この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) と IEC (国際電気標準会議) は、世界標準化のための専門システムを形成しています。 ISO または IEC のメンバーである各国団体は、特定の技術活動分野に対処するためにそれぞれの組織によって設立された技術委員会を通じて国際規格の開発に参加しています。 ISO と IEC の技術委員会は、相互に関心のある分野で協力しています。政府および非政府の他の国際機関も、ISO および IEC と連携してこの作業に参加しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives or www.iec.ch/members_experts/refdocs を参照)
ISO および IEC は、この文書の実装に特許の使用が含まれる可能性があることに注意を促しています。 ISO および IEC は、請求された特許権の証拠、有効性、または適用性に関していかなる立場もとりません。この文書の発行日の時点で、ISO および IEC は、この文書の実装に必要となる可能性のある特許の通知を受領しています。ただし、実装者は、これが www.iso.org/patents および https://patents.iec.ch で入手可能な特許データベースから取得できる最新情報を表していない可能性があることに注意してください。 ISO および IEC は、そのような特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、 www を参照してください。 .iso.org/iso/foreword.html IEC については、 www.iec.ch/ Understanding-standards を参照してください。
この文書は、ISO/IEC JTC 1 合同技術委員会、情報技術、小委員会 SC 29, オーディオ、画像、マルチメディアおよびハイパーメディア情報のコーディングによって作成されました。
ISO/IEC 23090 シリーズのすべての部品のリストは、ISO および IEC の Web サイトでご覧いただけます。
導入
3D キャプチャおよびレンダリング テクノロジーの進歩により、仮想/拡張/複合現実 (VR/AR/MR) コンテンツの作成とコミュニケーションに新たな革新の波が押し寄せました。点群は、このようなアプリケーションの主な表現の 1 つとして登場しました。ジオメトリベースの点群圧縮データは、車両の LiDAR や 3D マッピングで使用される点群や、文化遺産や産業アプリケーションで使用される高密度の静的点群など、動的に変化する疎な点群を表現するために使用されます。
このドキュメントでは、保存および配信を目的としたジオメトリベースの点群圧縮データの伝送を定義するテクノロジについて説明します。このドキュメントには以下が含まれます (ただし、これらに限定されません)
- ISO/IEC 14496-12 で指定されている ISO Base Media File Format (ISOBMFF) を使用した、ジオメトリベースの点群圧縮データと関連メタデータのストレージ。
- ISO/IEC 23008-12 で指定されている HEVC 画像ファイル形式 (HEIF) を使用した、非タイミング ジオメトリ ベースの点群圧縮データと関連メタデータのストレージ。
- メディア ストリーミング システムでのジオメトリ ベースの圧縮データのカプセル化、シグナリング、およびストリーミング。たとえば、ISO/IEC 23009-1 で指定された動的アダプティブ ストリーミング オーバー HTTP (DASH) や ISO/IEC 23009-1 で指定された MPEG メディア トランスポート (MMT) などです。 IEC 23008-
1 スコープ
このドキュメントでは、ジオメトリベースの点群圧縮データの保存と配信を可能にするメディア形式を指定します。ジオメトリベースの点群圧縮データは、時間を指定することも、非時間を指定することもできます。配信時またはデコード時に、ジオメトリベースの点群圧縮データの柔軟な抽出をサポートします。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO/IEC 9834-1, (Rec. ITU-T X.660)、情報技術 — オブジェクト識別子登録機関の運用手順 — Part 1: 国際オブジェクト識別子ツリーの一般手順と上位アーク
- ISO/IEC 9834-8, (Rec. ITU-T X.667)、情報技術 - オブジェクト識別子登録機関の運用手順 - Part 8: 汎用一意識別子 (UUID) の生成とオブジェクト識別子でのその使用
- ISO/IEC 14496-12, 情報技術 — オーディオビジュアル オブジェクトのコーディング — Part 12: ISO ベースのメディア ファイル形式
- ISO/IEC 23008-1:2023, 情報技術 — 異種環境での高効率コーディングとメディア配信 — Part 1: MPEG メディア トランスポート (MMT)
- ISO/IEC 23008-12:2022, 情報技術 — MPEG システム技術 — Part 12: 画像ファイル形式
- ISO/IEC 23009-1:2022, 情報技術 — HTTP を介した動的適応ストリーミング (DASH) — Part 1: メディア プレゼンテーションの説明とセグメント形式
- ISO/IEC 23090-9:2023, 情報技術 — イマーシブ メディアのコード化表現 (MPEG-I) — Part 9: ジオメトリベースの点群圧縮
- IEEE 754-2019, 浮動小数点演算の IEEE 標準。
- W3C 勧告、 XML スキーマ Part 1: 構造
- W3C 勧告、 XML スキーマ Part 2: データ型
3 用語と定義
この文書の目的のために、ISO/IEC 23090-9 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
属性トラック
コード化された点群フレームの特定の属性コンポーネントの 1 つのインスタンスの ADU を伝送するボリューム ビジュアル トラック
3.2
属性タイルトラック
1 つ以上 の G-PCC タイルに対応する特定の属性コンポーネントの 1 つのインスタンスの ADU を伝送する G-PCC タイル トラック (3.10)
