この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまな種類の ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
ISO は、この文書の実装に特許の使用が含まれる可能性があることに注意を促しています。 ISO は、請求された特許権に関する証拠、有効性、または適用可能性に関していかなる立場もとりません。この文書の発行日の時点で、ISO は、この文書の実装に必要とされる可能性のある特許の通知を[受け取った/受け取っていません] 。ただし、実装者は、これが www.iso.org/patents で入手可能な特許データベースから取得できる最新情報を表していない可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、以下を参照してください。 www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は、ISO/TC 204, 高度道路交通システム技術委員会によって作成されました。
ISO 23374 シリーズのすべての部品のリストは、ISO の Web サイトでご覧いただけます。
導入
自動バレーパーキングシステム (AVPS) は、ドライバーと乗客が車両から降車する降車エリアwhere 空車を自動的に操作し、ユーザーの車両回収要求に応じて車両をピックアップエリアに戻します。
AVPS は以下に貢献することが期待されています。
- ユーザーエクスペリエンスの向上、
- 事故の減少、
- 車両が利用可能な駐車スペースを探す間のエネルギー消費と CO 2排出量の削減、および
- 密集したスペースに車両を駐車することで土地を有効活用します。
あらゆる種類の自動化された交通と同様に、AVPS は攻撃や誤動作の影響を受けやすく、人命やその他の財産の安全に影響を与える可能性があります。したがって、セキュリティは AVPS の展開にとって不可欠な前提条件です。さらに、C-ITS/CCAM (協調的、接続的、自動化されたモビリティ) セキュリティ システム全体を管理しやすくし、相互運用性を確保するには、セキュリティ手段の急増を回避することが不可欠です。
本文書の目的は、駐車場内における安全なレベル4の車両の無人運転の実現に貢献し、異なるメーカーや駐車場内の車両間の相互運用性を実現することで、迅速かつ円滑な市場導入を支援することです。
この文書の第 6 項では、特定された操作インターフェイスおよび管理インターフェイスに関連する AVPS の基本的なセキュリティ要件の仕様について説明します。これは、第 5 条の情報と 3 つの有益な付録によって補完されます。
1 スコープ
この文書は、ISO 23374-1 に規定されている AVPS Type 3 のセキュリティ手段と手順を規定します。 ISO 23374-1 で定義されている運用インターフェイスと管理インターフェイスに焦点を当てています。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 23374-1:2023, 高度道路交通システム — 自動バレーパーキング システム (AVPS) — Part 1: システム フレームワーク、自動運転および通信インターフェイスの要件
- ISO/SAE 21434, 道路車両 — サイバーセキュリティエンジニアリング
3 用語と定義
この文書の目的としては、ISO 23374-1 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
対象車両
sv
自動バレーパーキングシステム(AVPS)の車両運用サブシステムを搭載した軽車両
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.4]
3.2
駐車場
自動バレーパーキングシステム (AVPS) が利用できる公共または民間の駐車場
注記 1:この文書への適合を達成するために、AVPS は必ずしも施設全体で利用可能である必要はない。例えば、立体駐車場内の特定のフロアのみをAVPS専用とすることも可能である。
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.5, 修正 — エントリの注 2 を削除。]
3.3
操作ゾーン
自動バレーパーキングシステム (AVPS) によって自動運転を実行できるwhere 駐車施設内の単一または複数の地理的エリア
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.6, 修正 — エントリの注 1 と 2 を削除。]
3.4
ドロップオフエリア
操作ゾーン内where ユーザーが対象車両(SV)から降りてサービスプロバイダーに権限を引き渡す場所
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.7, 修正 — エントリの注 1 と 2 を削除。]
3.5
ピックアップエリア
サービス提供者が対象車両(SV)をユーザーに送り、乗車させ権限を引き渡す運行区域where の位置
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.8, 修正済み — エントリの注 1 および 2 を削除。]
3.6
行き先
対象車両(SV)が搬送される運行区域内の位置
注記 1:例えば、ラインマーカーで区切られた駐車スロット、サービスベイ (例えば、電気自動車の充電ステーションの横の場所)、またはピックアップエリアが目的地となる可能性があります。
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.11, 修正済み — エントリの元の注 1 を削除。エントリに新しい注記 1 が追加されました。]
3.7
駐車場
複数の駐車スポットからなる運用ゾーン内のエリア
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.10, 修正 — エントリの注 1 を削除。]
3.8
駐車場設備
PFE
自動バレーパーキングシステム (AVPS) をサポートするために駐車施設に設置される物理的装置
例:
通信機器と検知センサー。
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.15, 修正 - 優先用語を「自動バレーパーキング施設装置」から「駐車施設装置」に変更。
3.9
設計速度
自動バレーパーキングシステム(AVPS)が自動運転中に作動しようとする、与えられた状況下で動的に変化する自車両(SV)の物理速度。
注記 1:たとえば、AVPS は、壁による遮蔽により視界が制限されたコーナーに向かって移動するときに SV の動作速度を調整します。この速度はシステム設計によって異なります。このため、この文書のほとんどのテスト手順では特定の値を指定せず、「設計速度」のみを参照しています。
3.10
設計上の距離
対象車両(SV)から、自動バレーパーキングシステム(AVPS)が自動運転中に所定の状況下で維持しようとする物体までの物理的距離。
