JIS B 9225-7:2016 農業機械―シリアル制御及び通信データ・ネットワーク―第７部：作業機メッセージアプリケーション層

                                                                B 9225-7 : 2016 (ISO 11783-7 : 2009)

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[1]
•  2 引用規格・・・・[1]
•  3 一般的な条件及び推奨事項・・・・[2]
•  3.1 一般・・・・[2]
•  3.2 信号特性・・・・[2]
•  3.3 メッセージフォーマット・・・・[2]
•  3.4 作業機の機器構成オフセット・・・・[5]
•  附属書A(規定)パラメータ定義・・・・[6]
•  附属書B(規定)パラメータグループ・・・・[79]
•  附属書C(参考)トラクタ制御メッセージ-例・・・・[103]
•  附属書D(参考)トラクタ機能の作業機制御-制御の実装・・・・[109]

(pdf 一覧ページ番号 1)

――――― [JIS B 9225-7 pdf 1] ―――――

B 9225-7 : 2016 (ISO 11783-7 : 2009)

まえがき

  この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,一般社団法人日本農業機械工業会(JAMMA)
及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を制定すべきとの申出
があり,日本工業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本工業規格(日本産業規格)である。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

(pdf 一覧ページ番号 2)

――――― [JIS B 9225-7 pdf 2] ―――――

                                       日本工業規格(日本産業規格)                                 JIS
                                                                           B 9225-7 : 2016
                                                                          (ISO 11783-7 : 2009)

農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第7部 : 作業機メッセージアプリケーション層

Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control and communications data network-Part 7: Implement messages application layer

序文

  この規格は,2009年に第2版として発行されたISO 11783-7を基とし,トラクタと作業機との間におけ
る通信制御技術を製造業者間で共通化するため,技術的内容及び構成を変更することなく作成した日本工
業規格である。
  なお,この規格で点線の下線を施してある参考事項は,対応国際規格にはない事項である。

1 適用範囲

  この規格は,農業用トラクタと,直装,半直装,けん(牽)引,又は自走作業機とのシリアルデータネ
ットワークの制御及び通信について規定する。その目的は,トラクタ又は作業機に直装するセンサ,アク
チュエータ及び制御素子と,情報保存・表示装置との間でのデータ転送形式並びに方法を標準化すること
である。
  この規格は,メッセージセットを規定して,トラクタと連結した作業機との間の通信方式で使用するメ
ッセージについて定義し,ネットワークの作業機メッセージアプリケーション層について規定する。
    注記 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
          ISO 11783-7:2009,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
              communications data network−Part 7: Implement messages application layer(IDT)
            なお,対応の程度を表す記号“IDT”は,ISO/IEC Guide 21-1に基づき,“一致している”こ
          とを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS B 9225-3 農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第3部 : データリンク層
      注記 対応国際規格 : ISO 11783-3,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
             communications data network−Part 3: Data link layer(IDT)
    JIS B 9225-5 農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第5部 : ネットワーク管理

――――― [JIS B 9225-7 pdf 3] ―――――

2
B 9225-7 : 2016 (ISO 11783-7 : 2009)
      注記 対応国際規格 : ISO 11783-5,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
             communications data network−Part 5: Network management(IDT)
    ISO 639 (all parts),Codes for the representation of names of languages
    ISO 11783-1,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications data
        network−Part 1: General standard for mobile data communication
    ISO 11783-6,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications data
        network−Part 6: Virtual terminal
    ISO 11783-9,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications data
        network−Part 9: Tractor ECU
    IEC 61162-3,Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems−Digital interfaces−Part
        3: Serial data instrument network

