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ISO 16090-1:2017 工作機械の安全性—マシニングセンター、フライス盤、トランスファーマシン—パート1：安全要件 | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

このドキュメントの目的のために、ISO 12100 および ISO 13849-1 に記載されている用語と定義、および以下が適用されます。

ISO と IEC は、次のアドレスで標準化に使用する用語データベースを維持しています。

3.1 一般用語

3.1.1

製粉機

工具または工作物を特定の方向（軸の動き）または特定の方向（軸の動き）に前進（すなわち、送り）ながら、工作物に平面または形成された表面を生成するために、幾何学的に定義されたロータリーカッターを使用して材料を除去する工作機械。

3.1.2

ボーリングマシン

主な動きが送り軸に沿った非回転工作物に対する回転カッターであり、穴の直径が通常送り軸に垂直な別の軸によって調整される、穴をあけるための工作機械。

注記1：この定義には、掘削専用の機械は含まれない。

3.1.3

固定機

事前に定義された場所で恒久的に使用されるように組み立てられ、設置され、使用されることを意図した機械

3.1.4

ボーリング加工

シングルポイント切削工具またはいくつかのそのような工具を含む中ぐりヘッドによって、すでに作られた(例えば、ドリルまたは鋳造された)穴を拡大する機械加工プロセス。

3.1.5

数値制御

NC

動作中に導入された数値データを利用する装置によって実行されるプロセスの自動制御

[出典: ISO 2806:1994, 2.1.1]

3.1.6

コンピュータ化された数値制御

CNC

機械で手動でデータを入力することによってパートプログラムが生成される機械機能を制御するためにコンピュータを使用する NC (3.1.5) の実現。

[出典: ISO 2806:1994, 2.1.2, 修正 — 手動データ入力]

3.1.7

手動データ入力

MDI

機械で手動でデータを入力することによってパートプログラムが生成される CNC システムの動作モード。

3.1.8

電気に敏感な保護具

アスペン

検知装置，制御監視装置，出力装置及びすべての相互接続配線を含む，保護トリップ又は存在検知の目的で協働する装置及び／又は部品の組立体。

[出典: IEC 61496‑1:2012, 3.5]

3.1.9

アクティブ光電子保護装置

AOPD

指定された検出ゾーンに存在する不透明な物体によって、デバイス内で生成された光放射の遮断を検出する光電子発光要素および受信要素によって検出機能が実行されるデバイス

注記 1: IEC 61496-2 は、AOPD に関する詳細な規定を提供します。アプリケーションについては、IEC/TS 62046 を参照してください。

3.1.10

感圧保護装置

PSPD

圧力の印加に応答するセンサー、制御ユニット、および 1 つまたは複数の出力信号スイッチング デバイス、および人または人の一部を検出するための機器であり、人へのリスクを軽減するために制御システムに適切な信号を生成します。検出された

注記 1: ISO 13856-1, ISO 13856-2, および ISO 13856-3 に詳細な規定が記載されています。

注記2: PSPDまたはPSPD自体に関連する安全関連制御システムには、二次スイッチング装置、始動インターロック、再始動インターロックなどをさらに含めることができます。

3.1.11

運転停止

生産工程で機械の動きを止める

注記 1:制御システムと機械駆動装置の間の制御機能が維持されます (トルク、回転速度、位置)

3.1.12

安全運転停止

SOS

停止を監視するための追加の制御システム手段による運転停止、制御システムの故障による危険な機械の動きを防止

注記1 SOS機能は、モータが停止位置から規定値以上ずれないようにする機能です。パワードライブシステムは、モーターにエネルギーを供給して、外力に耐えることができるようにします。 IEC 61800-5-2 も参照してください。

3.1.13

安全停止 1

SS1

どちらかの機能
  • a)設定された制限内でモーター減速率を開始および制御してモーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに STO 機能を開始する、または
  • b)設定された制限内でモーター減速率を開始および監視してモーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに STO 機能を開始する、または
  • c)モーターの減速を開始し、アプリケーション固有の時間遅延の後に STO 機能を開始します