3.3
G-PCC ビットストリーム
コード化された点群シーケンスのビットのシーケンス
注記 1: G-PCC ビットストリームは ISO/IEC 23090-9 で規定されています。
3.4
G-PCC ビットストリーム トラック
コード化された点群シーケンス全体を運ぶボリューム視覚トラック
3.5
G-PCC コンテンツ
1 つまたは複数の点群フレームで構成されるボリューム視覚メディア
注記 1: 各点群フレームには、3D 空間内の位置と、特定の時点での関連する属性 (色など) によって識別される多数の点が含まれます。
3.6
G-PCCコンポーネントトラック
特定の G-PCC コンポーネントの 1 つのインスタンスの DU を運ぶボリューム ビジュアル トラック
注記 1: G-PCC コンポーネント・トラックには 2 つのタイプがあります。1 つは ジオメトリー・トラック (3.7) で、もう 1 つは 属性トラック (3.1) です。
3.7
ジオメトリトラック
コード化された点群フレームの GDU を運ぶボリューム ビジュアル トラック
3.8
ジオメトリ タイル トラック
1 つ以上の G-PCC タイルの GDU を伝送する G-PCC タイル トラック (3.10)
3.9
G-PCCプレーヤー
ファイル/セグメントの受信またはローカルでのファイルへのアクセス、ファイル/セグメントのカプセル化解除、G-PCC ビットストリームのデコード、デコードされた G-PCC ビットストリームからの点群フレームの再構築、および点群フレームのレンダリングを担当するアプリケーション
3.10
G-PCCタイルトラック
1 つ以上の G-PCC タイルに対応する DU のいずれかを運ぶボリューム ビジュアル トラック
3.11
G-PCCタイルベーストラック
関連する G-PCC タイル トラック全体に適用できる DU を運ぶボリューム ビジュアル トラック (3.10)
参考文献
| 1 | IETF RFC 6381, 「バケット」メディア タイプの「コーデック」および「プロファイル」パラメータ |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) and IEC (the International Electrotechnical Commission) form the specialized system for worldwide standardization. National bodies that are members of ISO or IEC participate in the development of International Standards through technical committees established by the respective organization to deal with particular fields of technical activity. ISO and IEC technical committees collaborate in fields of mutual interest. Other international organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO and IEC, also take part in the work.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives or www.iec.ch/members_experts/refdocs ).
ISO and IEC draw attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a) patent(s). ISO and IEC take no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO and IEC had received notice of (a) patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at www.iso.org/patents and https://patents.iec.ch . ISO and IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www.iso.org/iso/foreword.html . In the IEC, see www.iec.ch/understanding-standards .
This document was prepared by Joint Technical Committee ISO/IEC JTC 1, Information technology, Subcommittee SC 29, Coding of audio, picture, multimedia and hypermedia information.
A list of all parts in the ISO/IEC 23090 series can be found on the ISO and IEC websites.
Introduction
Advances in 3D capturing and rendering technologies have unleashed a new wave of innovation in Virtual/Augmented/Mixed reality (VR/AR/MR) content creation and communication. Point clouds have arisen as one of the main representations for such applications. Geometry-based point cloud compression data is used for representing sparse dynamically varying point clouds such as those used in vehicular LiDAR or 3D mapping, as well as dense static point clouds used in cultural heritage, and industrial applications.
