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ISO 18646-1:2016の概要
ISO18646-1:2016の規格概要
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Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots
ISO 18646-1:2016は、屋内環境での車輪付きロボットの移動性能を指定および評価する方法について説明しています。
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
ISO18646-1:2016 国際規格 情報
- ISO 国際規格番号
- ISO 18646-1:2016
- ISO 国際規格名称
- Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots
- ISO 規格名称 日本語訳
- ロボット工学 — サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法 — Part 1: 車輪付きロボットの移動
- 発行日 (Publication date)
- 2016-09
- 更新日：確認日 (Update date,Date confirmed)
- 2021-12-03
- 状態 (Status)
- 公開済み (Published)
- 改訂 (Edition)
- 1
- PDF ページ数 (Number of pages)
- 13
- TC（専門委員会）:Technical Committee
- ISO/TC 299 ロボット工学：(Robotics)
- ICS：International Classification for Standards（国際規格分類）
- 25.040.30：Industrial robots. Manipulators,
- ISO 対応 JIS 規格
- サービスロボット―第1部:腰補助ロボット,
- ICS 対応 JIS 規格
- 25.040.30
ISO 18646-1:2016 関連規格 履歴一覧
- ISO 18646-2:2019
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート2：ナビゲーション
- ISO 18646-2:2024
ロボット工学
- ISO 18646-3:2021
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート3：操作
- ISO 18646-4:2021
ロボット工学—サービスロボットの性能基準と関連するテスト方法—パート4：腰部サポートロボット
ISO18646-1:2016 対応 JIS 規格一覧
ISO18646-1:2016 ICS 対応 JIS 規格
ICS > 25：生産工学 > 25.040：産業オートメーションシステム > 25.040.30：産業用ロボット．機械操縦装置
ISO 18646-1:2016 修正 一覧 (Amendments)
ISO 18646-1:2016 正誤表 一覧 (Corrigenda)
ISO 18646-1:2016 規格の現段階 ステージ (Stage codes: 90) 見直
サブステージコード 90.93 国際標準を確認 (International Standard confirmed)
ISO 18646-1:2016 持続可能な開発目標 SDGS
この規格は、以下の持続可能な開発目標 (Sustainable Development Goal)に貢献します。
- 目標 3 健康と幸福 (Good Health and Well-being)
- 目標 9 産業、イノベーション、インフラストラクチャ (Industry, Innovation and Infrastructure)
- 17の目標 : [Sustainable Development Goal]
SDGsとは、「Sustainable Development Goals（持続可能な開発目標）」の略称で、2015年9月に国連で採択された2030年までの国際開発目標。17の目標と169のターゲット達成により、「誰一人取り残さない」社会の実現に向け、途上国及び先進国で取り組むものです。