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※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
導入
協調型高度道路交通システム (C-ITS) の重要な特性 (ISO TR 17465-1 [ 17] を参照) は、ユーザーに異なる ITS サービスを提供する異なる ITS アプリケーション間でのデータの共有です。このアプローチは、各アプリケーションが分離された環境where 動作する従来のアプローチ (つまり、「サイロ アプローチ」と呼ばれます) を置き換えます。 C-ITS アプローチは、通信ツールの共有など、ITS ステーション ユニットのコンポーネントの相乗効果を可能にし、全体的なパフォーマンスと信頼性を向上させ、全体的なコストを削減します。さまざまな ITS アプリケーションの利益を保護するために、C-ITS は、境界付きの安全な管理ドメインとして運用される ITS ステーションの概念を実装します。
アプリケーション間のデータの共有はここで, 少なくとも 2 つのメカニズムが区別されます。つまり、ITS-S アプリケーション プロセスが ITS メッセージ セットからの標準化されたメッセージをサブスクライブできるようにするメカニズムです (そのようなメッセージを受信すると直接転送します) ITSステーションユニット）、および標準化されたデータオブジェクトのリポジトリとしてローカルダイナミックマップ（LDM）を使用するもの。 LDM に格納されるこのようなデータ オブジェクトは、LDM データ オブジェクト (LDM-DO) と呼ばれます。 LDM-DO は、指定された存続期間中に指定された地理的位置に存在する実際のオブジェクトに関する一貫した情報を提供します。認可された ITS-S アプリケーション プロセスは、LDM-DO を LDM に追加したり、LDM から LDM-DO を取得したりできます。 LDM-DO の取得は、クエリ内で、またはサブスクリプションによって実行できます。サブスクリプションにより、選択した LDM データ オブジェクトが、定義された時間間隔またはイベント駆動で自動的に通知されます。
この文書では、LDM の使用法を紹介し、C-ITS でグローバルに使用するための LDM を指定します。
LDM の最初の実装は、EU 研究プロジェクト CVIS [ 40] と Safespot [ 42] で行われました。
Introduction
An essential property of cooperative intelligent transport systems (C-ITS), see ISO TR 17465-1 [17], is the sharing of data between different ITS applications providing different ITS services to the users. This approach replaces the traditional approach where each application is operated in an isolated environment, i.e. referred to as"silo - approach". The C-ITS approach enables synergies in components of an ITS station unit, e.g. sharing of communication tools, improves overall performance and reliability, and reduces overall cost. In order to protect the interests of the various ITS applications, C-ITS implements the concept of an ITS station operated as a bounded secured managed domain.
The sharing of data between applications is achieved by subscribe/publish mechanisms ここで, at least two mechanisms are distinguished, i.e. one allowing ITS-S application processes to subscribe to standardized messages from ITS message sets (direct forwarding upon reception of such messages in an ITS station unit), and one using a local dynamic map (LDM) as repository of standardized data objects. Such data objects stored in an LDM are named LDM Data Objects (LDM-DOs). LDM-DOs provide self-consistent information on real objects existing at a given geo-location during a given lifetime-interval. Authorized ITS-S application processes may add LDM-DOs to an LDM, and may retrieve LDM-DOs from an LDM. Retrieval of LDM-DOs may be performed in queries and by means of subscription. A subscription will result in automatic notifications of selected LDM Data Objects either in defined time intervals, or event driven.
This document introduces the usage of LDMs, and specifies the LDM for global usage in C-ITS.
Initial implementations of LDMs were in the EU research projects CVIS[40] and Safespot[42].