注記 1:この安全機能は、IEC 60204-1 の停止カテゴリ 1 に準拠した制御停止に対応します。

3.1.14

安全停止 2

SS2

どちらかの機能
  • a)設定された制限内でモーターの減速率を開始および制御して、モーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに安全な動作停止機能を開始する、または
  • b)設定された制限内でモーターの減速率を開始および監視して、モーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに安全な動作停止機能を開始する、または
  • c)モータの減速を開始し、アプリケーション固有の時間遅延後に安全な動作停止機能を開始します

注記 1:この安全機能は、IEC 60204-1 の停止カテゴリ 2 に準拠した制御停止に対応します。

3.1.15

安全トルクオフ

STO

回転や運動を引き起こす可能性のあるエネルギーがモーターに印加されないようにする機能（リニアモーターの場合）

注記 1:パワー ドライブ システム (PSD) は、(リニア モーターの場合) トルクまたは力を生成できるモーターにエネルギーを提供しません。

注記 2:この安全機能は、IEC 60204-1 の停止カテゴリ 0 に準拠した非制御停止に対応します。

注記 3:この安全機能は、予期しない起動を防止するために電源の除去が必要な場合に使用できます。

注記4:外部の影響(つり荷の落下など)が存在する状況では、危険な状況を防ぐために追加の手段(機械ブレーキなど)が必要になる場合があります。

注記5:電子的手段および電気接触器は感電に対する保護には不十分であり、絶縁のための追加手段が必要になる場合がある。

3.1.16

方向制御

動きを選択して維持するための積極的な作動装置

注記 1方向制御装置は，ソフトキー，タッチキー，押しボタン制御装置又は回転式ボタンであることができる。

3.1.17

不燃材料

PCS ≤ 3.0 MJ/kg (ISO 1716) または ΔT ≤ 50 °C および Δm ≤ 50 % および t f ≤ 20 秒 (ISO 1182) を備えた木材を除く材料で、30 秒の表面炎攻撃およびエッジ炎攻撃に耐える適用時から 60 秒以内に、試験炎の適用点から垂直方向に 150 mm を超える火炎の広がりがない暴露時間 (ISO 11925-2)

3.1.18

短い存在

8 時間のシフト中、危険区域に滞在する人の滞留時間が累積時間 1 時間未満であるが、1 回の曝露につき 10 分を超えてはならない

注記 1: IEC 62061:2005 の表 A.2 も参照。

3.2 マシンのグループ

アプリケーションと関連する危険性に関して、機械は 4 つの異なるグループに分類されます。表 1 の概要を参照してください。

表 1 —マシンのグループの概要

グループ番号グループ名グループを定義する節
グループ 1数値制御を使用しない手動制御の中ぐり盤およびフライス盤3.2.1
グループ 2数値制御機能が制限された手動制御の中ぐり盤およびフライス盤3.2.2
グループ 3数値制御フライス盤、フライス盤、マシニングセンタ3.2.3
グループ 4移載機・専用機3.2.4

3.2.1

グループ 1: 数値制御のない手動制御の中ぐり盤およびフライス盤

軸の動きが機械式ハンドホイールの作動によって制御される機械、または動力付きの単軸の動きが機械的、電気的、またはその他の手段によって制御されるが、プログラムされた複数の軸の動きの機能を持たない機械。

注記 1説明については、図 C.1 および C.2 を参照。

3.2.2

グループ 2: 数値制御機能が制限された手動制御の中ぐり盤およびフライス盤

機械的または電子的なハンドホイールを使用してグループ 1 マシンのように操作できるマシン、または NC パネルのコントロールを操作することにより、NC 制御が制限されたマシンとして操作できるマシン。

