この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
この国際規格は、エンドエフェクタの機能に焦点を当てており、4.1.2.1 で定義されている把持型グリッパーに集中しています。
この国際規格は、物体の取り扱いを説明するための用語と、把持型グリッパーの機能、構造、および要素に関する用語を提供します。
附属書 A は参考情報であり、把持型グリッパーの特性を提示するためのフォーマットを提供します。この部分は、次の方法で使用できます。
- a)エンドエフェクタ メーカーは、製品の特徴をロボット ユーザーに提示できます。
- b)ロボット ユーザーは、必要なエンド エフェクタの要件を指定できます。
- c)ロボットのユーザーは、処理するオブジェクトの特性と、特定のロボット アプリケーションでのオブジェクトの処理について説明できます。
この国際規格は、産業用ロボットの操作の定義によってカバーされていない、ピックアンドプレースまたはマスタースレーブユニットなどの単純なハンドリングシステムにも適用されます。
1 Scope
This International Standard focuses on the functionalities of end effectors and concentrates on grasp-type grippers as defined in 4.1.2.1.
This International Standard provides terms to describe object handling and terms of functions, structures, and elements of grasp-type grippers.
Annex A, which is informative, provides formats for presenting characteristics of grasp-type grippers. This part can be used in the following ways:
- a) End effector manufacturers can present the characteristics of their products to robot users.
- b) Robot users can specify the requirements of end effectors they need.
- c) Robot users can describe the characteristics of the objects to be handled and of handling the objects in their specific robot applications.
This International Standard is also applicable to simple handling systems which are not covered by the definition of manipulating industrial robots, such as pick-and-place or master-slave units.