ISO 17757:2019 土木機械と鉱業—自律型および半自律型の機械システムの安全性

ISO17757:2019の規格概要

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Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety

この文書は、土木および採掘作業で使用される自律機械および半自律機械 (ASAM)、およびその自律または半自律機械システム (ASAMS) の安全要件を規定します。これは、機械とそれに関連するシステムおよびハードウェアとソフトウェアを含むインフラストラクチャの両方の安全基準を指定し、機械とシステムのライフサイクル中に定義された機能環境での安全な使用に関するガイダンスを提供します。また、ASAMS に関連する用語と定義も定義します。

ISO 6165 で定義されている土工機械 (EMM) の自律型および半自律型バージョン、および地上または地下用途で使用される移動式採掘機械に適用できます。その原則とその規定の多くは、現場で使用される他のタイプの ASAM にも適用できます。

一般的なモバイル EMM および採掘機械、ならびに機械のオペレーター、トレーナー、乗客に対する安全要件は、他の国際規格 (ISO 20474、ISO 19296 など) によって規定されています。この文書は、意図どおりに使用された場合の ASAMS に特有の追加の危険性について説明します。

ASAMS の一部として使用される場合を除き、リモート コントロール機能 (ISO 15817 でカバーされる) や機能固有の自動化機能には適用されません。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。