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.19, 修正 - 定義の先頭から「状況固有」を削除し、「他の施設のユーザー、オブジェクト、または構造物」を「オブジェクト」に置き換えます。エントリの注記 1 が削除されました。]
3.11
サブシステム
1 つ以上の機能を含む論理レベルの自動バレーパーキング システム (AVPS) のコンポーネント
[出典:ISO 23374-1:2023, 3.21, 修正 — エントリの注 1 を削除。]
3.12
関数
システムの出力に寄与する、この文書で説明されている自動バレーパーキング システム (AVPS) の最小構成
3.13
州
<システム> 自動バレーパーキングシステム (AVPS) によって管理される各車両が互いに排他的な状態にあること
3.14
予約ID
特定の駐車施設内で対象車両 (SV) の権限を自動バレーパーキング システム (AVPS) に引き渡すためにユーザーとサービスプロバイダーの間で確立された契約を表す一意の識別子
注記 1:単一の予約 ID は、一定期間にわたって使用されることも、使用されるたびに破棄されることもあります。
3.15
セッションID
権限のハンドオーバーが発生するたびに付与され、権限のハンドバックが発生すると破棄される一意の識別子
3.16
ミッションID
対象車両 (SV) に新しい目的地が与えられるたびに与えられる固有の識別子
参考文献
| 1 | ISO 21177, 高度道路交通システム - 信頼できるデバイス間の安全なセッションの確立と認証のための ITS ステーション セキュリティ サービス |
| 2 | IEEE 1609.2, 車両環境におけるワイヤレス アクセスに関する IEEE 標準 — アプリケーションおよび管理メッセージのセキュリティ サービス |
| 3 | IEEE 1609.2a, 車両環境におけるワイヤレス アクセスに関する IEEE 標準 - アプリケーションおよび管理メッセージのセキュリティ サービス - 修正 1 |
| 4 | IETF RFC 8446, トランスポート層セキュリティ (TLS) プロトコル バージョン 1.3 |
| 5 | IETF RFC 6347, データグラム トランスポート層セキュリティ [DTLS] バージョン 1.2 |
| 6 | IETF RFC 7296, インターネット キー交換プロトコル バージョン 2 (IKEv2) |
| 7 | IETF RFC 4303, IP カプセル化セキュリティ ペイロード (ESP) |
| 8 | IETF RFC 9000, QUIC: UDP ベースの多重化された安全なトランスポート |
| 9 | IETF RFC 8942, HTTP クライアントのヒント |
| 10 | ITS FORUM RC-009 「運転支援通信システムのセキュリティガイドライン」 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a) patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO [had/had not] received notice of (a) patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at www.iso.org/patents . ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 204, Intelligent transport systems.
A list of all parts in the ISO 23374 series can be found on the ISO website.
Introduction
An automated valet parking system (AVPS) automatically operates unoccupied vehicles from the drop off area where the driver and passengers leave the vehicle, and returns the vehicle to a pickup area upon the user’s request to retrieve the vehicle.
AVPS is expected to contribute to:
- enhanced user experience,
- a reduction in accidents,
- the lowering of energy consumption and CO2 emissions whilst vehicles search for available parking spaces, and
- the effective use of land through parking of vehicles in dense spaces.
As for any kind of automated traffic, AVPS is susceptible to attacks and malfunctioning, which can affect the safety of human life and other properties. Thus, security is an essential prerequisite for deployment of AVPS. Furthermore, it is essential to avoid the proliferation of security means in order to ensure that the overall C-ITS/CCAM (cooperative, connected and automated mobility) security systems remain manageable, and to ensure interoperability.
The aim of this document is to contribute to the realization of secure level 4 driverless operation of vehicles within parking facilities, and to support a fast and smooth market introduction by achieving interoperability among vehicles provided by different manufactures and within different parking facilities.
Clause 6 of this document addresses specifications of basic security requirements for AVPS related to identified operation interfaces and management interfaces. This is complemented by the information in Clause 5 and three informative annexes.
