を利用するより詳細な規格に CIWS を拡張する他の規格によって、システム レベルの規格として使用される場合があります。通信技術または交通管制施設(交通信号制御機を含む)の機能および性能に関する特定の要件などの問題は、この規格では考慮されません。

1 スコープ

この国際規格は、信号交差点における協調交差点信号情報および違反警告システム (CIWS) の操作の概念、システム要件、およびテスト方法を規定しています。 CIWS は、ドライバーが信号交差点での衝突状況を回避する能力を高めることにより、衝突による負傷、損傷、および死亡の可能性を減らすことを目的としています。

CIWS 標準化の範囲には、基本機能、機能要件、性能要件、情報内容、およびテスト方法が含まれます。

信号制御装置と車両間の通信に使用される技術の特性は、この国際規格では扱われておらず、ドライバーによる行動応答、道路上の車両のさまざまな機能、またはこれら 2 つの特性の多数の組み合わせについても扱われていません。

2 参考文献

このドキュメントで引用されている規範的な参考文献はありません。

3 用語と定義

このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。

3.1

停止距離

運転者が CIWS 警告を受け取ってから、車両が完全に停止するまで、速度vの車両が移動した距離X v

注記 1:これには、ドライバーの認識中の移動距離と反応時間が含まれます。

3.2

車両の速度

対象車両の速度v

3.3

交差点の停止線到着時刻

TTAI

速度vで交差点に接近する車両が、現在地から停止線までの距離Xを移動するのに必要な時間

3.4

交通信号段階

独立した交通運動または運動の組み合わせに割り当てられたサイクル内の緑、黄、赤の間隔

3.5

停止線

進入車線を横切って延びる舗装の標示線で、停止を意図している、または停止する必要がある地点を示す。

3.6

路側設備

RSE

接近する対象車両に交通信号情報を提供し、車両の位置と進行方向の決定をサポートする路側デバイス

3.7

搭載機器

大部

RSEおよび車両から受信した情報に基づいて、ドライバーに情報および/または警告を提供できる車載機器

3.8

スポット通信メディア

通信リンクの利用可能性が意図されたアプリケーションをサポートする車両の位置の決定的な指標として役立つことができるような小さなゾーン内でのみ動作する路側と車両間の無線通信システム。

参考文献

[1]CAMP, Vehicle Safety Communications 2, 一時停止標識および交通信号違反に限定された共同交差点衝突回避システム (CICAS-V)、暫定リリース v1.03, 2007 年 6 月
[2]Moon YJ, 「車載ジレンマ ゾーン警告システムを開発するためのシステム統合とフィールド テスト」、交通調査記録 1826 、交通調査委員会 (TRB)、ワシントン DC, 2003 年
[3]Kobayashi M., 赤外線ビーコンを使用した車両測位と信号のドライバー行動分析, Proceedings in Transportation Research Board Annual Meeting 08-0838 , Washington, DC, 2008
[4]Maile M, Neale V, Ahmed-Zaid F, Basnyake C, Caminiti L, Doerzaph Z et al. 一時停止標識および交通信号違反に限定された共同交差点衝突回避システム (CICAS-V)フェーズ I 最終報告書、ワシントン DC, 2010 年

Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, 2 (see www.iso.org/directives ).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.

For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the WTO principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see the following URL: Foreword — Supplementary information .

The committee responsible for this document is ISO/TC 204, Intelligent transport systems.

Introduction

The main system function of cooperative intersection signal information and violation warning systems (CIWS) is to warn drivers who are about to violate an intersection’s traffic signal to stop at the prescribed location. The CIWS is intended to provide a cooperative vehicle and infrastructure system that reduces the likelihood and severity of crashes at signalized intersections by providing the signal phase information and/or by warning the driver that an intersection signal violation is about to occur. The system uses information communicated from the roadside infrastructure to determine if a warning should be given to a driver.

The purpose of implementing CIWS is to reduce violations of traffic signals at signalized intersections to: (a) reduce fatalities, (b) reduce the number and/or severity of injuries, and (c) reduce property damage associated with collisions.

This International Standard addresses CIWS for use in road vehicles approaching signalized intersections.

This International Standard may be used as a system level standard by other standards, which extend the CIWS to a more detailed standard utilizing wireless communication technologies. Issues such as the specific requirements for the function and performance of communication technology or traffic control facilities (including traffic signal controllers) will not be considered in this International Standard.

1 Scope

This International Standard specifies the concept of operation, system requirements, and test methods for cooperative intersection signal information and violation warning systems (CIWS) at signalized intersections. CIWS are intended to reduce the likelihood of crash injury, damage, and fatality by enhancing the capability of drivers to avoid crash situations at signalized intersections.

The scope of CIWS standardization includes basic functions, functional requirements, performance requirements, information contents, and test methods.

The characteristics of the technologies used to communicate between the signal controller and the vehicles are not addressed by this International Standard nor are the behavioural responses by drivers, the various capabilities of vehicles on the road, or the multitude of combinations of these two characteristics.

2 Normative references

There are no normative references cited in this document.

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

3.1

stopping distance

distance, Xv, travelled by a vehicle with the speed of v, from the time the driver receives CIWS warning until the vehicle comes to a complete stop

Note 1 to entry: This includes the distance travelled during the driver perception and reaction time.

3.2

speed of vehicle

speed of the subject vehicle, v

3.3

time to arrive at stop line of intersection

TTAI

time needed for a vehicle approaching the intersection at a speed of v to travel the distance, X, from its current location to the stop line

3.4

traffic signal phase

green, yellow, and red intervals within a cycle that are assigned to an independent traffic movement or combination of movements

3.5

stop line

pavement marking line extending across approach lanes to indicate the point at which a stop is intended or required to be made

3.6

road side equipment

RSE

roadside device that can supply traffic signal information to the approaching subject vehicle and may also support determination of vehicle position and heading

3.7

onboard equipment

OBE

in-vehicle equipment that can provide drivers with information and/or warnings based on the information received from the RSE and the vehicle

3.8

spot communication media

wireless communication system between roadside and vehicles that operates only within such a small zone that the availability of the communication link can serve as a definitive indicator of the vehicle’s location in support of the intended application

Bibliography

[1]CAMP, Vehicle Safety Communications 2, Cooperative Intersection Collision Avoidance System Limited to Stop Sign and Traffic Signal Violations (CICAS-V), Interim Release v1.03, June 2007
[2]Moon Y. J.,System Integration and Field Tests for Developing In-Vehicle Dilemma Zone Warning System, Transportation Research Record 1826, Transportation Research Board (TRB), Washington D.C., 2003
[3]Kobayashi M., Vehicle Positioning Using an Infrared Beacon and Driver Behavior Analysis for Signal, Proceedings in Transportation Research Board Annual Meeting 08-0838, Washington, D.C., 2008
[4]Maile M., Neale V., Ahmed-Zaid F., Basnyake C., Caminiti L., Doerzaph Z. et al., Cooperative Intersection Collision Avoidance System Limited to Stop Sign and Traffic Signal Violations (CICAS-V). Phase I Final Reports, Washington, D.C., 2010