38
D 6802 : 2022
D6
4
表A.1−隙間及び人検出手段を考慮した,連続して閉鎖した固定構造物をもつ区域の分類及びその他の要求事項
80
連続して閉鎖した固定構造物と車両との
現在位置から走行 走行方向の人 最高速度e) 要求される区 600 mm以 床面·地面 自動再始
2 : 2
間の隙間d) 方向の閉鎖した固 検出手段 域の分類a) 内が要求さ の表示又は 動の許可
0
片側の隙間 他方の隙間 定構造物·対象物へ(PL d) れる到達可 要求される
22
C1(mm) C2(mm) 向かうときの隙間 能な停止機 追加の警告
C3(mm) 能
1a アクティブ 定格速度 運転区域 NO NO YES
>500 >500 >500
1b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
2a アクティブf) 0.7 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 >500 <500
2b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
3a アクティブ 1.2 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 <500 and >100 >500
3b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
4a アクティブf) 0.7 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 <500 and >100 <500
4b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
5a アクティブ 定格速度 運転区域 NO NO YES
>500 <100 >500
5b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
6a アクティブf) 0.7 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 <100 <500
6b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
7a アクティブ 1.2 m/s 運転危険区域 NO YES NO
<500 and >100 <500 and >100 >500
7b ミュート 0.3 m/s 制限区域 NO YES −b)
8a アクティブf) 0.3 m/s 運転危険区域 YES c) YES NO
<500 and >100 <500 and >100 <500
8b ミュート 0.3 m/s 制限区域 YES c) YES NO
9a アクティブ 1.2 m/s 運転危険区域 NO YES NO
<500 and >100 <100 >500
9b ミュート 0.3 m/s 制限区域 NO YES −b)
10a アクティブf) 0.3 m/s 運転危険区域 YES c) YES NO
<500 and >100 <100 <500
10b ミュート 0.3 m/s 制限区域 YES c) YES NO
11a アクティブ 定格速度 運転危険区域 NO YES YES
<100 <100 >500
11b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
12a アクティブf) 0.3 m/s 運転危険区域 YES c) YES NO
<100 <100 <500
12b ミュート 0.3 m/s 制限区域 YES c) YES NO
――――― [JIS D 6802 pdf 41] ―――――
39
D 6802 : 2022
表A.1−隙間及び人検出手段を考慮した,連続して閉鎖した固定構造物をもつ区域の分類及びその他の要求事項(続き)
注a) 表A.1は,隔離区域には適用しない。
注b) これらの特定の事例で,車両の少なくとも片側の側面に500 mmを超える隙間がある場合,又は現在地点から走行方向の固定構造物·対象物までに
500 mmを超える隙間があり,リスクアセスメントの結果,受容できると判断された場合は,人検出手段なしで自動再始動してもよい。
注c) これらの特定の事例では,4.8.2.2 b)で規定した避難経路がない場合,危険箇所から手が届く範囲に装着された停止機能が要求される。人検出手段をミ
ュートしてもよく,仮想バンパを停止機器として使用することが可能である(例えば,車両上又は環境内に設置が可能)。
注d) 側面の隙間が100 mm未満の場合,車両及び荷の最大幅と連続して閉鎖した固定構造物との間,又はバンパの端部と連続して閉鎖した固定構造物との
間の距離としてもよい。
注e) 増速については,区域の定義を参照。
注f) 人検出手段のミューティングを,4.8.2.3によって適用してもよい。
D6 802 : 2022
4
――――― [JIS D 6802 pdf 42] ―――――
40
D 6802 : 2022
D6
4
802 : 2022
図A.1−隙間及び人検出手段を考慮した,連続して閉鎖した固定構造物をもつ区域の分類
――――― [JIS D 6802 pdf 43] ―――――
41
D 6802 : 2022
表A.2−隙間及び人検出手段を考慮した,一般的な閉鎖した固定構造物及びその他の対象物(例えば,ラック,柱,ブロック積み構造物,その他想定
される障害物)のために要求される区域の分類及びその他の要求事項
固定構造物·対象物と物理的な車両側面と
現在位置から走行方 走行方向の人 最高速 要求される区 600 mm以内 床面·地面 自動再始
の間の隙間 向の閉鎖した固定構 検出手段 度 域の分類a) が要求され の表示又は 動の許可
片側の隙間C1(mm) 他方の隙間C2(mm)造物·対象物へ向か (PL d) る到達可能 要求される
うときの隙間 な停止機能 追加の警告
C3(mm)
1a アクティブ 定格速 運転区域 NO NO YES
>500 >500 >500 度
1b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
2a アクティブd) 0.7 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 >500 <500
2b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
3a アクティブ 1.2 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 <500 >500
3b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
4a アクティブd) 0.7 m/s 運転危険区域 NO YES YES
>500 <500 <500
4b ミュート 0.3 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
5a アクティブ 1.2 m/s 運転危険区域 NO YES −b)
5b ミュート 0.3 m/s 制限区域 YES c) YES −b)
<500 <500 >500
5cVNA e) アクティブ 定格速 制限区域 NO YES NO
度
6a アクティブd) 0.3 m/s 運転危険区域 YES c) YES NO
<500 <500 <500
6b ミュート 0.3 m/s 制限区域 YES c) YES NO
注a) 表A.2は,隔離区域には適用しない。
注b) これらの特定の事例で,車両の少なくとも片側の側面に500 mmを超える隙間がある場合,又は現在地点から走行方向の固定構造物·対象物までに500 mm
を超える隙間があり,リスクアセスメントの結果,受容可能と判断された場合は,人検出手段なしで自動再始動してもよい。
注c) これらの特定の事例では,4.8.2.2 b)で規定した避難経路がない場合,危険箇所から手が届く範囲に装着された停止機能が要求される。人検出手段をミュート
してもよく,仮想バンパを停止機器として使用することが可能である(例えば,車両上又は環境内に設置が可能)。
注d) 人検出手段のミューティングを,4.8.2.3によって適用してもよい。
注e) 5cのケースには,例としてラック内で誘導される車両のための狭あい(隘)な通路(VNA)がある。
D6 802 : 2022
4
――――― [JIS D 6802 pdf 44] ―――――
42
D 6802 : 2022
D6
4
802 : 2022
図A.2−隙間及び人検出手段を考慮した,一般的な閉鎖した固定構造物及びその他の対象物(例えば,ラック,柱,ブロック積み構造物,その他想定
される障害物)のために要求される区域の分類
――――― [JIS D 6802 pdf 45] ―――――
次のページ PDF 46
JIS D 6802:2022の引用国際規格 ISO 一覧
- ISO3691-4:2020(MOD)
JIS D 6802:2022の国際規格 ICS 分類一覧
JIS D 6802:2022の関連規格と引用規格一覧
- 規格番号
- 規格名称
- JISD6801:2019
- 無人搬送車システムに関する用語