ISO/TR 5255-2:2023 高度道路交通システム — 低速自動運転システム (LSADS) サービス — Part 2: ギャップ分析 | ページ 2

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

序文

ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。

この文書の作成に使用された手順と、今後の維持のために意図された手順は、ISO/IEC 指令のPart 1 で説明されています。特に、さまざまな種類の ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令のPart 2 の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)

このドキュメントの要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。ドキュメントの開発中に特定された特許権の詳細は、序文および/または受信した特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を 参照)

このドキュメントで使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、保証を構成するものではありません。

規格の自発的な性質の説明、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および技術的貿易障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) の原則への ISO の準拠に関する情報については、以下を参照してください。 www.iso.org/iso/foreword.html .

この文書は技術委員会 ISO/TC 204, Intelligent transport systemsによって作成されました。

ISO 5255 シリーズのすべての部品のリストは、ISO Web サイトで見つけることができます。

序章

都市部と地方部で人、物、サービスの移動手段として使用される安全で効率的なモビリティをサポートする低速自動運転システム (LSADS) の導入には、サービスの役割と機能モデルの標準化が必要です。

ISO 22737 および ISO 7856 は、車両運転サポートについて説明しており、インフラ設備をカバーするサービスの役割および機能モデルの要件をカバーしていません。現在、低速自動運転システム (LSADS) サービスに関する多くのビジネス ユース ケースが出現しており、さらに多くのバリエーションが展開されようとしています。現在、さまざまな役割および機能モデルのプレゼンテーション方法論が使用されているため、共通の理解可能な役割および機能モデルのプレゼンテーションのベースライン標準が必要です。

ISO/TS 5255-1 は、共通の LSAD システム サービスの役割と機能モデルのプレゼンテーション ガイドラインを定義しています。将来の新たなビジネス ケースでは、ISO/TS 5255-1 をベースライン ドキュメントとして参照できます。これは、将来のビジネス ケースの開発を妨げず、代わりにそれらを支援します。

このドキュメントは、安全運用のギャップ分析に焦点を当てており、ISO/TS 5255-1 で説明されている役割に加えて、安全な運用を主導するためにどの補足的な役割を考慮する必要があるかを説明するベースライン ドキュメントとして機能します。このドキュメントの目的は、LSADS の導入を支援することです。これには、都市部および農村部でのモビリティをサポートするインフラストラクチャ施設が含まれます。

1 スコープ

このドキュメント:

  • 低速自動運転サービス (LSADS) の安全環境を調査および分析します。
  • ISO/TS 5255-1 で説明されている機能モデルに対する安全の役割の補足について説明します。
  • LSADS の補足的な安全ポイントについて説明します。
  • LSADS のサービス アプリケーションの機能モデルの役割について説明します。

このドキュメントは、ISO/TS 5255-1 で説明されているもの以外の、将来の自動運転システム サービスの安全要件のユース ケースの開発に貢献できます。

このドキュメントは、LSADS を装備した車両を使用するサービスにのみ適用されます。

車載制御システムは、このドキュメントの範囲外です。

2 参考文献

以下のドキュメントは、その内容の一部またはすべてがこのドキュメントの要件を構成するように、本文で参照されています。日付のある参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。

  • ISO/TS 14812, インテリジェント輸送システム - 語彙

3 用語と定義

このドキュメントの目的のために、ISO/TS 14812 および以下に記載されている用語と定義が適用されます。

ISO および IEC は、次のアドレスで標準化に使用する用語データベースを維持しています。

3.1

人工知能

アル

<システム>モデルの形で保持される知識を取得、処理、作成、および適用して、1 つまたは複数の与えられたタスクを実行する能力

[出典:ISO/IEC TR 24030:2021, 3.1]