注記 1説明については、図 C.3 および C.4 を参照。

注記 2:このグループの機械には、グループ 1 の機械 (NC を使用しない手動機械) の一部またはすべての機能と、次の機能が装備されている場合があります。
- 限定的な数値制御システム (NC) を提供します。
— 一定のサービス速度 (CSS);
— 軸補間 (つまり、コピー/事前定義されたプロファイリング);
— ねじ切りサイクル。
ただし、次の機能は提供しないものとします。
— 自動プログラム開始;
— 自動開始工具交換;
— 無制限の迅速な軸移動;
— 自動ワークピース交換またはバー送りシステム。

3.2.3

グループ 3: 数値制御フライス盤、フライス盤およびマシニング センター

プログラムされた多軸動作を実行できる数値制御マシン

注記 1説明については、図 C.5, C.6, および C.7 を参照してください。

注記2:このような機械には、さまざまな程度の手動制御機能が組み込まれている場合があります。

注記 3:グループ 3 の機械内で異なる機械加工プロセスを使用することができます。旋削、研削などのこの種のプロセスについては、関連規格を参照してください。

3.2.4

グループ 4: 転送および専用機

事前に指定された工作物又は工作物群のみを加工するように設計された機械で，所定の一連の機械加工操作及びプロセスパラメータによって行う。

注記 1:図については、附属書 C, 図 C.8 から C.13 および図 D.7 から D.8 を参照。

3.3 機械の部品

3.3.1

トランスファーステーション

特定のステーションで実行されるプロセスに関連する固定具、ユニット、スピンドルヘッド、およびその他のメカニズムを含む、トランスファーマシンの作業サイクルの各操作で処理されるゾーン。

注記 1:図 C.11, C.12 および C.13 を参照。

注記 2 駅は通常，次のように通し番号で識別される。
ステーション 1:ロードステーション
ステーション 2:マシニングステーション
ステーション 3:ゲージステーション
ステーション 4:アイドルステーション
ステーション xx:アンロードステーション