1 Scope
This document specifies security means and procedures for AVPS Type 3 as specified in ISO 23374-1. It focuses on operation interfaces and management interfaces as defined in ISO 23374-1.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 23374-1:2023, Intelligent transport systems — Automated valet parking systems (AVPS) — Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface
- ISO/SAE 21434, Road vehicles — Cybersecurity engineering
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 23374-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
subject vehicle
sv
light vehicle which is equipped with the vehicle operation sub-system of an automated valet parking system (AVPS)
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.4]
3.2
parking facility
public or private car park in which an automated valet parking system (AVPS) is available
Note 1 to entry: An AVPS does not necessarily have to be available in the entire favility in order to achieve conformance to this document. For example, it is possible for only a certain floor within a multi-story parking facility to be dedicated to an AVPS.
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.5, modified — Note 2 to entry removed.]
3.3
operation zone
single or multiple geographical area(s) within a parking facility where automated driving can be performed by an automated valet parking system (AVPS)
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.6, modified — Notes 1 and 2 to entry removed.]
3.4
drop-off area
location within the operation zone where the user leaves the subject vehicle (SV) and hands over authority to the service provider
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.7, modified — Notes 1 and 2 to entry removed.]
3.5
pick-up area
location within the operation zone where the service provider sends the subject vehicle (SV) to the user for boarding and hands over authority
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.8, modified — Notes 1 and 2 to entry removed.]
3.6
destination
location within the operation zone to which the subject vehicle (SV) is transferred
Note 1 to entry: For example, parking slots delineated by line markers, service bays (e.g. location beside an electric vehicle charging stations), or a pick-up area can be a destination.
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.11, modified — Original Note 1 to entry removed. New Note 1 to entry added.]
3.7
parking area
area within the operation zone consisting of multiple parking spots
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.10, modified — Note 1 to entry removed.]
3.8
parking facility equipment
PFE
physical equipment installed in the parking facility for supporting an automated valet parking system (AVPS)
EXAMPLE:
Communication devices and detection sensors.
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.15, modified — Preferred term changed from"automated valet parking facility equipment" to"parking facility equipment".]
3.9
designed speed
physical speed of a subject vehicle (SV) which changes dynamically under the given circumstances under which an automated valet parking system (AVPS) intends to operate while performing automated driving
Note 1 to entry: For example, the AVPS will adjust the SV’s operating speed when travelling towards a corner with limited visibility due to occlusion by a wall. This speed depends on the system design. For this reason, most of the test procedures in this document do not specify a specific value and only refer to the"designed speed".
3.10
designed distance
physical distance from the subject vehicle (SV) to an object that an automated valet parking system (AVPS) intends to maintain under the given circumstances while performing automated driving
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.19, modified —"Situation-specific" removed from the beginning of the definition;"other facility users, objects or structures" replaced by"an object"; Note 1 to entry removed.]
3.11
sub-system
component of an automated valet parking system (AVPS) at a logical level which includes one or more functions
[SOURCE:ISO 23374-1:2023, 3.21, modified — Note 1 to entry removed.]
3.12
function
smallest composition of an automated valet parking system (AVPS) described in this document which contributes to the system outputs
3.13
state
<system> mutually exclusive condition that each vehicle managed by an automated valet parking system (AVPS) is in
3.14
reservation ID
unique identifier for an established agreement between a user and a service provider to hand over the subject vehicle (SV)’s authority to an automated valet parking system (AVPS) within a specific parking facility
Note 1 to entry: A single reservation ID could be used over a period of time, or could be destroyed each time it is used.
3.15
session ID
unique identifier given each time an authority handover occurs, and destroyed when authority handback occurs
3.16
mission ID
unique identifier given each time a subject vehicle (SV) is given a new destination
Bibliography
| 1 | ISO 21177, Intelligent transport systems — ITS station security services for secure session establishment and authentication between trusted devices |
| 2 | IEEE 1609.2, IEEE Standard for Wireless Access in Vehicular Environments — Security Services for Applications and Management Messages |
| 3 | IEEE 1609.2a, IEEE Standard for Wireless Access in Vehicular Environments — Security Services for Applications and Management Messages — Amendment 1 |
| 4 | IETF RFC 8446, The Transport Layer Security (TLS) Protocol Version 1.3 |
| 5 | IETF RFC 6347, Datagram Transport Layer Security [DTLS] Version 1.2 |
| 6 | IETF RFC 7296, Internet Key Exchange Protocol Version 2 (IKEv2) |
| 7 | IETF RFC 4303, IP Encapsulating Security Payload (ESP) |
| 8 | IETF RFC 9000, QUIC: A UDP-Based Multiplexed and Secure Transport |
| 9 | IETF RFC 8942, HTTP Client Hints |
| 10 | ITS FORUM RC-009, Security Guideline for Driver Assistance Communications System |