※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用された手順と、今後の維持を意図した手順は、ISO/IEC 指令で説明されています。 1. 特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令の編集規則に従って作成されました。 2 ( www.iso.org/directives を参照)
このドキュメントの要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。ドキュメントの開発中に特定された特許権の詳細は、序文および/または受信した特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)
このドキュメントで使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、保証を構成するものではありません。
適合性評価に関連する ISO 固有の用語および表現の意味に関する説明、および技術的貿易障壁 (TBT) における WTO 原則への ISO の準拠に関する情報については、次の URL を参照してください: 序文 - 補足情報 .
この文書を担当する委員会は、ISO/TC 204, インテリジェント トランスポート システムです。
序章
世の中にはさまざまな信号制御システムが使われています。一部のシステムは単純な時刻制御に基づいていますが、一部のシステムはリアルタイムで動作し、交通状況の変化に応じて適応的に制御されます。
現場で新しい信号制御システムを採用する場合、その効果をシミュレーションで評価することがよくあります。しかし、交通事情は国や地域によって大きく異なるため、シミュレーションは限られた条件でしか運用できません。制御システムやアルゴリズムによっては、特定の条件でのみ良好な性能を発揮するものもあれば、新しいアルゴリズムを検討するために仮想道路網を想定してシミュレーションを行うこともあります。
シミュレーション条件を公開することで、信号制御システムが多くの条件に適用できるのか、特定の条件に適しているのか、その条件が実用的なものなのか、それとも理論的な品質評価のためのシミュレーションなのかを知ることができます。したがって、このテクニカル レポートは、さまざまな信号制御システムを評価および比較するために、シミュレーション条件と結果を開示するためのガイドラインを提供することを目的としています。
本テクニカルレポートでは、シミュレーション結果から信号制御システムを公正に評価するために、開示すべきシミュレーション条件のうち必要最小限の項目を記載しています。シミュレーション結果の項目は、シミュレータによって様々な結果が出るため一概には言えませんが、本テクニカルレポートではシミュレーション結果の例をいくつか示します。
1 スコープ
本テクニカルレポートでは、交通状況に基づいて信号タイミングを確立するアルゴリズムに焦点を当て、信号制御方式の性能を評価する際のシミュレーション条件と結果を開示するためのガイドラインを提供します。以下は、信号制御システムの評価の主な目的です。
- a)さまざまな交通状況でアルゴリズムの品質を評価する。
- b)特定のアプリケーション (交差のタイプ) に対するアルゴリズムの有効性を評価する。
- c)アルゴリズムと他の既存のアルゴリズムまたは他のタイプの制御システムとの公正な比較を確立する。
- d)信号制御システムの実装の結果を客観的に評価すること。
信号制御システムの性能をシミュレーション結果から主張・比較する場合、その公平性・合理性を第三者が客観的に判断できるように、シミュレーション条件や結果を明確にする必要があります。
本テクニカルレポートは、公正な評価を確保するために開示すべき条件について必要最小限の項目を記載しており、可能な限りの項目を記載するものではありません。
2 用語と定義
このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。
2.1
追加レーン
別のレーンから分岐した追加 レーン (2.6)
2.2
クリアランスタイム
交差点がどの交通にも使用されていない信号フェーズ間の時間
注記1単位は秒である。
2.3
サイクル
信号表示の完全なシーケンス
2.4
サイクル長
信号表示の完全なシーケンスに必要な時間
2.5
検出エリア
車両検知器が車両の存在をカウントおよび/または判断できるエリア
2.6
LANE
1 台の車が通行できる十分な幅のある道路のマークされた部分
2.7
リンク
単一または複数の 車線で結ばれた、道路上の離れた 2 点の和集合 (2.6)
2.8
ロストレーン
別のレーン (2.6 ) に合流する レーン (2.6)
2.9
占有率
車両が存在することを検出器が示した合計時間の割合
2.10
段階
シグナルコントローラ:1つ以上の動きの制御に関連するタイミングユニット
2.11
飽和流量
常に一定の緑色の表示があり、時間のロスがないことを前提として、車両が交差点進入路を横断できる等価時間レート
注記 1: 1 時間あたりの車両数または 1 レーンあたりの 1 時間あたりの車両数で表されます。
2.12
スプリット
協調作業中に フェーズ(2.12) に割り当てられた時間。
注記1秒またはパーセントで表すことができる。
2.13
時刻制御
需要の変動に関連する 1 日の特定の時間帯に関連付けられた信号タイミング計画
2.14
車両検出器
車両の存在をカウントおよび/または決定するために使用されるデバイス
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the WTO principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information .
