28
W 0711 : 2021
表B.2−操縦系統
品目 機能 故障 故障 飛行 影響 影響 検知方法 対処方法 特記事項
モード 確率 (サブシステム)
フェーズ (上位システム)
FCC ·計測機器信
計測通信異 離陸, 飛行不能
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
非常停止
号の統合 常 飛行中, 目視,地上操作端末
·地上操作端 着陸
末への機体
データ記録 離陸, なし なし 日常 : 飛行前点検
遠隔操作による帰還又
状態送信信
異常 飛行中, 地上操作端末 は不時着
号生成
着陸 遠隔操作又は地上局コ
·地上操作端 マンドによる非常停止
末コマンド
通信装置通 離陸, 地上モニタ不能
操縦不能 日常 : 飛行前点検
非常停止
の処理
信異常 飛行中,
地上コマンド受 目視,地上操作端末
·自動制御則 着陸 信不能
の計算 離陸, 飛行不能 日常 : 飛行前点検
電源配線断 操作コマンド受 非常停止
·データ記録
線 付不可
飛行中, 目視,地上操作端末
ダウンリンク信号喪失
着陸
コマンド異 離陸, 飛行不能
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
非常停止
常 飛行中, 目視,地上操作端末
着陸
信号処ESCへの非コマンド異 離陸, 非常停止不意発生
非常停止機能不 日常 : 飛行前点検
遠隔操作又は自動操縦
理装置 常
常停止信号 能
飛行中, による帰還又は不時着
目視,地上操作端末
生成 着陸
プロポ受信 離陸, 非常停止機能不 日常 : 飛行前点検
地上局からのコマンドは 自動操縦による帰還又
機との通信 能
飛行中, 利用可 は不時着
目視,地上操作端末
不通,劣化 着陸 地上局コマンドによる
非常停止
データ通信 離陸, 非常停止機能不 日常 : 飛行前点検
プロポからのコマンドは 遠隔操作による帰還,不
機との通信 能
飛行中, 利用可 時着又は非常停止
目視,地上操作端末
不通,劣化 着陸
電源配線断 離陸, 揚力低下
非常停止機能不 日常 : 飛行前点検
揚力低下によって第三
線 能
飛行中, 目視,地上操作端末
(電源消失時,モータは停 者無人地帯からの逸脱
着陸 止側となる) は発生しない
表B.3−推進系統
品目 機能 故障 故障 飛行 影響 影響 検知方法 対処方法 特記事項
モード 確率 (サブシステム)
フェーズ (上位システム)
プロペ揚力発生 構造破損 離陸, プロペラ飛散
プロペラ機能停 日常 : 飛行前点検
非常停止
ラ 止
飛行中, 飛行不能 目視,地上操作端末
着陸 揚力低下
取付不良 離陸, 日常 : 飛行前点検
プロペラ脱落の可能性
プロペラ回転異 不時着
常
飛行中, 飛行不能 非常停止
目視,地上操作端末
着陸 揚力低下
モータ 回転不安定
プロペラ回 離陸, 揚力不安定
プロペラ回転数 不時着
日常 : 飛行前点検
転 不安定
飛行中, 飛行不能 非常停止
目視,地上操作端末
着陸
不時停止 離陸, 飛行不能
プロペラ機能停 (一部の場合)
日常 : 飛行前点検
止
飛行中, 非常停止
目視,地上操作端末
着陸 (全部の場合)
揚力低下による機体落
下
温度異常上 離陸, 揚力低下
プロペラ回転数 不時着
日常 : 飛行前点検
昇 低下
飛行中, 飛行不能 地上操作端末 非常停止
着陸
ESC 電流制御破
モータ回転 離陸, 揚力低下
モータ回転停止 (一部の場合)
日常 : 飛行前点検
数制御 損 飛行中, 飛行不能 非常停止
目視,地上操作端末
着陸 (全部の場合)
揚力低下による機体落
下
誤信号の入 離陸, 飛行不能
モータ回転数不 日常 : 飛行前点検
非常停止
力 安定
飛行中, 目視,地上操作端末
着陸
配線断線 離陸, 揚力低下
モータ回転停止 (一部の場合)
日常 : 飛行前点検
飛行中, 飛行不能 非常停止
目視,地上操作端末
着陸 (全部の場合)
揚力低下による機体落
下
火災 離陸, 揚力低下
モータ回転停止 (一部の場合)
日常 : 飛行前点検
飛行中, 飛行不能 非常停止
目視,地上操作端末
着陸 周辺機器延焼 (全部の場合)
揚力低下による機体落
下,消火
エンジ 回転不安定
プロペラ回 離陸, 揚力不安定
エンジン振動 不時着
日常 : 飛行前点検
ン 転 飛行中, (出力低下) 非常停止
目視,地上操作端末
着陸 機体振動
不時停止 離陸, 揚力低下
エンジン停止 不時着
日常 : 飛行前点検
飛行中, 飛行不能 非常停止
目視,地上操作端末
着陸
温度異常上 離陸, 揚力低下
エンジン付近異 不時着
日常 : 飛行前点検
昇 飛行中, 周辺機器温度上昇
常高温,エンジン 地上操作端末 非常停止
着陸 停止
火災 離陸, 飛行不能
エンジン停止 不時着
日常 : 飛行前点検
飛行中, 周辺機器延焼 非常停止,消火
目視,地上操作端末
着陸
ここで,エンジンは,6.2の注記に記載した一般的なマルチロータ無人航空機の動力とは異なるが,無
人航空機の動力はモータだけに限定されないため,参考として記載した。
――――― [JIS W 0711 pdf 31] ―――――
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W 0711 : 2021
表B.4−電源系統
品目 機能 故障 故障 飛行 影響 影響 検知方法 対処方法 特記事項
モード 確率 (サブシステム)
フェーズ (上位システム)
バッテ 異常発熱
