この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を 参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、次の情報を参照してください。次の URL: www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は、ISO/TC 22, 道路車両、SC 33 小委員会、車両力学およびシャーシコンポーネントによって作成されました。
導入
この文書の主な目的は、再現可能で識別可能なテスト結果を提供することです。
道路車両の動的挙動は、車両のアクティブな安全性にとって非常に重要な側面です。どの車両も、そのドライバーおよび一般的な環境とともに、独自の閉ループ システムを構成します。したがって、これらのドライバー、車両、環境要素の重要な相互作用はそれぞれ複雑であるため、動的挙動を評価する作業は非常に困難です。道路車両の挙動を完全かつ正確に記述するには、さまざまなテストから得られる情報が必要です。
この試験方法は車両全体のハンドリング特性のごく一部のみを定量化するものであるため、これらの試験の結果は、全体的な動的挙動の対応する小さな部分についてのみ重要であると考えられます。
さらに、車両全体の運動特性と事故回避との関係については十分な知識が得られていない。事故回避と車両の動的特性一般との間の相関関係、特にこれらのテストの結果に関する十分で信頼できるデータを取得するには、かなりの量の作業が必要です。したがって、この試験方法を規制目的に適用するには、試験結果と事故統計の間の相関関係が証明されている必要があります。
1 スコープ
この文書は、緊急ブレーキ システムによるブレーキ操作中に車両が移動する経路の、事前に定義された望ましい経路からの逸脱を判断するための試験方法について説明しています。この文書の目的は、ブレーキ操作中およびブレーキ操作後の車両の経路を評価することです。システム介入。車両を希望の経路に維持するための修正ステアリング動作は、ドライバー、ステアリング マシン、またはドライバー支援システムのいずれかによって適用できます。この文書をオープン ループまたはクローズ ループ テスト用に公開することで、システム介入後に車両がユーザー定義の車線境界線内にどれだけうまく維持できるかを評価するため、また緊急ブレーキ システムとアクティブ車線維持システムの間の相互作用の精度を評価するためのテスト方法を適用します。
この文書は、ISO 3833 で定義されている商用車、商用車の組み合わせ、バス、連節バス (最大重量が 3.5 トンを超えるトラックおよびトレーラー、およびECE および EC 車両分類、カテゴリー M3, N 2 、N3, O3 および O4 によると、最大重量が 5 トンを超えます。
注この試験方法は車両全体の挙動を評価することを目的としており、ISO/TC 204 によって作成されたそれぞれの規格で行われる AEBS のシステム要件を定義するためのものではありません。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 8855:2011, 道路車両 — 車両力学および路面保持能力 — 語彙
- ISO 15037-2:2002, 道路車両 — 車両力学試験方法 — Part 2: 大型車両およびバスの一般条件
- ISO 16552:2015, 大型商用車およびバス — ABS による直線制動時の停止距離 — 開ループおよび閉ループのテスト方法
3 用語と定義
この文書の目的上、ISO 8855 および ISO 15037-2 で与えられる用語と定義および以下が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
車両基準点
車両に固定されたポイント
- 最初の車軸のホイール中心ではX V =
- 最初の車軸のタイヤ接触中心間の接続線の中心ではY V =
- 地上ではZ V
3.2
起動時間
t
トリガー信号によって与えられる、AEBS 介入の時点
3.3
車両基準位置
X 、Y
起動時における最初の車両ユニットの基準点の横方向および縦方向の位置 (3.2)
3.4
経路の逸脱
D P n
特定の時点t における、希望する車両経路と車両ユニットの基準点の位置n の間の最短距離
参考文献
| 1 | ISO 3833, 道路車両 - 種類 - 用語と定義 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 33, Vehicle dynamics and chassis components.
Introduction
The main purpose of this document is to provide repeatable and discriminatory test results.
The dynamic behaviour of a road vehicle is a very important aspect of active vehicle safety. Any given vehicle, together with its driver and the prevailing environment, constitutes a closed-loop system that is unique. The task of evaluating the dynamic behaviour is, therefore, very difficult since the significant interaction of these driver-vehicle-environment elements are each complex in themselves. A complete and accurate description of the behaviour of the road vehicle requires information obtained from a number of different tests.
Since this test method quantifies only one small part of the complete vehicle handling characteristics, the results of these tests can only be considered significant for a correspondingly small part of the overall dynamic behaviour.
Moreover, insufficient knowledge is available concerning the relationship between overall vehicle dynamic properties and accident avoidance. A substantial amount of work is necessary to acquire sufficient and reliable data on the correlation between accident avoidance and vehicle dynamic properties in general and the results of these tests in particular. Consequently, any application of this test method for regulation purposes will require proven correlation between test results and accident statistics.
1 Scope
This document describes test methods for determining the deviation of the path travelled by a vehicle during a braking manoeuvre induced by an emergency braking system from a pre-defined desired path. The purpose of this document is the evaluation of the vehicle path during and following the system intervention. The corrective steering actions for keeping the vehicle on the desired path can be applied either by the driver or by a steering machine or by a driver assistance system. By making this document open for either open-loop or closed-loop testing, it is possible to apply the test method for evaluating how well the vehicle can be kept within user-defined lane markings after the system intervention, and also for evaluating the precision of the interaction between the emergency braking system and an active lane keeping system.
This document applies to heavy vehicles equipped with an advanced emergency braking system (AEBS), including commercial vehicles, commercial vehicle combinations, buses and articulated buses as defined in ISO 3833 (trucks and trailers with maximum weight above 3,5 tonnes and buses and articulated buses with maximum weight above 5 tonnes, according to ECE and EC vehicle classification, categories M3, N2, N3, O3 and O4).
NOTE The test method is intended to evaluate the entire vehicle behaviour, not for defining system requirements for the AEBS, which is done in the respective standards created by ISO/TC 204.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 8855:2011, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary
- ISO 15037-2:2002, Road vehicles — Vehicle dynamics test methods — Part 2: General conditions for heavy vehicles and buses
- ISO 16552:2015, Heavy commercial vehicles and buses — Stopping distance at straight-line braking with ABS — Open-loop and closed-loop test methods
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 8855 and ISO 15037-2 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
vehicle reference point
point fixed in the vehicle
- XV = 0 at the wheel centre of the first axle;
- YV = 0 at the centre of the connection line between the tyre contact centres of the first axle;
- ZV = 0 on ground level.
3.2
activation time
t0
point in time of intervention of the AEBS, given by a trigger signal
3.3
vehicle reference position
X0, Y0
lateral and longitudinal position of the reference point of the first vehicle unit at the activation time (3.2)
3.4
path deviation
DPn
shortest distance between the desired vehicle path and the position of the reference point of vehicle unit, n, at a certain point in time, t
Bibliography
| 1 | ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions |