※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
国際規格は、ISO/IEC 指令Part 2 部に規定されている規則に従って草案されています。
技術委員会の主な任務は、国際規格を作成することです。技術委員会によって採択された国際規格草案は、投票のために加盟団体に回覧されます。国際規格として発行するには、投票を行った加盟団体の少なくとも 75% による承認が必要です。
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。
ISO 7752-1 は、技術委員会 ISO/TC 96, クレーン、小委員会 SC 7, タワークレーンによって作成されました。
この第 2 版は、技術的に改訂された第 1 版 (ISO 7752-1:1983) を廃止し、置き換えます。
ISO 7752 は、 「クレーン — 制御レイアウトと特性」という一般タイトルのもと、次の部分で構成されています。
- Part 1: 一般原則
- Part 2: 移動式クレーン
- Part 3: タワークレーン
- Part 4: ジブクレーン
- Part 5: 天井走行クレーンおよび門型橋クレーン
1 スコープ
ISO 7752 のこの部分では、クレーンの制御に関する原則と要件が確立されています。これは、荷物の位置決めに使用される制御装置の配置を扱い、特定の種類のクレーンの制御装置をカバーする詳細な規格を策定するための一般的な基礎として機能します。
2 規範的参照
この文書を適用するためには、以下の参照文書が不可欠です。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 12100, 機械の安全性 — 設計の一般原則 — リスク評価とリスク軽減
- IEC 60068-2-27, 環境試験 — Part 2-27: 試験 — 試験 Ea およびガイダンス: 衝撃
- IEC 60068-2-31, 環境試験 — Part 2-31: 試験 — 試験 Ec: 主に機器タイプの試験片に対する乱暴な取り扱いによる衝撃
- IEC 60204-32:2008, 機械の安全性 - 機械の電気機器 - Part 32: 巻上機の要件
3 用語と定義
この文書の目的上、次の用語と定義が適用されます。
3.1
オペレーター
荷物を位置決めする目的でクレーンを操作する人
3.2
住所コード
送信機が送信したフレームを区別するために受信機が使用する番号
注記 1:受信機は、同じアドレスコードを持つ送信機から受信したコマンドのみを実行します。
3.3
無線制御
クレーンオペレーターのコマンドが、コンソールとクレーンの間の距離の少なくとも一部において物理的な接続なしで送信される手段
3.4
コンソール
コントロールの固定または可動配置
3.5
コントロール
クレーンオペレータとクレーン制御システム間のインターフェースを形成する作動装置
3.6
コントロールステーション
クレーン上またはクレーン外のコントロールの恒久的な位置
3.7
エラー検出コード
受信機が送信エラーを検出できるようにするために各フレームに追加される番号
注記 1:受信機は、送信機で使用されているものと同様のアルゴリズムを使用してエラー検出コードを再定義します。コマンドは、受信機によって定義されたエラー検出コードがフレームで受信したエラー検出コードと同一である場合にのみ実行されます。
3.8
フレーム.フレーム
送信機が受信機に送信するビットの「パッケージ」
例：
アドレスコード、動作コマンド信号、その他の制御信号、エラー検出（および訂正）コード。
注記 1:フレームは、上記の部品をシリアル形式にコード化することによって形成されます。このコーディングの後、フレームは変調器と呼ばれる回路に送信され、送信に適した形式に変換されます。
3.9
ハミング距離
同じ長さの 2 つのコードワードが互いに異なる位置の数
[出典:IEC/TR 60870-1-3]
3.10
操作コマンド
クレーンの機能/動作を開始、変更、または維持することを目的とした制御信号
3.11
受信機
送信機からコマンドを受信する無線制御システムの一部
3.12
送信機
クレーンオペレーターのコマンドを受信機に送信する無線制御システムの一部
参考文献
| 1 | IEC/TR 60870-1-3, 遠隔制御機器およびシステム — Part 1: 一般的な考慮事項 — セクション 3: 用語集 |
| 2 | ISO 13849-1, 機械の安全性 — 制御システムの安全関連部分 — Part 1: 設計の一般原則 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7752-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 7, Tower cranes.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7752-1:1983), which has been technically revised.
ISO 7752 consists of the following parts, under the general title Cranes — Control layout and characteristics:
- Part 1: General principles
- Part 2: Mobile cranes
- Part 3: Tower cranes
- Part 4: Jib cranes
- Part 5: Overhead travelling cranes and portal bridge cranes
1 Scope
This part of ISO 7752 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of detailed standards covering the controls of particular types of cranes.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
- IEC 60068-2-27, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock
- IEC 60068-2-31, Environmental testing — Part 2-31: Tests — Test Ec: Rough handling shocks, primarily for equipment-type specimens
- IEC 60204-32:2008, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 32: Requirements for hoisting machines
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
operator
person operating the crane for the purposes of positioning loads
3.2
address code
number used by a receiver to differentiate the frames sent by its transmitter
Note 1 to entry: The receiver only carries out commands received from a transmitter having the same address code.
3.3
wireless control
means by which the crane operator's commands are transmitted without any physical connection for at least part of the distance between the console and the crane
3.4
console
fixed or moveable arrangement of controls
3.5
control
actuating device which forms an interface between the crane operator and crane control system
3.6
control station
permanent position of controls on or off the crane
3.7
error detection code
number added to each frame to enable the receiver to detect transmission errors
Note 1 to entry: The receiver redefines the error detection code using an algorithm similar to the one used in the transmitter. The commands are only carried out if the error detection code so defined by the receiver is identical to the error detection code it received with the frame.
3.8
frame
“package” of bits which the transmitter sends to the receiver
EXAMPLE:
Address code, operating command signals, other control signals, error detection (and correction) code.
Note 1 to entry: The frame is formed out of the above-mentioned parts by coding them into a serial form. After this coding, the frame is sent to a circuit called a modulator which transforms it into a suitable form for sending.
3.9
hamming distance
number of positions in which two code words of the same length differ from one another
[SOURCE:IEC/TR 60870-1-3]
3.10
operating command
control signal intended to initiate, modify or maintain a crane function/movement
3.11
receiver
part of a wireless control system which receives the commands from the transmitter
3.12
transmitter
part of a wireless control system which sends the crane operator's commands to the receiver
Bibliography
| 1 | IEC/TR 60870-1-3, Telecontrol equipment and systems — Part 1: General considerations — Section 3: Glossary |
| 2 | ISO 13849-1, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design |