ISO 18375:2016 大型商用車およびバス—ヨー安定性の試験方法—正弦波と滞留試験 | ページ 2

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

序文

ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。

この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)

この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を 参照)

本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。

適合性評価に関連する ISO 固有の用語や表現の意味の説明、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、次の URL を参照してください。 www.iso .org/iso/foreword.html

この文書を担当する委員会は、ISO/TC 22, 道路車両、SC 33 小委員会、車両力学およびシャーシコンポーネントです。

導入

この国際規格の主な目的は、再現性のある識別可能なテスト結果を提供することです。

道路車両の動的挙動は、車両のアクティブな安全性にとって非常に重要な側面です。どの車両も、そのドライバーおよび一般的な環境とともに、独自の閉ループ システムを構成します。したがって、これらのドライバーと車両環境要素の重要な相互作用はそれぞれ複雑であるため、動的挙動を評価する作業は非常に困難です。道路車両の挙動を完全かつ正確に記述するには、さまざまなテストから得られる情報が必要です。

この試験方法は車両全体のハンドリング特性のごく一部のみを定量化するため、これらの試験の結果は、全体的な動的挙動の対応する小さな部分についてのみ重要であると考えられます。

さらに、車両全体の運動特性と事故回避との関係については十分な知識が得られていない。事故回避と車両の動的特性一般との間の相関関係、特にこれらのテストの結果に関する十分で信頼できるデータを取得するには、かなりの量の作業が必要です。したがって、この試験方法を規制目的に適用するには、試験結果と事故統計の間の相関関係が証明されている必要があります。

1 スコープ

この国際規格では、低摩擦路面における車両のヨー安定性を測定するためのオープンループ試験方法について説明しています。 ISO 3833 で定義されている商用車、商用車の組み合わせ、バスおよび連節バス (ECE とEC 車両分類、カテゴリー M3, N2, N3, O3, および O4)

この方法は、電子ヨー安定制御システムを搭載した車両を対象としています。

このテストの結果は路面摩擦の局所的および一時的な変化に大きく依存するため、この国際規格では、テスト結果の再現性を高めるために摩擦レベルを可能な限り均一に保つことに関する推奨事項を示しています。

2 規範的参照

以下の文書は、全部または一部がこの文書で規範的に参照されており、その適用には不可欠です。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。

  • ISO 15037-2:2002, 道路車両 — 車両力学試験方法 — Part 2: 大型車両およびバスの一般条件

3 用語と定義

この文書の目的上、ISO 8855, ISO 15037-2, および以下で与えられる用語と定義が適用されます。

3.1

ステアリング入力の開始

T _

ハンドル角入力開始時刻

3.2

ステアリング入力の終了

T _

ドウェルステア入力による正弦波の完了時にハンドル角がゼロに戻るまでの時間

3.3

滞留時間

T d

ステア入力が絶対最大振幅で一定に保たれる時間間隔

3.4

ステアリング周波数

f

mml_m1

3.5

最大定常横加速度

電子安定制御システムが無効になっているときに、ヨーやロールが不安定になることなく、選択された一定の縦方向速度で定常状態のコーナリング中に、選択されたテスト路面で車両が維持できる最大横加速度。

3.6

定常状態のステアリングホイール角度振幅

δHss_

最大 定常横加速度における最小ステアリングホイール角度振幅 (3.5)

3.7

時間遅延

mml_m2

定常状態のステアリングホイール角振幅δHssでドウェル付き正弦波を実行するときの、最初のゼロクロスにおけるi 番目のユニットのヨー速度と最初のユニットのヨー速度の間の時間差。 mml_m3

参考文献

1ISO 3833, 道路車両 - 種類 - 用語と定義
2ISO 8855, 道路車両 — 車両のダイナミクスとロードホールディング能力 — 語彙

Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.

For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: www.iso.org/iso/foreword.html .

The committee responsible for this document is ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 33, Vehicle dynamics and chassis components.

Introduction

The main purpose of this International Standard is to provide repeatable and discriminatory test results.

The dynamic behaviour of a road vehicle is a very important aspect of active vehicle safety. Any given vehicle, together with its driver and the prevailing environment, constitutes a closed-loop system that is unique. The task of evaluating the dynamic behaviour is, therefore, very difficult since the significant interaction of these driver vehicle-environment elements are each complex in themselves. A complete and accurate description of the behaviour of the road vehicle requires information obtained from a number of different tests.

Since this test method quantifies only one small part of the complete vehicle handling characteristics, the results of these tests can only be considered significant for a correspondingly small part of the overall dynamic behaviour.

Moreover, insufficient knowledge is available concerning the relationship between overall vehicle dynamic properties and accident avoidance. A substantial amount of work is necessary to acquire sufficient and reliable data on the correlation between accident avoidance and vehicle dynamic properties in general and the results of these tests in particular. Consequently, any application of this test method for regulation purposes will require proven correlation between test results and accident statistics.

1 Scope

This International Standard describes an open-loop test method for determining the yaw stability of a vehicle on a low friction road surface. It applies to heavy vehicles, that is commercial vehicles, commercial vehicle combinations, buses and articulated buses as defined in ISO 3833 (trucks and trailers with maximum weight above 3,5 tonnes and buses and articulated buses with maximum weight above 5 tonnes, according to ECE and EC vehicle classification, categories M3, N2, N3, O3 and O4).

The method is intended for vehicles equipped with electronic yaw-stability control systems.

As the results of this test depend largely on local and temporary changes in road surface friction, this International Standard gives recommendations about keeping the friction level as uniform as possible for good reproducibility of the test results.

2 Normative references

The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

  • ISO 15037-2:2002, Road vehicles — Vehicle dynamics test methods — Part 2: General conditions for heavy vehicles and buses

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 8855, ISO 15037-2 and the following apply.

3.1

beginning of steer input

T0

time when the steering-wheel angle input is started

3.2

end of steer input

T1

time when the steering-wheel angle returns to zero at the completion of the sine with dwell steer input

3.3

dwell time

Td

time interval when the steer input remains constant at absolute maximum amplitude

3.4

steer frequency

f

mml_m1

3.5

maximum steady-state lateral acceleration

maximum lateral acceleration that the vehicle can sustain for the selected test surface during steady-state cornering at the selected constant longitudinal velocity without yaw or roll instability when the electronic stability control system is disabled.

3.6

steady-state steering-wheel angle amplitude

δHss

smallest steering-wheel angle amplitude at maximum steady-state lateral acceleration (3.5)

3.7

time delay

mml_m2

time difference between the yaw velocity of the i:th unit and the yaw velocity of the first unit at their first zero crossing when performing the sine with dwell with steady-state steering-wheel angle amplitude, δHss, when mml_m3

Bibliography

1ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions
2ISO 8855, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary