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ISO 9409-2:2002の概要
ISO9409-2:2002の規格概要
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Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts
ISO 9409-2:2002 は、機械的インターフェイスとして円筒状の突起を備えたシャフトの主な寸法、指定、およびマーキングを定義しています。これは、交換性を確保し、手持ちのエンドエフェクタの方向を保つことを目的としています。
ISO 9409-2:2002 には、耐荷重範囲の相関関係は含まれていません。
ISO 9409-2:2002 で指定されている機械的インターフェイスは、ピック アンド プレースやマスター/スレーブ ユニットなど、産業用ロボットの操作の定義に含まれない単純なハンドリング システムにも応用できます。
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
ISO9409-2:2002 国際規格 情報
- ISO 国際規格番号
- ISO 9409-2:2002
- ISO 国際規格名称
- Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts
- ISO 規格名称 日本語訳
- 産業用ロボットの操作 — メカニカルインターフェース — 第 2 部:シャフト
- 発行日 (Publication date)
- 2002-11
- 更新日:確認日 (Update date,Date confirmed)
- 2024-12-13
- 状態 (Status)
- 公開済み (Published)
- 改訂 (Edition)
- 2
- PDF ページ数 (Number of pages)
- 8
- TC(専門委員会):Technical Committee
- ISO/TC 299 ロボット工学:(Robotics)
- ICS:International Classification for Standards(国際規格分類)
- 25.040.30:Industrial robots. Manipulators,
- ISO 対応 JIS 規格
- 産業用マニピュレーティングロボット―メカニカルインタフェース―シャフト形,
- ICS 対応 JIS 規格
- 25.040.30
ISO 9409-2:2002 関連規格 履歴一覧
- ISO 9409-1:1988
(W) 産業用ロボットの操作 — 機械的インターフェース — Part 1: 円形(フォームA)
- ISO 9409-1:1996
(W) 産業用ロボットの操作 — 機械的インターフェース — Part 1: プレート(フォームA)
- ISO 9409-1:2004
産業用ロボットの操作—機械的インターフェース—パート1:プレート
- ISO 9409-2:1996
(W) 産業用ロボットの操作 — 機械的インターフェース — Part 2: シャフト(フォームA)
ISO9409-2:2002 対応 JIS 規格一覧
ISO9409-2:2002 ICS 対応 JIS 規格
ICS > 25:生産工学 > 25.040:産業オートメーションシステム > 25.040.30:産業用ロボット.機械操縦装置
ISO 9409-2:2002 修正 一覧 (Amendments)
ISO 9409-2:2002 正誤表 一覧 (Corrigenda)
ISO 9409-2:2002 規格の現段階 ステージ (Stage codes: 90) 見直
サブステージコード 90.93 国際標準を確認 (International Standard confirmed)
ISO 9409-2:2002 持続可能な開発目標 SDGS
この規格は、以下の持続可能な開発目標 (Sustainable Development Goal)に貢献します。
- 目標 9 産業、イノベーション、インフラストラクチャ (Industry, Innovation and Infrastructure)
- 17の目標 : [Sustainable Development Goal]
SDGsとは、「Sustainable Development Goals(持続可能な開発目標)」の略称で、2015年9月に国連で採択された2030年までの国際開発目標。17の目標と169のターゲット達成により、「誰一人取り残さない」社会の実現に向け、途上国及び先進国で取り組むものです。