ISO 9787:2013 ロボットとロボットデバイス—座標系と運動の命名法

ISO 9787:2013の概要

ISO9787:2013の規格概要

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Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures

ISO 9787:2013は、ロボットの座標系を定義および指定しています。また、基本的なロボットの動作の命名法(表記法を含む)も提供します。これは、ロボットの位置合わせ、テスト、およびプログラミングを支援することを目的としています。ISO9787:2013は、ISO8373で定義されているすべてのロボットおよびロボットデバイスに適用されます。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

ISO9787:2013 国際規格 情報

ISO 国際規格番号
ISO 9787:2013
ISO 国際規格名称
Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures
ISO 規格名称 日本語訳
ロボットとロボットデバイス — 座標系と運動の命名法
発行日 (Publication date)
2013-05
更新日:確認日 (Update date,Date confirmed)
2020-03-03
状態 (Status)
公開済み (Published)
改訂 (Edition)
3
PDF ページ数 (Number of pages)
12
TC(専門委員会):Technical Committee
ISO/TC 299 ロボット工学:(Robotics)
ICS:International Classification for Standards(国際規格分類)
25.040.30:Industrial robots. Manipulators,
ISO 対応 JIS 規格
ロボット及びロボティックデバイス―座標系及び運動の記号,
ICS 対応 JIS 規格
25.040.30

ISO 9787:2013 関連規格 履歴一覧

ISO9787:2013 対応 JIS 規格一覧

ISO9787:2013 ICS 対応 JIS 規格

ICS > 25:生産工学 > 25.040:産業オートメーションシステム > 25.040.30:産業用ロボット.機械操縦装置

ISO 9787:2013 修正 一覧 (Amendments)

ISO 9787:2013 正誤表 一覧 (Corrigenda)

ISO 9787:2013 規格の現段階 ステージ (Stage codes: 90) 見直

サブステージコード 90.93 国際標準を確認 (International Standard confirmed)

ISO 9787:2013 持続可能な開発目標 SDGS

この規格は、以下の持続可能な開発目標 (Sustainable Development Goal)に貢献します。