3.3.2

電子ハンドル

手動パルス発生器

MPG

回転中に 数値制御（3.1.5） へのパルス発生入力によって軸の動きを開始し，維持する手動操作制御装置。

3.3.3

ワークセットステーション

ワークピースがロード/アンロードされる機械領域

3.3.4

ワーク搬送装置

工作物をロード/アンロードするために機械に組み込まれた装置（例：パレットチェンジャー）

3.3.5

ワークロード・アンロード機構

工作物を機械に出し入れする機構

3.3.6

送り軸

切削工具または工作物を送るための軸

注記 1: 「送り軸」は、1 つまたは複数の送り駆動装置によって駆動される場合があります。

3.3.7

ワークゾーン

切断プロセスが行われているゾーン

3.3.8

アクセシブルなワークゾーン

意図された目的に従って使用するために、作業ゾーン内で静止した立ち位置が必要な機械のゾーン。

3.3.9

スピンドル

切削工具（工具主軸）を回転させるための駆動システム

3.3.10

ワーキングホールディングスピンドル

旋削および研削作業の場合にワークピースを回転させるための駆動システム

3.3.11

カウンタスピンドル

主軸:互いに向き合った2つの作業保持主軸で構成され、これらの主軸は同期して回転できます。

3.4 安全操作モード

3.4.1

安全運転モード

MSO

事前定義された安全対策の下で、定義された量の機械機能を提供する操作モード

注記 1安全操作モードは機能そのものではない。安全操作モードという用語に要約されている機能は、その特定の安全操作モードが有効になっている場合にのみ使用できます。

注記 2安全動作モードに関する安全要求事項及び措置については，箇条 5 を参照。

3.4.2

MSO選択システム

機械の安全な操作モードを手動で選択するための機能で、許可されたグループの人だけがアクセスできます。

3.4.2.1

MSO アクセス デバイス

許可された人々のグループへのアクセスを制限し、選択システムの偶発的または乱用の作動を防​​止する施設。

3.4.2.2

MSO選択装置

機械の安全運転モードを変更できる施設

注記1選択装置は，アクセス装置，例えばキースイッチ（安全操作選択スイッチのモード）に組み込むことができる。

3.4.2.3

MSO アクティベーション デバイス

選択された安全操作モードを起動する装置。

3.4.3

安全運転モード 0

MSO 0

機械軸の非自動モードを使用したオペレータによる機械の操作。オペレータは事前​​にプログラムされた操作を使用せずに機械加工プロセスを制御できます。

注記 1: MSO 0 は手動モードとも呼ばれます。

注記 2軸の運動は，ホールドツーラン制御装置，方向制御装置，電子ハンドホイール又はジョイスティックによって制御することができる。

3.4.4

安全運転モード 1

MSO1

プログラムまたはオペレータによって停止されるまで、工作物および工具の手動または自動ロード/アンロード機能を備えた、機械の自動、プログラムされた、順次操作モード。

注記 1 MSO 1 は自動モードとも呼ばれる。

注記2：自動モードには、ワークピースとツールのロード/アンロードのための操作の中断が含まれる場合があります。

3.4.5

安全運転モード 2

MSO2

次の機械加工プロセスの調整と準備がオペレーター (設定者) によって実行され、ガードが開いているか、保護装置が停止している可能性がある操作モード。

注記 1: MSO 2 は設定モードとも呼ばれます。

注記 2工具又は加工物の位置の評価（例えば，シングルステップモードでプローブ又は工具を用いて加工物に接触することによる）は，設定モードの手順である（5.2.4.5 を参照）。

3.4.6

安全運転モード 3

MSO3

オペレーターによって開始される制限付き自動モード (個別の連続ステップの固定シーケンス)これにより、一時的に機械の手動制御または数値制御操作が可能になり、ガードが開いたり、保護装置が一時停止したりします。

注記 1: MSO 3 は、制限された動作条件下での手動介入用のオプションの特殊モードとも呼ばれます。

3.4.7

安全運行サービスのモード

MSO サービス

ガードが開いているとき、および/または保護装置が吊り下げられているときのサービスおよびメンテナンス作業用の操作モード

注記 1:サービスおよびメンテナンス作業の例としては、レーザー システムによる軸の位置決め精度のチェック、円弧補間テスト、スピンドル エラー分析、振動分析などがあります。

3.5 最大許容主軸速度と送り速度

3.5.1

最大スピンドル速度

機械メーカーが機械パラメータとして指定および設定する工具主軸の最大許容回転速度

3.5.2

スピンドル速度の低下

機械メーカーによる安全目的の制御によって制限された主軸の最大許容回転速度 (制限速度)

注記 1: MSO 2, MSO 3, および MSO サービスでは、安全上の理由から、工具とワークピースの両方のスピンドル速度が低下します。

3.5.3

最大送り速度

機械メーカーによって機械パラメータとして指定および設定された、軸の最大許容送り速度

注記 1:軸の最大許容送り速度は、機械の製造元によって指定された構造上の制限によって異なります。

3.5.4

送り速度の低下

安全目的のために制御によって制限される最大許容送り速度

注記 1: MSO 2, MSO 3, および MSO サービスでは、安全上の理由から送り速度が低下します。

3.5.5

安全に制限された速度

SLS

モーターが指定された制限速度を超えないようにする機能

注記 1: SLS 機能は、モータが指定された速度制限を超えるのを防ぎます。IEC 61800-5-2 と、表 J.17, 17.3, および 17.4 の安全機能も参照してください。

