この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を 参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、以下を参照してください。 www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は、技術 ISO/TC 20, 航空機および宇宙船、小委員会 SC 16, 無人航空機システムによって作成されました。
序章
マルチコプター無人航空機システム (UAS) は、この文書の発行時点で市場で最も人気のある UAS ですが、製品の品質は大きく異なる場合があります。しかし、マルチコプターUASの評価・試験を行うための統一した標準的な試験方法や手段が存在しないため、これらの製品の機能・性能を評価することは困難です。したがって、民生用マルチコプター UAS の試験方法標準の開発は、マルチコプター UAS 全体の製品品質を向上させるために、製品試験の基礎を提供することを目的としています。
1 スコープ
この文書は、民生用電動マルチコプター無人航空機システム (UAS) のテスト方法を指定します。この文書は、サブシステムのサポートを使用して UAS 機能全体をテストするための一般的な標準となることを目的としています。
これは、ISO 21895 に準拠した最大離陸質量 (MTOM) レベル I ~ レベル V の民間電動マルチコプター UAS のカテゴリに適用されます。構成制御およびサブシステム (エネルギー システムや飛行制御システムのテストなど) のテスト方法は次のとおりです。この文書の範囲外です。さらに、雪や氷の状態での動作に関する試験方法も含まれておらず、メーカーはそのような状態での飛行に対処する手順を特定しています。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 21384-4, 無人航空機システム — Part 4: 語彙
- ISO 21895, 民間無人航空機システムの分類と分類
3 用語と定義
この文書の目的のために、ISO 21384-4, ISO 21895 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
ミッションプロフィール
テスト記事が経験するイベントや環境シーケンスを含む、実行される指定されたミッション
3.2
マルチコプターUAS
実質的に垂直軸上の 2 つ以上の動力駆動ローターによって持ち上げられ、垂直にホバリング、離陸、着陸することができる回転翼航空機
参考文献
| 1 | ISO/IEC 17025, 試験および校正機関の能力に関する一般要件 |
| 2 | IEC 60068-2-30, 環境試験 - Part 2-30: 試験 - 試験データベース: 湿熱、周期的 (12 時間 + 12 時間サイクル) |
| 3 | IEC 60068-2-78, 環境試験 - Part 2-78: 試験 - 試験キャブ: 湿った熱、定常状態 |
| 4 | IEC 60529, エンクロージャによって提供される保護の程度 (IP コード) |
| 5 | IEC 61000-4-2, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-2: 試験および測定技術 - 静電気放電イミュニティ試験 |
| 6 | ISO 5109, ローターと機体周波数の測定によるマルチコプター UA の共振周波数の評価方法 |
| 7 | ISO 5110, 風雨条件下でのマルチコプター UAS の飛行安定性の試験方法 |
| 8 | ISO 5309, 軽量小型民間 UAS の振動試験方法 |
| 9 | IEC 61000-4-3, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-3: テストおよび測定技術 - 放射、高周波、電磁界イミュニティ テスト |
| 10 | IEC 61000-4-4, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-4: テストおよび測定技術 - 電気的高速過渡/バースト耐性テスト |
| 11 | IEC 61000-4-5, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-5: テストおよび測定技術 - サージ耐性テスト |
| 12 | IEC 61000-4-6:2013, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-6: 試験および測定技術 - 高周波磁場によって引き起こされる伝導妨害に対する耐性 |
| 13 | IEC 61000-4-11, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-11: テストおよび測定技術 - 入力電流が各相最大 16 A の機器の電圧ディップ、短時間停電、および電圧変動イミュニティ テスト |
| 14 | IEC 61000-4-21, 電磁両立性 (EMC) - Part 4-21: 試験および測定技術 - 残響室試験方法 |
| 15 | IEC 61000-6-1, 電磁両立性 (EMC) - Part 6-1: 一般規格 - 住宅、商業および軽工業環境のイミュニティ規格 |
| 16 | IEC 61000-6-2, 電磁両立性 (EMC) - Part 6-2: 一般規格 - 産業環境のイミュニティ規格 |
| 17 | IEC 61000-6-3, 電磁両立性 (EMC) - Part 6-3: 一般規格 - 住宅、商業および軽工業環境の放射規格 |
| 18 | IEC 61000-6-4, 電磁両立性 (EMC) - Part 6-4: 一般規格 - 産業環境向けの放射規格 |
| 19 | CISPR 16-1-1, 電波障害およびイミュニティの測定装置および方法の仕様 - Part 1-1: 電波障害およびイミュニティの測定装置 - 測定装置 |
| 20 | CISPR 16-1-2, 無線妨害およびイミュニティ測定装置および方法の仕様 - Part 1-2: 無線妨害およびイミュニティ測定装置 - 伝導妨害測定用の結合デバイス |
| 21 | CISPR 32, マルチメディア機器の電磁両立性 - 放射要件 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical ISO/TC 20, Aircraft and space vehicles, Subcommittee SC 16, Unmanned aircraft systems.
