この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
技術委員会によって採択された国際規格の草案は、ISO 理事会によって国際規格として承認される前に、承認のためにメンバー団体に回覧されます。それらは、投票するメンバー団体による少なくとも 75% の承認を必要とする ISO 手順に従って承認されます。
国際規格 ISO 9141 は、技術委員会 ISO/TC 22, 道路車両によって作成されました。
序章
この国際規格は、電子制御搭載システムの診断のために次の望ましい機能を指定する目的で確立されました。
- 1)診断システムの電気的要件の決定。これにより、少なくとも仕様書に規定された最小限の機能能力を備えた診断装置が、これらの仕様書に従って設計された車載診断システムと互換性を持つようになります。
- 2)単方向および双方向の診断通信用の電子制御システムの接点数の制限。
- 3)識別情報、およびパラメータの実際の値と必要な値を含む動作ステータス情報の送信。
診断通信は、次の目的の 1 つ以上を満たすことが期待されます。
- a)システムが正しく機能しているかどうかを判断する。
- b)検査を実施する。
- c)仕様からの逸脱を突き止め、経済的な修理を達成する。
- d)システムが正常に動作するように復元されたことを確認する。
- e)車両メーカーの指示に厳密に従って、電子制御ユニット(ECU)のシステム動作値をリセットまたは調整する。
- f)サービス活動に関連する記録された情報を提供する。
これは、次の 1 つまたは複数の方法で実現できます。
- a)システム内のコンポーネントの識別
- b) ECU からの診断情報の出力。
- c)広範囲のセンサーおよび動作パラメータ値の検査;
- d)特定の行動を実行する。
- e)車両メーカーの指示に厳密に従って、ECU に保持されているデータの変更。
1 スコープ
この国際規格は、道路車両の車載電子制御ユニット (ECU) と適切な診断テスターとの間のデジタル情報の交換を設定するための要件を指定しています。この通信は、車両、システム、および ECU の検査、テスト診断、および調整を容易にするために確立されます。
システム固有の診断試験装置を使用する場合、この国際規格は適用されません。
この国際規格は、フラッシュ コード技術の使用には適用されません。
2 参考文献
次の規格には規定が含まれており、このテキストで参照することにより、この国際規格の規定を構成します。発行の時点で、示されている版は有効でした。すべての規格は改訂される可能性があり、この国際規格に基づく契約の当事者は、以下に示す規格の最新版を適用する可能性を調査することをお勧めします。 IEC および ISO のメンバーは、現在有効な国際規格の登録簿を維持しています。
- ISO 4092:1988, 道路車両 - 自動車用診断システム - 語彙。
- ISO/TR 7637-0:1984, 道路車両 — 伝導およびカップリングによる電気的干渉 — 0: 一般および定義。
3 つの定義
この国際規格の目的のために、次の定義が適用されます。
3.1
検査
ISO 4092 を参照してください。
3.2
テスト
ISO 4092 を参照してください。
3.3
診断
ISO 4092 を参照してください。
3.4
診断テスター
ISO 4092 を参照してください。
この非組み込み機器は、車両で使用される場合があります。
3.5
システム
特定の機能を実行するコンポーネントの集合。たとえば、関連するセンサー、アクチュエータ、および相互接続を備えた ECU の集合。
3.6
ECU
エレクトロニック・コントロール・ユニットの略。
3.7
バス
テスト機器と通信する目的で 2 つ以上の ECU を接続する 1 つ以上の導体。
3.8
NRZ
Non-Retum-to Zero の略語 — 同じ論理レベルの 2 つの連続するビット間で信号レベルの変化がないバイナリ信号を表す方法。
3.9
ボーレート
1 回線で 1 秒間に送信される情報のバイナリ要素の数。
3.10
LSB
Least Significant Bit の略。
3.11
MSB
Most Significant Bit の略。
3.12
初期化
通信を開始するためにECUを起動する処理。
3.13
キーワード
この一連の仕様は次を定義します。
- 各通信回線の特定の機能。
- 交換される各単語のプロトコル、数、意味などのデジタル情報の形式。他の
- 再定義が必要な場合は、ボー レート、データ コーディング、語長などのデータの形式。
3.14
ヘッダー
ヘッダーは以下で構成されます
- ボーレート同期パターン;
- キーワード。
3.15
ビットタイム
情報の 1 単位の期間。
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by the ISO Council. They are approved in accordance with ISO procedures requiring at least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard ISO 9141 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles.