ESC,電源回 離陸, 電源喪失の可能性
発煙·発火の可能 飛行継続
日常 : 飛行前点検
リ 路への電力 飛行中,
性(発火の場合, 目視(発煙) 不時着
供給 着陸 電源供給先不動 非常停止
作)
電力不足 離陸, 電圧低下 電源喪失 不時着
日常 : 飛行前点検
飛行中, 飛行不能 地上操作端末 非常停止
着陸
配線断線又 離陸, 飛行不能
電源供給先不動 不時着
日常 : 飛行前点検
はショート 作
飛行中, 地上操作端末 非常停止
着陸
火災 離陸, 飛行不能
電源供給先不動 不時着
日常 : 飛行前点検
作
飛行中, 周辺機器延焼 非常停止
目視,地上操作端末
着陸
電源回 入力電源喪
搭載機器へ 離陸, 飛行不能
バッテリ電圧の 日常 : 飛行前点検
揚力低下による機体落
路 失
の電源供給 喪失
飛行中, 搭載系電源の喪失 下
搭載機器類の動作が
着陸 止まり操縦不能とな
る。
降圧機能 離陸, 飛行不能
降圧電源出力機 (一部の場合)
日常 : 飛行前点検
(出力部) 能の喪失
飛行中, 搭載系電源の喪失 非常停止
搭載機器類の動作が
故障 着陸 (全部の場合)
止まり操縦不能とな
る。 揚力低下による機体落
下
配線断線又 離陸, 飛行不能
電源供給先不動 (一部の場合)
日常 : 飛行前点検
はショート 作
飛行中, 搭載系電源の喪失 非常停止
搭載機器類の動作が
着陸 (全部の場合)
止まり操縦不能とな
る。 揚力低下による機体落
下
地上局 発電機能喪
地上局機器 離陸, 発電機能喪失 目視,ハード警報
データ通信機(地上局側) 遠隔操作による帰還,不
用発電 失
への電源供 飛行中, の電圧低下(電力喪失) 時着
機 給 着陸 別電源の確保
燃料切れ 離陸, 発電機能喪失 目視,ハード警報
データ通信機(地上局側) 遠隔操作による帰還,不
飛行中, の電圧低下(電力喪失) 時着
着陸 別電源の確保
火災 離陸, 火災,発電機能喪 目視
火災,データ通信機(地上 遠隔操作による帰還,不
失
飛行中, 局側)の電圧低下(電力喪 時着
着陸 失) 消火
表B.5−制御系統
品目 機能 故障 故障 飛行 影響 影響 検知方法 対処方法 特記事項
モード 確率 (サブシステム)
フェーズ (上位システム)
測位·位置,姿勢,
位置計測異 離陸, 異常飛行
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
遠隔操作による帰還,不
姿勢セ 常
方位の計測 飛行中, 時着
目視,地上操作端末
ンサ 及び推定 着陸 非常停止
姿勢計測異 離陸, 異常飛行
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
非常停止
常 飛行中, 目視,地上操作端末
着陸
方位計測異 離陸, 異常飛行
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
遠隔操作による不時着,
常 飛行中, 非常停止
目視,地上操作端末
着陸
測位センサ 離陸, 異常飛行
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
遠隔操作による帰還,不
受信不良 飛行中, 時着
目視,地上操作端末
着陸 非常停止
電源配線遮 離陸, 異常飛行
機体動作不良 日常 : 飛行前点検
非常停止
断 飛行中, 目視,地上操作端末
着陸
――――― [JIS W 0711 pdf 32] ―――――
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W 0711 : 2021
附属書C
(参考)
落下距離の算定の例
この附属書では,機体の性能,想定される運用方法などによって落下地点を算出する一例を示す。
無人航空機は,図C.1に示す状態で飛行から落下へ遷移すると想定する。
ここで,無人航空機の重量を5.5 kg,直径を0.85 m,抗力係数を0.5とし,飛行の初速を2 m/s,投射角
を45°,緊急停止開始までの時間を2秒,風速を5 m/s,空気密度を1.225 kg/m2とすると,各高度での落
下範囲は,表C.1に示す範囲となる。
一定時間後に緊
急停止開始
緊急停止地点
(自由落下開始) 空気抵抗
投射角度
風速(水平方向)
一定の投射角度,飛
初期高度 行速度で飛行してい
落下地点
る
落下距離
図C.1−無人航空機の飛行状態及び落下地点
表C.1−落下予測範囲の算出例
初期高度 落下時間 落下距離
(m) (s) (m)
10 3.88 24.54
20 4.57 28.54
30 5.20 32.05
50 6.38 38.38
100 9.23 53.00
150 12.07 67.28
参考文献
JIS B 0134:2015 ロボット及びロボティックデバイス−用語
JIS C 0508-4:2012 電気·電子·プログラマブル電子安全関連系の機能安全−第4部 : 用語の定義及び
略語
JIS W 0711:2021の国際規格 ICS 分類一覧
JIS W 0711:2021の関連規格と引用規格一覧
- 規格番号
- 規格名称
- JISC5750-4-3:2011
- ディペンダビリティ マネジメント―第4-3部:システム信頼性のための解析技法―故障モード・影響解析(FMEA)の手順
- JISC5750-4-4:2011
- ディペンダビリティ マネジメント―第4-4部:システム信頼性のための解析技法―故障の木解析(FTA)
- JISW0141:2019
- 無人航空機―用語