JIS D 6802:2022 無人搬送車及び無人搬送車システム―安全要求事項及び検証 | ページ 10

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D 6802 : 2022
附属書B
(参考)
重要危険源の一覧
この一覧は,この規格で扱われる限りの全ての重要危険源,危険状態及び危険事象を含み,それらは,
リスクを除去又は低減するための行動を要する産業車両のリスクアセスメントで同定される(表B.1を参
照)。
注記 この表の構成は,JIS B 9700:2013の表B.1の構成をベースとしている。グループ内の行の順序は,
車両の機能性に対応している。
表B.1−重要危険源の一覧
番号 危険源の種類 起こり得ること 対応する要求事項
1 機械的危険源
− 加速,減速(運動エ− ひ(轢)かれる 4.1.3 電気的要求事項
ネルギー) − 押し潰し 4.1.4 蓄積されたエネルギー要素
− 機械の可動性 − 引込み又は捕捉 4.2 ブレーキシステム
− 可動要素 − 衝撃 4.3 速度制御
− 回転要素 4.5 荷役
4.6 操だ
4.7 安定度
4.8 保護装置及び付加保護方策
4.9 運転モード
4.10 トレーラのけん引を意図した
車両
5 安全要求事項及び/又は保護
方策の検証
6 使用上の情報
− 角張った部分 − 押し潰し 4.1.4 蓄積されたエネルギー要素
− 固定部への可動要 − 切傷又は切断 4.5 荷役
素の接近 − 引込み又は捕捉 4.8 保護装置及び付加保護方策
− 切断部分 − 巻き込み 4.9 運転モード
− 鋭利な端部 − せん断 4.10 トレーラのけん引を意図した
− 突き刺し又は突 車両
き通し 5 安全要求事項及び/又は保護
方策の検証
6 使用上の情報
− 弾性要素 − 押し潰し
− 衝撃 4.1.4 蓄積されたエネルギー要素
− 切傷又は切断 6 使用上の情報
− せん断
− 突き刺し又は突
き通し
− 落下物 − 押し潰し 4.9 運転モード
− 衝撃 4.5 荷役

――――― [JIS D 6802 pdf 46] ―――――

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D 6802 : 2022
表B.1−重要危険源の一覧(続き)
番号 危険源の種類 起こり得ること 対応する要求事項
4.7 安定度
4.8.1 非常停止
5 安全要求事項及び/又は保護
方策の検証
− 重力(蓄積されたエ− 押し潰し 6 使用上の情報
ネルギー) − 衝撃 4.9 運転モード
4.5 荷役
4.7 安定度
4.8.1 非常停止
5 安全要求事項及び/又は保護
方策の検証
− 高圧 − 噴射 6 使用上の情報
4.1.4 蓄積されたエネルギー要素
4.1.12 油圧システム
4.1.13 空気圧システム
− 不安定 − 投げ出し 6 使用上の情報
− 押し潰し
− 衝撃 4.9 手動操作の制御
4.3 速度制御
4.5 荷役
4.6 操だ
4.7 安定度
4.8.1 非常停止
5 安全要求事項及び/又は保護
方策の検証
6 使用上の情報
2 電気的危険源
− アーク − やけど 4.1.3 電気的要求事項
− 電磁気現象 − 化学的影響 4.4 バッテリの自動充電
− 静電現象 − 感電 4.8.1 非常停止
− 充電部 − 落下,投げ出し 4.12 電磁両立性
− 高圧下の充電部に − 火災 5 安全要求事項及び/又は保護
対する距離の不足 − 溶融物の放出 方策の検証
− 過負荷 − 感電 6 使用上の情報
− 障害条件下での充
電部
− 短絡
− 熱放射
3 熱的危険源
− 爆発 − やけど 4.1.2 通常の気候条件
− 火炎 − 脱水 4.1.3 電気的要求事項
− 極度な温度の物体 − 不快感 5 安全要求事項及び/又は保護
又は材料 − 凍傷 方策の検証
− 熱源からの放射 − 熱源からの放射 6 使用上の情報
による傷害
− 熱傷