Introduction
This International Standard has been established with a view to specifying the following desirable features for the diagnosis of electronically controlled on-board systems:
- 1) determination of the electrical requirements of a diagnostic system so that diagnostic equipment having at least minimum functional capability as specified herein will be compatible with any on-board diagnostic system designed in accordance with these specifications;
- 2) limitation of the number of contacts on electronically controlled systems for unidirectional and bidirectional diagnostic communication;
- 3) transmission of identifying information, as well as operational status information including actual values of parameter and required values.
The diagnostic communication is expected to fulfil one or more of the following aims:
- a) to determine if a system is functioning correctly;
- b) to carry out an inspection;
- c) to locate deviations from specification and achieve economic repair;
- d) to confirm a system has been restored to correct operation;
- e) to reset or adjust system operating values in an Electronic Control Unit (ECU) in strict accordance with the vehicle manufacturer's instructions;
- f) to give recorded information related to service activities.
This may be accomplished by way of one or more of the following:
- a) identification of the components in a system;
- b) output of diagnostic information from an ECU;
- c) examination of a wide range of sensor and operating parameter values;
- d) carrying out specific actions;
- e) changes in data held in the ECU in strict accordance with the vehicle manufacturer's instructions.
1 Scope
This International Standard specifies the requirements for setting up the interchange of digital information between onboard Electronic Control Units (ECUs) of road vehicles and suitable diagnostic testers. This communication is established in order to facilitate inspection, test diagnosis and adjustment of vehicles, systems and ECUs.
This International Standard does not apply when systemspecific diagnostic test equipment is used.
This International Standard does not apply to the use of flashing code techniques.
2 Normative references
The following standards contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this International Standard. At the time of publication, the editions indicated were valid. All standards are subject to revision, and parties to agreements based on this International Standard are encouraged to investigate the possibility of applying the most recent editions of the standards indicated below. Members of IEC and ISO maintain registers of currently valid International Standards.
- ISO 4092: 1988, Road vehicles — Diagnostic systems for motor vehicles — Vocabulary.
- ISO/TR 7637-0: 1984, Road vehicles — Electrical interference by conduction and coupling — 0: General and definitions.
3 Definitions
For the purposes of this International Standard, the following definitions apply.
3.1
inspection
See ISO 4092.
3.2
test
See ISO 4092.
3.3
diagnosis
See ISO 4092.
3.4
diagnostic tester
See ISO 4092.
This non-built-in equipment may be used in the vehicle.
3.5
system
Assemblage of components performing a specific function, for example an assemblage of an ECU with its associated sensors, actuators and interconnections.
3.6
ECU
Abbreviation of Electronic Control Unit.
3.7
bus
One or more conductors connecting two or more ECUs together with the purpose of communicating with the test equipment.
3.8
NRZ
Abbreviation of Non-Retum-to Zero — a method of representing binary signals in which there is no change of signal levels between two successive bits of the same logic level.
3.9
baud rate
Number of binary elements of information transmitted per second on one line.
3.10
LSB
Abbreviation of Least Significant Bit.
3.11
MSB
Abbreviation of Most Significant Bit.
3.12
initialization
Process to activate an ECU for starting communication.
3.13
key words
This set of specifications defines:
- the specific function of each communication line;
- the format of the digital information such as the protocol, number and meaning of each of the words exchanged; and
- if a redefinition is desired, the format of data such as baud rate, data coding, word length.
3.14
header
The header consists of
- baud rate synchronization pattern;
- key words.
3.15
bit time
Duration of one unit of information.