3.5.6

潤滑の最小量

MQL

外部スプレーまたはスルーツールシステムによって切削点に少量の潤滑剤を使用するプロセス

注記 1:使用量は、加工プロセスと MQL 配信システムの種類によって異なります。

参考文献

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[2]ISO 21940-11, 機械的振動 — ローターのバランス調整 — Part 11: 剛性のある動作をするローターの手順と公差
[3]EN 12445:2000, 工業用、商業用およびガレージのドアおよびゲート - 電動ドア使用時の安全性 - 試験方法
[4]EN50370-1:200電磁環境適合性 (EMC) — 工作機械の製品ファミリー規格 — Part 1: エミッション
[5]EN 50370-2:2003, 電磁適合性 (EMC) — 工作機械の製品ファミリー規格 — Part 2: イミュニティ
[6]部門情報シートo005, 2012年 9月版、重力負荷軸
[7]http://www.bghm.de/arbeitsschuetzer/praxishilfe/dguv-information/english
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[9]ISO 9614-1, 音響 — 音響インテンシティを使用した騒音源の音響パワーレベルの決定 — Part 1: 離散点での測定
[10]ISO 9241-1 ～ 16, ビジュアル ディスプレイ端末を使用する事務作業の人間工学的要件
[11]ISO 9241-20, 人間とシステムの相互作用のエルゴノミクス — Part 20: 情報/通信技術 (ICT) 機器およびサービスのアクセシビリティ ガイドライン
[12]ISO 9241-400, 人間の人間工学 - システム相互作用 - Part 400: 物理入力デバイスの原則と要件
[13]ISO 9241-410, 人間とシステムの相互作用のエルゴノミクス — Part 410: 物理入力デバイスの設計基準
[14]ISO 11925-2, 火災試験への反応 — 炎の直接衝突を受けた製品の着火性 — Part 2: 単一火炎源試験
[15]ISO 13856-3, 機械の安全性 — 感圧保護装置 — Part 3: 感圧バンパー、プレート、ワイヤー、および類似の装置の設計と試験に関する一般原則
[16]ISO 16089, 工作機械 - 安全 - 固定式研削盤
[17]ISO 2592, 引火点および発火点の決定 — クリーブランド オープン カップ法
[18]ISO 3448, 工業用液体潤滑剤 — ISO 粘度分類
[19]EN 14618, 凝集石 — 用語と分類
[20]ISO 14159, 機械の安全性 — 機械の設計に関する衛生要件
[21]IEC 61496-1:2012, 機械の安全性 — 電気に敏感な保護装置 — Part 1: 一般的な要件とテスト
[22]IEC 61496-2, 機械の安全性 — 電気に敏感な保護装置 — Part 2: アクティブ光電子保護装置 (AOPD) を使用する装置の特定要件
[23]IEC 61496-3, 機械の安全性 — 電気に敏感な保護装置 — Part 3: 拡散反射 (AOPDDR) に反応するアクティブ光電子保護装置の特定要件

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100 and ISO 13849-1 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

3.1 General terms

3.1.1

milling machine

machine tool using geometrically defined rotary cutters to remove material in order to produce plane or formed surfaces on a workpiece while advancing (i.e. feeding) the tool or the workpiece in a certain direction (axis movement) or certain directions (axes movements)

3.1.2

boring machine

machine tool for boring holes in which the principal motion is a rotating cutter against a non-rotating workpiece along a feed axis and the diameter of the hole is adjusted by a different axis which is usually perpendicular to the feed axis

Note 1 to entry: This definition does not include machines exclusively for drilling.

3.1.3

stationary machine

machine which is assembled, installed and intended to be used permanently at a predefined location

3.1.4

boring operation

machining process of enlarging a hole that has already been produced (e.g. drilled or cast), by means of a single-point cutting tool or a boring head which contains several such tools

3.1.5

numerical control

NC

automatic control of a process performed by a device that makes use of numeric data introduced while operation is in progress

[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.1]

3.1.6

computerized numerical control

CNC

realization of NC (3.1.5) using a computer to control the machine functions in which the part program is generated by inputting data manually at the machine

[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.2, modified — Manual data input]

3.1.7

manual data input

MDI

mode of operation of a CNC system in which the part program is generated by inputting data manually at the machine

3.1.8

electro-sensitive protective-equipment

ESPE

assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-sensing purposes comprising a sensing device, controlling monitoring devices, output devices and all interconnecting wiring

[SOURCE: IEC 61496‑1:2012, 3.5]

3.1.9

active opto-electronic protective device

AOPD

device whose sensing function is performed by opto-electronic emitting and receiving elements detecting the interruption of optical radiation, generated within the device, by an opaque object present in the specified detection zone

Note 1 to entry: IEC 61496–2 gives detailed provisions on AOPD. For applications, see IEC/TS 62046.