Introduction
Multi-copter unmanned aircraft system (UAS) is the most popular UAS in the market at the time of publication of this document, but the quality of products can vary significantly. However, it is difficult to evaluate the function and performance of these products as there is no unified standard test method and means to evaluate and test the multi-copter UAS. Therefore, the development of test method standards for civil multi-copter UAS is intended to provide a basis for product testing, in order to improve the product quality of the multi-copter UAS as a whole.
1 Scope
This document specifies test methods for civil electric multi-copter unmanned aircraft systems (UAS). This document is intended to be a general standard for testing the overall UAS functionality with the support of subsystems.
It is applicable to the category of civil electric multi-copter UAS with maximum take-off mass (MTOM) level I to level V according to ISO 21895. The configuration control and subsystem (e.g. energy system and flight control system tests) test methods are out of the scope of this document. In addition, test methods for operations in snow and icing conditions are not included either, manufacturers have procedures identified to cope with flight in those conditions.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 21384-4, Unmanned aircraft systems — Part 4: Vocabulary
- ISO 21895, Categorization and classification of civil unmanned aircraft systems
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 21384-4, ISO 21895 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
mission profile
specified mission to be performed, including the event and the environment sequence that the test article experiences
3.2
multi-copter UAS
rotorcraft lifted by two or more power-driven rotors on a substantially vertical axis, capable of hovering, taking off and landing vertically
Bibliography
| 1 | ISO/IEC 17025, General requirements for the competence of testing and calibration laboratories |
| 2 | IEC 60068-2-30, Environmental testing - Part 2-30: Tests - Test Db: Damp heat, cyclic (12 h + 12 h cycle) |
| 3 | IEC 60068-2-78, Environmental testing - Part 2-78: Tests - Test Cab: Damp heat, steady state |
| 4 | IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP Code) |
| 5 | IEC 61000-4-2, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-2: Testing and measurement techniques - Electrostatic discharge immunity test |
| 6 | ISO 5109, Evaluation method for the resonance frequency of the multi-copter UA by measurement of rotor and body frequencies |
| 7 | ISO 5110, Test method for flight stability of multi-copter UAS under wind and rain conditions |
| 8 | ISO 5309, Vibration test methods for lightweight and small civil UAS |
| 9 | IEC 61000-4-3, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-3: Testing and measurement techniques - Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test |
| 10 | IEC 61000-4-4, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-4: Testing and measurement techniques - Electrical fast transient/burst immunity test |
| 11 | IEC 61000-4-5, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-5: Testing and measurement techniques - Surge immunity test |
| 12 | IEC 61000-4-6:2013, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-6: Testing and measurement techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields |
| 13 | IEC 61000-4-11, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-11: Testing and measurement techniques – Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests for equipment with input current up to 16 A per phase |
| 14 | IEC 61000-4-21, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-21: Testing and measurement techniques - Reverberation chamber test methods |
| 15 | IEC 61000-6-1, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity standard for residential, commercial and light-industrial environments |
| 16 | IEC 61000-6-2, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity standard for industrial environments |
| 17 | IEC 61000-6-3, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments |
| 18 | IEC 61000-6-4, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments |
| 19 | CISPR 16-1-1, Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods - Part 1-1: Radio disturbance and immunity measuring apparatus - Measuring apparatus |
| 20 | CISPR 16-1-2, Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods - Part 1-2: Radio disturbance and immunity measuring apparatus - Coupling devices for conducted disturbance measurements |
| 21 | CISPR 32, Electromagnetic compatibility of multimedia equipment - Emission requirements |