ロボット工学 関連 一覧 ISO/TC規格
ISO/TC 299 一覧 ロボット工学 ―ISO/TC規格
ISO 11593:1996
産業用ロボットの操作—自動エンドエフェクター交換システム—用語, 語彙と特性の提示
ISO/TR 13309:1995
産業用ロボットの操作— ISO9283に準拠したロボット性能評価のための試験装置および計測操作方法に関する有益なガイド
ISO 9283:1998
産業用ロボットの操作—性能基準と関連するテスト方法
ISO 14539:2000
産業用ロボットの操作—把持型グリッパーによる物体処理—用語, 語彙と特性の提示
ISO 9946:1999
産業用ロボットの操作—特性の提示
ISO 9409-1:2004
産業用ロボットの操作—機械的インターフェース—パート1：プレート
ISO 9409-2:2002
産業用ロボットの操作—機械的インターフェース—パート2：シャフト
ISO 10218-2:2011
ロボットとロボットデバイス—産業用ロボットの安全要件—パート2：ロボットシステムと統合
ISO 10218-1:2011
ロボットとロボット装置—産業用ロボットの安全要件—パート1：ロボット
ISO 13482:2014
ロボットとロボット装置 — パーソナルケアロボットの安全要件
ISO 8373:2012
ロボットとロボット装置—用語, 語彙
ISO 9787:2013
ロボットとロボットデバイス—座標系と運動の命名法
ISO/TS 15066:2016
ロボットとロボットデバイス—協働ロボット
ISO 18646-1:2016
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート1：車輪付きロボットの移動
ISO 19649:2017
移動ロボット—用語, 語彙
IEC 80601-2-77:2019
医療用電気機器—パート2-77：ロボット支援手術機器の基本的な安全性と本質的な性能に関する特定の要件
IEC 80601-2-78:2019
医療用電気機器—パート2-78：リハビリテーション、評価、補償、または緩和のための医療用ロボットの基本的な安全性と本質的な性能に関する特定の要件
ISO 18646-2:2019
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート2：ナビゲーション
ISO/TR 20218-1:2018
ロボット工学—産業用ロボットシステムの安全設計—パート1：エンドエフェクタ
ISO/TR 20218-2:2017
ロボット工学—産業用ロボットシステムの安全設計—パート2：手動ロード/アンロードステーション
IEC/TR 60601-4-1:2017
医療用電気機器—パート4-1：ガイダンスと解釈—ある程度の自律性を採用した医療用電気機器と医療用電気システム
ISO/TR 23482-1:2020
ロボット工学— ISO 13482の適用—パート1：安全関連の試験方法
ISO/TR 23482-2:2019
ロボット工学— ISO 13482の適用—パート2：適用ガイドライン
ISO 22166-1:2021
ロボット工学—サービスロボットのモジュール性—パート1：一般的な要件
ISO 18646-3:2021
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート3：操作
ISO 10218-1:2025
ロボット工学 — 安全要件 — Part 1:産業用ロボット
ISO 10218-2:2025
ロボット工学 — 安全要件 — Part 2:産業用ロボットのアプリケーションとロボット セル
ISO 11593:2022
産業環境向けロボット—自動エンドエフェクター交換システム—語彙
ISO 8373:2021
ロボット工学—用語, 語彙
ISO 18646-4:2021
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート4：腰部サポートロボット