3.1.10

pressure sensitive protective device

PSPD

sensor(s) that responds to the application of pressure, a control unit and one or more output signal switching device(s) and equipment for detecting persons or parts of persons which generates an appropriate signal to the control system to reduce risk to the persons detected

Note 1 to entry: ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3 give detailed provisions.

Note 2 to entry: Safety-related control system associated with the PSPD or the PSPD itself can further include a secondary switching device, start interlock, re-start interlock, etc.

3.1.11

operational stop

stop of the machine movements in the production process

Note 1 to entry: Control functions between control system and machine drives are maintained (torque, speed of rotation, position).

3.1.12

safe operating stop

SOS

operational stop with additional control system measures for monitoring standstill, preventing hazardous machine movements due to control system faults

Note 1 to entry: The SOS function prevents the motor from deviating from the stop position by more than a specified value. The power drive system supplies the motor with energy so that it can withstand external forces; see also IEC 61800-5-2.

3.1.13

safe stop 1

SS1

function which either
  • a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the STO function when the motor speed is below a specified limit, or
  • b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the STO function when the motor speed is below a specified limit, or
  • c) initiates the motor deceleration and initiates the STO function after an application specific time delay

Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 1 of IEC 60204-1.

3.1.14

safe stop 2

SS2

function which either
  • a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit, or
  • b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit, or
  • c) initiates the motor deceleration and initiates the safe operating stop function after an application specific time delay

Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 2 of IEC 60204–1.

3.1.15

safe torque off

STO

function which ensures that no energy is applied to the motor that can cause rotation or motion (in the case of a linear motor)

Note 1 to entry: The Power Drive System (PSD) will not provide energy to the motor which can generate torque or force (in the case of a linear motor).

Note 2 to entry: This safety function corresponds to an uncontrolled stop in accordance to stop category 0 of IEC 60204–1.

Note 3 to entry: This safety function may be used where power removal is required to prevent an unexpected start-up.

Note 4 to entry: In circumstances where external influences (e.g. falling of suspended loads) are present, additional measures (e.g. mechanical brakes) may be necessary to prevent any hazardous situation.

Note 5 to entry: Electronic means and electric contactors are not adequate for protection against electric shock and additional measures for isolation may be necessary.

3.1.16

direction control

positive actuation device to select and maintain a movement

Note 1 to entry: A direction control can be a soft key, touch key, push button control or a rotary type button, e.g. for opening or closing a door or for a movement for clockwise or counter clockwise.

3.1.17

non-combustible materials

materials, excluding wood, with PCS ≤ 3,0 MJ/kg (ISO 1716) or ΔT ≤ 50 °C and Δm ≤ 50 % and tf ≤ 20 s (ISO 1182), which withstand surface flame attacks and edge flame attacks with 30 s exposure time without flame spread in excess of 150 mm vertically from the point of application of the test flame within 60 s from the time of application (ISO 11925-2)

3.1.18

short presence

dwelling time of a person staying in the hazard zone less than an accumulated time of one hour, but never more than 10 min per single exposition, during an 8 h shift

Note 1 to entry: See also IEC 62061:2005, Table A.2.

3.2 Groups of machines

With regard to the applications and the relevant hazards, machines are subdivided into four different groups. See the overview in Table 1.