This document addresses technologies defining the carriage of geometry-based point cloud compression data for storage and delivery purposes. This document includes(but is not limited to):
- Storage of geometry-based point cloud compression data and the associated metadata using the ISO Base Media File Format (ISOBMFF) as specified in ISO/IEC 14496-12;
- Storage of non-timed geometry-based point cloud compression data and the associated metadata using HEVC Image File Format (HEIF) as specified in ISO/IEC 23008-12;
- Encapsulation, signalling, and streaming of geometry-based compression data in a media streaming system, for example, dynamic adaptive streaming over HTTP (DASH) as specified in ISO/IEC 23009-1 or MPEG media transport (MMT) as specified in ISO/IEC 23008-1.
1 Scope
This document specifies a media format that enables the storage and delivery of geometry-based point cloud compression data. The geometry-based point cloud compression data can be timed or non-timed. It supports flexible extraction of geometry-based point cloud compression data at delivery or decoding time.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO/IEC 9834-1, (Rec. ITU-T X.660), Information technology — Procedures for the operation of object identifier registration authorities — Part 1: General procedures and top arcs of the international object identifier tree
- ISO/IEC 9834-8, (Rec. ITU-T X.667), Information technology — Procedures for the operation of object identifier registration authorities — Part 8: Generation of universally unique identifiers (UUIDs) and their use in object identifiers
- ISO/IEC 14496-12, Information technology — Coding of audio-visual objects — Part 12: ISO base media file format
- ISO/IEC 23008-1:2023, Information technology — High efficiency coding and media delivery in heterogeneous environments — Part 1: MPEG media transport (MMT)
- ISO/IEC 23008-12:2022, Information technology — MPEG systems technologies — Part 12: Image File Format
- ISO/IEC 23009-1:2022, Information technology — Dynamic adaptive streaming over HTTP (DASH) — Part 1: Media presentation description and segment formats
- ISO/IEC 23090-9:2023, Information technology — Coded representation of immersive media (MPEG-I) — Part 9: Geometry-based point cloud compression
- IEEE 754-2019, IEEE Standard for Floating-Point Arithmetic.
- W3C Recommendation, XML schema part 1: Structures
- W3C Recommendation, XML schema part 2: Datatypes
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO/IEC 23090-9 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
attribute track
volumetric visual track which carries ADUs of one instance of a particular attribute component of coded point cloud frames
3.2
attribute tile track
G-PCC tile track (3.10) which carries ADUs of one instance of a particular attribute component corresponding to one or more G-PCC tiles
3.3
G-PCC bitstream
sequence of bits of the coded point cloud sequence
Note 1 to entry: G-PCC bitstream is specified in ISO/IEC 23090-9.
3.4
G-PCC bitstream track
volumetric visual track which carries the entire coded point cloud sequence
3.5
G-PCC content
volumetric visual media that that consists of one or more point cloud frames
Note 1 to entry: Each point cloud frame includes a number of points, identified by their positions in 3D space, and the associated attributes (e.g. colour) at a particular time instance.
3.6
G-PCC component track
volumetric visual track which carries DUs of one instance of a particular G-PCC component
Note 1 to entry: There are two types of G-PCC component tracks: one is geometry track (3.7) and the other is attribute track (3.1) .
3.7
geometry track
volumetric visual track which carries GDUs of the coded point cloud frames
3.8
geometry tile track
G-PCC tile track (3.10) which carries GDUs of one or more G-PCC tiles
3.9
G-PCC player
application responsible for receiving files/segments or accessing files locally, decapsulating files/segments, decoding the G-PCC bitstream, reconstructing point cloud frames from the decoded G-PCC bitstream, and rendering the point cloud frames
3.10
G-PCC tile track
volumetric visual track which carries either any of DUs corresponding to one or more G-PCC tiles
3.11
G-PCC tile base track
volumetric visual track which carries DUs which can be applied across the associated G-PCC tile tracks (3.10)
Bibliography
| 1 | IETF RFC 6381, The ‘Codecs’ and ‘Profiles’ Parameters for “Bucket” Media Types |