The committee responsible for this document is ISO/TC 204, Intelligent transport systems.
Introduction
Many kinds of signal control systems are used in the world. Some systems are based on simple time-of-day control while some systems are operated in real time, adaptively controlled in accordance with changing traffic conditions.
When adopting a new signal control system in the field, simulations are often used to evaluate its effect. However, although traffic conditions vary considerably in each country and area, simulations can be operated only with some limited conditions. Some control systems and algorithm achieve good performance only in specific conditions, and sometimes simulations are operated assuming virtual road networks for studying a new algorithm.
By disclosing simulation conditions, it becomes possible to learn whether the signal control systems are applicable to many conditions or good in particular conditions, and whether the conditions are practical or the simulation is for theoretic quality assessment. Thus, this Technical Report aims to provide guidelines for disclosing simulation conditions and results in order to evaluate and compare various signal control systems.
For a fair evaluation of signal control systems from simulation results, this Technical Report describes minimum necessary items of conditions of simulation that shall be disclosed. The items of simulation results cannot be regulated because various kinds of results are created depending on simulators, so this Technical Report shows some examples of simulation results.
1 Scope
This Technical Report provides guidelines for disclosing simulation conditions and results when evaluating the performance of signal control methods, focusing on algorithm that establishes signal timings based on traffic conditions. The following are the main aims of the evaluation of signal control systems:
- a) to evaluate the quality of the algorithm in various traffic conditions;
- b) to evaluate the validity of the algorithm for specific applications (types of intersection);
- c) to establish a fair comparison of the algorithm versus other existing algorithms or other types of control systems;
- d) to evaluate the results of the implementation of a signal control system objectively.
When claiming and/or comparing the performance of signal control systems from simulation results, it is necessary to clarify simulation conditions and results so that third parties can objectively judge its fairness and reasonability.
This Technical Report describes minimum necessary items of conditions that shall be disclosed to ensure fair evaluation and does not describe maximum possible items.
2 Terms and definitions
For the purpose of this document, the following terms and definitions apply.
2.1
additional lane
added lane which is branched from another lane (2.6)
2.2
clearance time
time between signal phases during which an intersection is not used by any traffic
Note 1 to entry: It is expressed in seconds.
2.3
cycle
complete sequence of signal indications
2.4
cycle length
time required for a complete sequence of signal indications
2.5
detection area
area where a vehicle detector can count and/or determine the presence of a vehicle
2.6
lane
marked part of a road that is wide enough to accommodate one vehicle
2.7
link
union of separated two points on the road, tied by single or plural lanes (2.6)
2.8
lost lane
lane (2.6) which is merged into another lane (2.6)
2.9
occupancy
percent of time that a detector indicates a vehicle is present over a total time period
2.10
phase
signal controller timing unit associated with the control of one or more movements
2.11
saturation flow rate
equivalent hourly rate at which vehicles can traverse an intersection approach, assuming a constant green indication at all time and no loss time
Note 1 to entry: It is expressed in vehicles per hour or vehicles per hour per lane.
2.12
split
time assigned to a phase (2.12) during coordinated operations
Note 1 to entry: It may be expressed in seconds or percent.
2.13
time-of-day control
signal timing plans associated to specific hours of the day associated with fluctuations in demand
2.14
vehicle detector
device used to count and/or determine the presence of a vehicle