――――― [JIS D 6802 pdf 47] ―――――

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D 6802 : 2022
表B.1−重要危険源の一覧(続き)
番号 危険源の種類 起こり得ること 対応する要求事項
4 騒音による危険源
これらの仕様でカバー
する車両において,この
種の危険源はない。
4A 振動による危険源
これらの仕様でカバー
する車両において,この
種の危険源はない。
5 放射による危険源
これらの仕様でカバー
する車両において,この
種の危険源はない。
6 材料及び物質による危険源
− 可燃性 − 呼吸困難,窒息 4.1.3 電気的要求事項
− 爆発性 − がん(癌) 5 安全要求事項及び/又は保護
− 引火性 − 腐食 方策の検証
− ヒューム − 再生機能への影 6 使用上の情報
−煙 響
− ガス − 爆発 爆発性雰囲気は,適用範囲の対
− 火災 象外
− 感染
− 突然変異
− 中毒
− 過敏症
7 人間工学原則の無視による危険源
− 接近 − 不快感 4.1.2 通常の気候条件
− インジケータ及び − けん(倦)怠感 4.1.3 電気的要求事項
視覚的表示装置の − 筋骨格障害 4.9 運転モード
設計又は位置選定 − ストレス 5 安全要求事項及び/又は保護
− 制御装置の設計,位− ヒューマンエラ 方策の検証
置選定又は識別 ーの結果として 6 使用上の情報
− 労力 生じたその他の
− 局部照明 (機械的,電気
− 精神的過負荷·不足 的など)危険
負荷
− 姿勢
− 反復動作
− 視界
8 機械が使用される環境
に関連する危険源
− ほこり及び霧 − やけど 4.1.2 通常の気候条件
− 電磁妨害 − 軽い疾患 6 使用上の情報
−雷 − 滑り,落下
− 湿度 − 窒息
− 温度 − 機械又は機械部
−水 品の危険源に起
− 酸素不足 因して生じたそ
の他の危険

――――― [JIS D 6802 pdf 48] ―――――

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D 6802 : 2022
表B.1−重要危険源の一覧(続き)
番号 危険源の種類 起こり得ること 対応する要求事項
9 危険源の組合せ
例えば,反復動作,労力, 4.1.2
例えば,脱水,意識の 通常の気候条件
高い環境温度の組合せ 喪失,熱中症 6 使用上の情報

――――― [JIS D 6802 pdf 49] ―――――

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D 6802 : 2022
附属書C
(規定)
定格荷重の決定
C.1 定格荷重
C.1.1 マスト付ハイリフトの仕様
定格荷重Qに対して,次の条件を適用する(図C.1参照)。
− 荷の重心Gが,基準荷重中心距離Dの位置にある(C.1.3参照)。
− 荷重Qは,標準揚高Hまで垂直にリフトされる(C.1.2参照)。
− 車両は,標準揚高に等しい最大揚高をもつ2段マストを備えている。
車両が,2段マストを使用しないときは,その2段マストが利用できたと仮定して,その車両の標準揚
高での定格荷重を示すことが望ましい。
記号説明
D : 基準荷重中心距離
G : 荷の重心,マスト直立部の間の対称の長手方向の平面内に位置する。
H : 標準揚高
Q : 定格荷重
図C.1−定格荷重の配置
C.1.2 標準揚高H
標準揚高Hは,路面からフォークブレード又は上昇するプラットフォームの上面までを測定し,ミリメ
ートル(mm)単位で表す。また,この規格で扱う車両に対しては,次のとおりである。
− パレットスタッキングトラック及び定格荷重が1 000 kg未満のカウンタバランストラック : H=2 500
mm又は3 000 mm
− 定格荷重が最大10 000 kg以下のその他の全種類の車両 : H=3 300 mm又は3 000 mm
− 定格荷重が10 000 kgを超えるその他の全種類の車両 : H=5 000 mm又は3 000 mm

――――― [JIS D 6802 pdf 50] ―――――

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JIS D 6802:2022の引用国際規格 ISO 一覧

  • ISO3691-4:2020(MOD)

JIS D 6802:2022の国際規格 ICS 分類一覧

JIS D 6802:2022の関連規格と引用規格一覧

規格番号
規格名称
JISD6801:2019
無人搬送車システムに関する用語