ISO 10218-1:2025 ロボット工学 — 安全要件 — Part 1:産業用ロボット

ISO10218-1:2025の規格概要

閲覧 情報

Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots

この文書では、本質的に安全な設計、リスク軽減措置、および産業環境でのロボットの使用に関する情報の要件を指定します。

この文書ではロボットを不完全な機械として扱います。

このドキュメントは、次の用途および製品には適用されません。

— 水中;

— 法執行機関;

— 軍事（防衛）;

- 空挺および宇宙ロボット（宇宙空間を含む）

— 医療ロボット;

— ヘルスケアロボット。

- 身体障害者のための義肢およびその他の補助具。

- サービスロボット。人にサービスを提供し、公衆がアクセスできる場所。

- 消費者製品。これは一般の人々がアクセスできる家庭用製品です。

— 人を持ち上げたり、輸送したりする。

注 1 ロボットの統合とロボットのアプリケーションの要件は ISO 10218-2:2025 でカバーされています。

注 2 ロボットの用途 (溶接、レーザー切断、機械加工など) によって追加の危険が生じる可能性があります。これらの危険性は、ロボット アプリケーションの設計中に対処されます。 ISO 10218-2:2025を参照してください。

この文書は、製造業者が合理的に予見可能な、意図どおりに使用した場合、および誤使用の指定された条件下で使用した場合の重大な危険、危険な状況、または危険な事象について扱います。

この文書では、以下に関連する危険性については説明しません。

- メーカーの仕様外の厳しい条件（極端な気候、冷凍庫の使用、強い磁場など）。

— 地下での使用。

— 衛生上の要件がある使用。

— 核環境での使用。

— 爆発の可能性のある環境での使用。

- ロボットやマニピュレーターが無人産業用トラックに固定されているか、その一部である場合の可動性。

- ロボットやマニピュレーターが移動プラットフォームに固定されているか、その一部である場合の移動性。

— 電離放射線および非電離放射線レベルのある環境での使用。

- 有害な電離放射線および非電離放射線。

- 危険な状況につながる可能性のある荷物の取り扱い（溶融金属、酸/塩基、放射物質など）。

— 人の取り扱い、持ち上げ、または輸送。

— 公衆、すべての年齢層、または非勤労成人がアクセスできる場合（サービスロボット、消費者製品など）。

一般に、騒音の放出はロボット単独の重大な危険とは考えられていないため、騒音はこの文書の範囲から除外されます。

この文書は、発行日より前に製造されたロボットには適用されません。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。