この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序章
ISO 11593 は、産業用ロボットの操作に関する要件を扱う一連の規格の 1 つです。その他のドキュメントでは、用語、一般的な特性、座標系、性能基準と関連するテスト方法、安全性、ロボット プログラミング言語、MMS のロボット コンパニオン規格などのトピックが取り上げられています。これらの規格は相互に関連しており、他の国際規格とも関連していることに注意してください。
エンドエフェクタの自動交換システムは、ハンドリング デバイスの重要性を増しています。この国際規格には、力、モーメント (トルク)、交換時間など、エンド エフェクタ交換システムの特性の語彙と表現が含まれています。この国際規格には、これらのシステムの開発と設計に関する詳細は含まれていません。
Introduction
ISO 11593 is one of a series of standards dealing with the requirements of manipulating industrial robots. Other documents cover such topics as terminology, general characteristics, coordinate systems, performance criteria and related test methods, safety, robot programming languages, and robot companion standards to MMS. It is noted that these standards are interrelated and also related to other International Standards.
Automatic exchange systems for end effectors increase in importance for handling devices. This International Standard contains the vocabulary and presentation of characteristics, e.g. forces, moments (torques), and exchange times, for end effector exchange systems. This International Standard does not contain any details for the development and design of these systems.