Table 1—Overview of groups of machines

Group No.Group nameSubclause in which group is defined
Group 1Manually controlled boring and milling machines without numerical control3.2.1
Group 2Manually controlled boring and milling machines with limited numerical controlled capability3.2.2
Group 3Numerical controlled milling machines, milling and machining centres3.2.3
Group 4Transfer and special purpose machines3.2.4

3.2.1

Group 1: Manually controlled boring and milling machine without numerical control

machine where axis motion is controlled by actuation of a mechanical handwheel or where powered single-axis motion is controlled by mechanical, electrical or other means but without the capability for programmed multiple axes movement

Note 1 to entry: For illustration, see Figures C.1 and C.2.

3.2.2

Group 2: Manually controlled boring and milling machine with limited numerical controlled capability

machine that can be operated like a Group 1 machine by the use of mechanical or electronic handwheels or as a machine with limited NC control by operating controls on the NC panel

Note 1 to entry: For illustration, see Figures C.3 and C.4.

Note 2 to entry: This group of machines may be equipped with some or all of the features of Group 1 machines (manual machines without NC) and the following:
— a limited numeric control system (NC) providing;
— constant service speed (CSS);
— axis interpolation (i.e. copying/predefined profiling);
— thread cutting cycles.
However, the following features shall not be provided:
— automatic program start;
— automatic initiated tool change;
— unlimited rapid axis movements;
— automatic workpiece change or bar feed system.

3.2.3

Group 3: Numerical controlled milling machine, milling and machining centre

numerically controlled machine capable of performing programmed multiple axis movements

Note 1 to entry: For illustration, see Figures C.5, C.6, and C.7.

Note 2 to entry: Such machines may incorporate facilities for manual control in varying degrees.

Note 3 to entry: It is possible to have different machining processes within Group 3 machinery. For these kind of processes, e.g. turning, grinding, etc., see relevant standard.

3.2.4

Group 4: Transfer and special purpose machine

machine designed to process only a pre-specified workpiece or family of workpieces, by means of a predetermined sequence of machining operations and process parameters

Note 1 to entry: For illustration, see Annex C, Figures C.8 to C.13 and Figures D.7 to D.8.

3.3 Parts of machines

3.3.1

station of a transfer machine

zone which is processing in each operation of the transfer machine working cycle including also the fixtures, units, spindle heads and other mechanisms associated with the process performed at a particular station

Note 1 to entry: See Figures C.11, C.12 and C.13.

Note 2 to entry: Stations are normally identified by sequential numbering, e.g.:
station 1:Load station
station 2:Machining station
station 3:Gauging station
station 4:Idle station
station xx:Unload station

3.3.2

electronic handwheel

manual pulse generator

MPG

manually operated control device which initiates and maintains an axis movement by pulse generation input to the numerical control (3.1.5) during its rotation

3.3.3

workpiece setting station

machine area in which the workpiece is loaded/unloaded

3.3.4

workpiece transfer device

device incorporated in the machine (e.g. pallet changer) to load/unload the workpiece

3.3.5

workpiece load/unload mechanism

mechanism that delivers workpieces to, or removes them from, the machine

3.3.6

feed axis

axis for feeding a cutting tool or a workpiece

Note 1 to entry: “Feed axis” may be driven by one or more feed drives.

3.3.7

work zone

zone where the cutting process is taking place

3.3.8

accessible work zone

zone of a machine where a stationary standing position is required within the work zone for use in accordance with its intended purpose

3.3.9

spindle

drive system for rotating a cutting tool (tool spindle)

3.3.10

workholding spindle

drive system for rotating a workpiece in case of turning and grinding operation

3.3.11

counter spindle

spindle which is constructed of two workholding spindles facing each other and those spindles can be rotated synchronously

3.4 Mode of safe operations

3.4.1

mode of safe operation

MSO

mode of operation to supply a defined amount of machine functions under predefined safety measures

Note 1 to entry: Mode of safe operation is not a function itself. The functions summarized under the term mode of safe operation can only be used when that particular mode of safe operation has been activated.