3 一般的な条件及び推奨事項

3.1 一般

  この規格で規定するメッセージセットは,作業機とトラクタとの間の連携動作を可能にする機械的な操
作装置と同様に,トラクタからの情報に対する作業機の基本的な要求を支援するために設計する。このメ
ッセージセットは,次の情報を含むメッセージをサポートする。
− 時間
− 対地速度
− (走行)距離
− ナビゲーション
− パワーテイクオフ[power take-off: PTO(以下,PTOという。)]パラメータ
− 3点ヒッチ
− 一般プロセスデータ
− 照明ファンクションパラメータ
  メッセージは,定期的に一定の間隔で繰り返し送信する。
  メッセージのパラメータは附属書Aによる。また,パラメータグループは附属書Bによる。
  トラクタの制御メッセージの例を,附属書Cに示す。

3.2 信号特性

  ISO 11783規格群によって構築されたネットワークは,流れているデータを電子制御ユニット(以下,
ECUという。)からネットワーク上の他のECUへ提供し,かつ,他のECUで使用することを目的として
設計する。
  データの受信とデータの送信との間隔は,データの種類ごとに決められた送信間隔の2倍を超えないこ
とが望ましい。

3.3 メッセージフォーマット

3.3.1  一般
  ISO 11783規格群によって構築されたネットワークは,パラメータグループのラベルとしてパラメータ
グループ番号(以下,PGNという。)を使用する。グループ内の各パラメータは,3.3.3で定義した範囲の
スケーリングされたデータ,又は1ビット以上のファンクション状態として表現する。これらは,一番左

――――― [JIS B 9225-7 pdf 4] ―――――

                                                                                              3
                                                                B 9225-7 : 2016 (ISO 11783-7 : 2009)
のビットを最初として順に送信する。
  二つ以上のデータバイトで構成の数値パラメータは,最下位バイトを最初に送信しなければならない。
例えば,図1に示すようにパラメータがデータフィールドの複数のバイトにまたがるときは,パラメータ
最下位ビット(Lsb)は最下位バイト内に,残りの最上位ビット(Msb)を次の高位バイト内の第一ビット
側に置く。
 データ        b5   b4   b3   b2   b1
              Msb                  Lsb
 配置         Msb             バイト8             Lsb Msb             バイト7             Lsb
 (ビッグエン   8   7     6    5   4    3     2   1     8    7    6   5    4    3     2 1
 ディアン)                                  b5   b4   b3   b2   b1
                                            Msb                  Lsb
                         a) バイト境界を越え1バイト未満のデータパラメータ
 データ        b10  b9   b8   b7   b6   b5   b4   b3   b2   b1
              Msb                                           Lsb
 配置         Msb             バイト2             Lsb Msb             バイト1             Lsb
 (ビッグエン   8   7     6    5   4    3     2   1     8    7    6   5    4    3     2 1
 ディアン)    b10  b9   b8   b7   b6   b5   b4   b3   b2   b1
              Msb                                           Lsb
                      b) バイト境界で終わり1バイトより大きいデータパラメータ
 データ        b12  b11  b10  b9   b8   b7   b6   b5   b4   b3   b2   b1
              Msb                                                     Lsb
 配置         Msb             バイト8             Lsb Msb             バイト7             Lsb
 (ビッグエン   8   7     6    5   4    3     2   1     8    7    6   5    4    3     2 1
 ディアン)                        b12  b11  b10  b9   b8   b7   b6   b5   b4   b3   b2   b1
                                  Msb                                                     Lsb
                      c) バイト境界で始まり1バイトより大きいデータパラメータ
                           図1−1バイト以上のデータ・パラメータ配置
3.3.2  データタイプ
  パラメータには,コマンドデータタイプと測定データタイプとがある。
− コマンド
      コマンドデータは,送信ECUが要求する設定値の数値,ファンクション,マルチステートパラメー
    タの要求された状態を指定する。コマンドの要求は,必ずしも保証されない。例えば,コマンドは,
    ソレノイドがそのファンクションを実現したか確認できなくても,ソレノイドの作動を要求してもよ
    い。
      トラクタは,与えられた任意コマンドを自動的に実行することはない。制御コマンドは,システム

――――― [JIS B 9225-7 pdf 5] ―――――

次のページ PDF 6