参考文献

1ISO/TS 5255-1, インテリジェント輸送システム - 低速自動運転システム (LSADS) サービス - Part 1: 役割と機能モデル
2ISO/TS 21177, インテリジェント トランスポート システム — 信頼できるデバイス間の安全なセッション確立と認証のための ITS ステーション セキュリティ サービス
3ISO 21448, 道路車両 — 意図された機能の安全性
4ISO 24102-2, インテリジェント輸送システム — ITS ステーション管理 — Part 2: ITS SCU のリモート管理
5ISO 26262-1, 道路車両 — 機能安全 — Part 1: 語彙
6ISO 26262-2, 道路車両 — 機能安全 — Part 2: 機能安全の管理
7ISO/IEC TR 24030:2021, 情報技術 — 人工知能 (AI) — ユースケース
8ISO/SAE 21434, 道路車両 — サイバーセキュリティ工学
9SAE J3016, 推奨プラクティス: オンロード自動車の運転自動化システムに関連する用語の分類法と定義
10自律型製品の評価に関する UL 4600 規格: ANSI 承認: 2020 年 4 月 1 日
11TransAID, 「インフラ支援運転の移行領域」、
ART-05-2016 – GA No. 723390 [オンライン https://www.transaid.eu/deliverables/ から入手可能
12ZDNET," UC Berkeley robot navigation could chart a new course for self-driving systems" [オンライン]. https://www.zdnet.com/article/uc-berkeley-robot-navigation-could-chart-自動運転システムの新しいコース/

Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.

For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html .

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 204, Intelligent transport systems.

A list of all parts in the ISO 5255 series can be found on the ISO website.

Introduction

Standardization of service role and functional model is necessary for the introduction of low-speed automated driving systems (LSADS) to support safe and efficient mobility used as a means of moving people, goods and services in urban and rural areas.

ISO 22737 and ISO 7856 describe vehicle driving supports and do not cover the requirements of service role and functional model covering infrastructure facilities. Many business use cases regarding low-speed automated driving system (LSADS) services are currently emerging and many more variations are coming to be deployed. Various role and functional model presentation methodologies are currently in use and there is therefore a need for a common understandable role and functional model presentation baseline standard.

ISO/TS 5255-1 defines a common LSAD system service role and functional model presentation guidelines. Future emerging business cases can refer to ISO/TS 5255-1 as a baseline document which does not hinder the development of future business cases, but instead assists them.

This document focuses on safety operation gap analysis and serves as a baseline document describing which supplemental roles need be considered to take a safe operation lead in addition to the roles described in ISO/TS 5255-1. The purpose of this document is to assist in the introduction of LSADS, including infrastructure facilities to support mobility in urban and rural areas.

1 Scope

This document:

  • examines and analyses the safety environment for low-speed automated driving services (LSADS);
  • describes the safety role supplement to the functional model described in ISO/TS 5255-1;
  • describes the supplemental safety points for LSADS;
  • describes role for the functional model of service applications for LSADS.

This document can contribute to the development of future automated driving system service safety requirement use cases, other than the one described in ISO/TS 5255-1.

This document is applicable to services using LSADS-equipped vehicles only.

In-vehicle control system is not in scope of this document.

2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

  • ISO/TS 14812, Intelligent transport systems — Vocabulary

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO/TS 14812 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:

3.1

artificial intelligence

AI

<system> capability to acquire, process, create and apply knowledge, held in the form of a model, to conduct one or more given tasks

[SOURCE:ISO/IEC TR 24030:2021, 3.1]

Bibliography

1ISO/TS 5255-1, Intelligent transport systems — Low-speed automated driving systemy (LSADS) service — Part 1: Role and functional model
2ISO/TS 21177, Intelligent transport systems — ITS station security services for secure session establishment and authentication between trusted devices
3ISO 21448, Road vehicles — Safety of the intended functionality
4ISO 24102-2, Intelligent transport systems — ITS station management — Part 2: Remote management of ITS-SCUs
5ISO 26262-1, Road vehicles — Functional safety — Part 1: Vocabulary
6ISO 26262-2, Road vehicles — Functional safety — Part 2: Management of functional safety
7ISO/IEC TR 24030:2021, Information technology — Artificial intelligence (AI) — Use cases
8ISO/SAE 21434, Road vehicles — Cybersecurity engineering
9SAE J3016, Recommended Practice: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles
10UL 4600 Standard for Evaluation of Autonomous Products: ANSI Approved: April 01, 2020
11TransAID,"Transition Areas for Infrastructure-Assisted Driving,"
ART-05-2016 – GA Nr 723390 [online]. Available from: https://www.transaid.eu/deliverables/
12ZDNET,"UC Berkeley robot navigation could chart a new course for self-driving systems," [online].Available from: https://www.zdnet.com/article/uc-berkeley-robot-navigation-could-chart-a-new-course-for-self-driving-systems/