ISO 9409-2:2002 産業用ロボットの操作—機械的インターフェース—パート2:シャフト

ISO 9409-2:2002の概要

ISO9409-2:2002の規格概要

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Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts

ISO 9409-2:2002 は、機械的インターフェイスとして円筒状の突起を備えたシャフトの主な寸法、指定、およびマーキングを定義しています。これは、交換性を確保し、手持ちのエンドエフェクタの方向を保つことを目的としています。

ISO 9409-2:2002 には、耐荷重範囲の相関関係は含まれていません。

ISO 9409-2:2002 で指定されている機械的インターフェイスは、ピック アンド プレースやマスター/スレーブ ユニットなど、産業用ロボットの操作の定義に含まれない単純なハンドリング システムにも応用できます。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

ISO9409-2:2002 国際規格 情報

ISO 国際規格番号
ISO 9409-2:2002
ISO 国際規格名称
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts
ISO 規格名称 日本語訳
産業用ロボットの操作 — メカニカルインターフェース — 第 2 部:シャフト
発行日 (Publication date)
2002-11
更新日:確認日 (Update date,Date confirmed)
2024-12-13
状態 (Status)
公開済み (Published)
改訂 (Edition)
2
PDF ページ数 (Number of pages)
8
TC(専門委員会):Technical Committee
ISO/TC 299 ロボット工学:(Robotics)
ICS:International Classification for Standards(国際規格分類)
25.040.30:Industrial robots. Manipulators,
ISO 対応 JIS 規格
産業用マニピュレーティングロボット―メカニカルインタフェース―シャフト形,
ICS 対応 JIS 規格
25.040.30

ISO 9409-2:2002 関連規格 履歴一覧

ISO9409-2:2002 対応 JIS 規格一覧

ISO9409-2:2002 ICS 対応 JIS 規格

ICS > 25:生産工学 > 25.040:産業オートメーションシステム > 25.040.30:産業用ロボット.機械操縦装置

ISO 9409-2:2002 修正 一覧 (Amendments)

ISO 9409-2:2002 正誤表 一覧 (Corrigenda)

ISO 9409-2:2002 規格の現段階 ステージ (Stage codes: 90) 見直

サブステージコード 90.93 国際標準を確認 (International Standard confirmed)

ISO 9409-2:2002 持続可能な開発目標 SDGS

この規格は、以下の持続可能な開発目標 (Sustainable Development Goal)に貢献します。