Note 2 to entry: See Clause 5 for safety requirements and measures relating to modes of safety operations.

3.4.2

MSO selection system

facility for manual selection of the machine mode of safe operation, to which only an authorized group of persons have access

3.4.2.1

MSO access device

facility which limits access to an authorized group of persons and prevents accidental or abusive actuation of the selection system

3.4.2.2

MSO selection device

facility which allows changing the mode of safe operation of a machine

Note 1 to entry: The selection device can be integrated into the access device, e.g. in a key switch (mode of safe operation selector switch).

3.4.2.3

MSO activation device

device that activates a selected mode of safe operation

3.4.3

mode of safe operation 0

MSO 0

operation of the machine by the operator with non-automatic mode of the machine axes, where the operator has control over the machining process without the use of pre-programmed operations

Note 1 to entry: MSO 0 is also be referred to as manual mode.

Note 2 to entry: The motion of axes can be controlled by means of a hold-to-run control device, direction control, electronic handwheels or joysticks.

3.4.4

mode of safe operation 1

MSO 1

automatic, programmed, sequential operation mode of the machine with the facility for manual or automatic loading/unloading of workpieces and tools, until stopped by program or operator

Note 1 to entry: MSO 1 is also be referred to as automatic mode.

Note 2 to entry: The automatic mode can include an operational interruption for loading/unloading of workpieces and tools.

3.4.5

mode of safe operation 2

MSO 2

operation mode in which adjustments and preparations for the following machining process are performed by the operator(setter) with the possibility that guards are open and/or protective devices suspended

Note 1 to entry: MSO 2 is also be referred to as setting mode.

Note 2 to entry: Assessments of tool or workpiece position (e.g. by touching the workpiece with a probe or tool in single step mode) are procedures of the setting mode (see 5.2.4.5).

3.4.6

mode of safe operation 3

MSO 3

limited automatic mode (fixed sequence of separate consecutive steps) started by the operator, which temporarily allows manual control or numerically controlled operation of the machine, with guards opened and/or protective devices suspended

Note 1 to entry: MSO 3 is also be referred to as optional special mode for manual intervention under restricted operating conditions.

3.4.7

mode of safe operation service

MSO Service

operation mode for service and maintenance tasks while guards are open and/or protective devices suspended

Note 1 to entry: Examples for service and maintenance tasks are checking the accuracy of positioning of an axis by laser systems, circular interpolation testing, spindle error analysis, vibration analysis, etc.

3.5 Maximum permissible spindle speed and feed rate

3.5.1

maximum spindle speed

maximum permissible rotational speed for a tool spindle specified and set as a machine parameter by the machine manufacturer

3.5.2

reduced spindle speed

maximum permissible rotational speed (speed limit) of a spindle limited by control for safety purpose by the machine manufacturer

Note 1 to entry: The spindle speed for both, tool and workpiece, is reduced for safety reasons in MSO 2, MSO 3 and MSO Service.

3.5.3

maximum feed rate

maximum permissible feed rate of the axes, specified and set as a machine parameter by the machine manufacturer

Note 1 to entry: The maximum permissible feed rate of the axes depends on constructional limits specified by the manufacturer of the machine.

3.5.4

reduced feed rate

maximum permissible feed rate limited by control for safety purposes

Note 1 to entry: The feed rate is reduced for safety reasons in MSO 2, MSO 3, and MSO Service.

3.5.5

safely limited speed

SLS

function to prevent the motor from exceeding the specified speed limit

Note 1 to entry: The SLS function prevents the motor from exceeding the specified speed limit, see IEC 61800–5-2 and also safety functions in Table J.17, 17.3 and 17.4.

3.5.6

minimum quantity lubrication

MQL

process of using a little quantity lubrication on cutting point by external spray or through-tool systems

Note 1 to entry: The amount to be used depends on the machining process and type of MQL delivery system.

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