この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序章
このドキュメントは、産業環境用のロボット システムのコンポーネントの要件を扱う一連の規格の 1 つです。
このドキュメントには、エンドエフェクタ交換システムの語彙が含まれています。このドキュメントには、これらのシステムの開発と設計に関する詳細は含まれていません。
結合力と解放力に関連する用語 (3.4 を参照) については、負荷特性のすべての許容最大値は、静的負荷と動的負荷の両方の合計に対して有効であり、すべての負荷特性は基準面に対して記載されています。
ツール装着部のマガジンインターフェースに関する用語（3.7 参照）については、交換システムの外形および主要寸法に関する用語（3.2 参照）と同じ意味で性能基準を使用する必要があります。 .定義された座標系は、マガジンへのインサートの移動方向が工具交換時のカップリング方向と異なる場合でも有効です。それらは、それらの値と方向、およびインターフェースのロボット部分からツール部分を組み立てたり解放したりするために必要な結合作業の力が異なります。
Introduction
This document is one of a family of standards dealing with the requirements of components of robot systems for industrial environments.
This document contains the vocabulary for end-effector exchange systems. This document does not contain any details for the development and design of these systems.
For the terms related to coupling and releasing forces (see 3.4), all permissible maximum values for the load characteristics are valid for the sum of both static and dynamic loads and all load characteristics are stated for the reference plane.
For the terms related to magazine interfaces of the tool-mounted part (see 3.7), the performance criteria should be used in the same sense as those used in the terms related to the external shape and main dimensions of the exchange system (see 3.2). The defined coordinate system is still valid even if the direction of insert movement into the magazine is different from the coupling direction at the exchange of the tool. They differ in their value and their direction as well as in the force of coupling work which is required to assemble or release the tool part from the robot part of the interface.